本发明涉及车辆生产设备领域,特别涉及车辆配件的输送设备。
背景技术:
在车辆部件生产过程中,由于加工时涉及多个工位,需要将其进行输送,现有技术中,大多还采用人工搬运,其劳动强度大,效率低。已出现的机械输送设备,结构复杂、成本较高,并且采用抓取锁紧方式固定配件,对配件表面造成一定的挤压损伤。
技术实现要素:
本申请人针对现有技术的上述缺点,进行研究和改进,提供一种车辆配件的承托式输送装置,其采用磁吸方式,实现配件的吸附式抓取输送,效率高、成本低。
为了解决上述问题,本发明采用如下方案:
一种车辆配件的承托式输送装置,包括支撑框架,所述支撑框架包括多根立柱及安装在立柱上端的固定横梁,其中部活动安装有输送梁,立柱的输送槽中安装有置于输送梁端部下方的滚珠,输送梁上安装有抓手,所述抓手包括与输送梁固连的手臂,手臂的上端安装有中部支撑杆及对称位于中部支撑杆两侧的侧部支撑杆,侧部支撑杆的内侧及中部支撑杆的上端均安装有电磁铁;所述中部支撑杆滑动安装于手臂的竖向滑槽中,竖向滑槽中安装有套置于中部支撑杆上的弹簧,中部支撑杆下方的竖向滑槽中还安装有接触感应开关,接触感应开关与电磁铁的电流控制器电连接。
本发明的技术效果在于:
本发明中,利用磁吸式抓手吸附车辆配件,相比传统的挤压抓取方式,不仅提高了抓取效率,还避免了对配件表面的挤压损伤;采用感应式吸附方式,避免空吸附,其工作可靠性高。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明中抓手的结构图.
图中:1、立柱;2、固定横梁;3、输送梁;4、滚珠;5、手臂;50、竖向滑槽;6、侧部支撑杆;7、电磁铁;8、中部支撑杆;9、弹簧;10、接触感应开关;11、电流控制器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。
如图1、图2所示,本实施例的车辆配件的承托式输送装置,包括支撑框架,支撑框架 包括多根立柱1及安装在立柱1上端的固定横梁2,其中部活动安装有输送梁3,立柱1的输送槽中安装有置于输送梁3端部下方的滚珠4,输送梁3上安装有抓手,抓手包括与输送梁3固连的手臂5,手臂5的上端安装有中部支撑杆8及对称位于中部支撑杆8两侧的侧部支撑杆6,侧部支撑杆6的内侧及中部支撑杆8的上端均安装有电磁铁7;中部支撑杆8滑动安装于手臂5的竖向滑槽50中,竖向滑槽50中安装有套置于中部支撑杆8上的弹簧9,中部支撑杆8下方的竖向滑槽50中还安装有接触感应开关10,接触感应开关10与电磁铁7的电流控制器11电连接。
本发明中,利用磁吸式抓手吸附车辆配件,相比传统的挤压抓取方式,不仅提高了抓取效率,还避免了对配件表面的挤压损伤。电流控制器11根据接触感应开关10的信号控制电磁铁7的电流:当抓手抓取车辆配件时,中部支撑杆8受压后向下移动,当其触碰到接触感应开关10时,电流控制器11启动电磁铁7工作,将车辆配件吸附。
以上所举实施例为本发明的较佳实施方式,仅用来方便说明本发明,并非对本发明作任何形式上的限制,任何所属技术领域中具有通常知识者,若在不脱离本发明所提技术特征的范围内,利用本发明所揭示技术内容所作出局部改动或修饰的等效实施例,并且未脱离本发明的技术特征内容,均仍属于本发明技术特征的范围内。