一种自动化生产线用取放料装置的制作方法

本发明涉及电气自动化技术领域，具体涉及一种自动化生产线用取放料装置。

背景技术：

随着计算机和自动化技术的发展，机械手被普遍应用在到工业生产当中，用来代替人工操作。现有注塑领域中，塑料产品是生产加工过程中，经常需要将产品从某一条输送装置转移到另一条输送装置上，如果人工转移，势必会消耗大量的人力，且工作效率不高，但是机械手的动作需要很高的精度，而且动作要稳定可靠，相比传统人工取料具有得天独厚的优势。

传统的机械手都只具有单一的送料或取料功能，这就需要在生产设备上额外增设取料或送料的装置，这样送料和取料分开不仅会延长生产周期，降低生产率，而且会减少生产设备上的空余空间，甚至会增加生产设备的占地空间。而且，传统的机械手一般都是通过夹持装置来实现取料和送料，这样的方式容易对产品的表面外观造成损伤，影响其产品质量。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种自动化生产线用取放料装置，以解决现有技术中导致的上述缺陷。

一种自动化生产线用取放料装置，包括机座、步进电机、套筒、伺服电机、机架和机械手，所述步进电机安装在机座内，步进电机的输出轴连接有圆盘，所述伺服电机安装在圆盘上，伺服电机连接有丝杆，机架的轴心处安装有丝杆螺母并与丝杆螺纹连接，所述机架为圆柱形结构并通过设于机架侧面的导向槽滑动连接在所述套筒内，所述机械手有两个并相向设置在机架的侧面，所述机械手包括铰接座、气缸、机械臂和取料嘴，所述铰接座固定在机架的侧面，所述气缸也安装在机架的侧面，所述机械臂的上部铰接在铰接座上且其顶部与气缸连接，所述取料嘴设于机械臂的底部。

优选的，所述机械臂包括管体和连接件，所述管体具有一定曲度且其顶端与连接件焊接在一起，连接件铰接在铰接座上，管体的侧面设有进气口和出气口，所述取料嘴安装在管体的底端。

优选的，所述取料嘴具体为一吸盘，取料嘴的底部边缘处还粘结有硅胶垫。

优选的，所述硅胶垫的截面形状为弧形。

优选的，所述圆盘的侧面设有光电传感器。

优选的，所述机架的顶部安装有可弯曲的金属波纹管，金属波纹管的末端连接有灯座，灯座上设有灯具。

优选的，所述机座上设有安装板，安装板上设有安装孔。

本发明的优点在于：本发明通过采用双机械手设计，可以同步实现产品的取料和放料操作，采用气动驱动，执行速度快，动作稳定可靠，整套装置采用PLC控制器进行控制，全程自动化操作，极大地提高了，不仅节约了人工成本，而且提高了工作效率；此外，机架部分可根据生产线的需要调整其高度，以适应不同工况条件下的取料和放料。

附图说明

图1为本发明实施例1的结构示意图。

图2为本发明实施例2的结构示意图。

图3为本发明中套筒内部相关部件的装配示意图。

图4为本发明中机架下方相关部件的装配示意图。

图5为本发明中步进电机与圆盘的装配示意图。

图6为本发明中机架的结构示意图。

其中，1-机座，2-步进电机，3-套筒，4-伺服电机，5-机架，6-圆盘，7-轴承，8-丝杆，9-丝杆螺母，10-法兰端面，11-隔板，12-止推轴承，13-杆体，14-导向槽，15-导轨，16-铰接座，17-气缸，18-机械臂，181-管体，182-连接件，19-取料嘴，20-进气口，21-出气口，22-电磁阀，23-硅胶垫，24-光电传感器，25-金属波纹管，26-灯座，27-灯具，28-安装板，29-安装孔，30-轴套,31-联轴器。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例1：

如图1、图3、图4、图5和图6所示，一种自动化生产线用取放料装置，包括机座1、步进电机2、套筒3、伺服电机4、机架5和机械手，所述步进电机2安装在机座1内，步进电机2的输出轴连接有圆盘6，圆盘6的中心处设有轴套30，轴套30的外侧安装有轴承7，轴承7的外圈安装在机座1上，实现圆盘6的转动，所述伺服电机4安装在圆盘6上，伺服电机4连接有丝杆8，具体可通过联轴器31连接，机架5的轴心处安装有丝杆螺母9并与丝杆螺纹连接，套筒3的下部设有法兰端面10并通过螺栓连接在圆盘6上，套筒3的内部设有一中心开孔的隔板11，隔板11上安装有止推轴承12，丝杆上设有一段没有螺纹的杆体13，杆体13安装在止推轴承12上，可起到辅助支撑机架5的作用，所述机架5为圆柱形结构并通过设于机架5侧面的导向槽14滑动连接在所述套筒3内，套筒3的内侧设有一段呈竖直方向的导轨15，导向槽14滑动连接在该导轨15上，所述机械手有两个并相向设置在机架5的侧面，两个机械手之间的夹角为180度，所述机械手包括铰接座16、气缸17、机械臂18和取料嘴19，所述铰接座16固定在机架5的侧面，所述气缸17也安装在机架5的侧面，所述机械臂18的上部铰接在铰接座16上且其顶部与气缸17连接，所述取料嘴19设于机械臂18的底部。

在本实施例中，所述机械臂18包括管体181和连接件182，所述管体181具有一定曲度且其顶端与连接件182焊接在一起，连接件182铰接在铰接座16上，管体181的侧面设有进气口20和出气口21，所述取料嘴19安装在管体181的底端，进气口20连接气泵，出气口21连接真空泵，且进气口20和出气口21上均设有电磁阀22，用于控制进气和出气。

在本实施例中，所述取料嘴19具体为一吸盘，通过吸盘将产品吸住，取料嘴19的底部边缘处还粘结有硅胶垫23，硅胶垫23质软，可提高密封效果，减少发生没有吸住的现象，所述硅胶垫23的截面形状为弧形，增大接触面积，提高吸附效果。

本发明中，上述电气部件均通过PLC控制器进行控制，便于自动化控制。

本发明的工作原理：步进电机2带动圆盘6转动，进而调整机架5的旋转方向，当需要取料时，其中机械手A处于产品的正上方，气缸17启动，机械臂18下降，吸盘与产品表面接触，此时，PLC控制器控制关闭进气口20，打开出气口21，开始吸气并使得管体181内形成负压，产品被吸盘吸附住，此时气缸17回缩，步进电机2再次启动，机架5旋转180度，机械手A处在另一条输送带上或其他装置上方，此时，PLC控制器控制打开进气口20，关闭出气口21，管体181内的负压消失，产品落下，与此同时，机械手B执行之前机械手A的动作。两个机械手交替工作，不断地取料和放料。

本发明中，机架5还通过丝杆螺母9、丝杆8与伺服电机4连接，这样可以调节机架5的高度。

为了适应工厂的需要，两个机械手之间的夹角可以做出适应性调整，以符合不同工况条件下的工作需要。

在本实施例中，所述机座1上设有安装板28，安装板28上设有安装孔29，利用安装板28将该装置安装在输送装置上，且拆装方便。

实施例2：

如图2、图3、图4、图5和图6所示，在实施例1的基础上，所述圆盘6的侧面设有光电传感器24，可将光电传感器24与PLC控制器连接，用于对产品进行计数，所述机架5的顶部安装有可弯曲的金属波纹管25，金属波纹管25的末端连接有灯座26，灯座26上设有灯具27，可用于照明，功能多样。

基于上述，本发明通过采用双机械手设计，可以同步实现产品的取料和放料操作，采用气动驱动，执行速度快，动作稳定可靠，整套装置采用PLC控制器进行控制，全程自动化操作，极大地提高了，不仅节约了人工成本，而且提高了工作效率；此外，机架部分可根据生产线的需要调整其高度，以适应不同工况条件下的取料和放料。

由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。