一种自动下料设备的制作方法

本发明涉及自动化设备领域，具体涉及一种自动下料设备。

背景技术：

电子产品在包装时，需要先摆放在料盘内，然后将若干个摆放有产品的料盘叠放起来，在最上面摆上空料盘，然后用打包用的胶带或者保鲜膜之类将整叠料盘固定缠绕起来实现产品的包装，目前流水线作业是人工在流水线上按照要求投放带产品的料盘和空料盘，由于需要在流水线上先逐个放置一定数量的带产品的料盘然后投放一个空料盘，在投放过程中，人工投放时常投放错，该投放带产品的料盘时可能投放了空料盘，而该投放空料盘时，又常投放了带产品的料盘，给后续包装带来困难，而且人工投放还容易因为碰擦造成产品和料盘的损伤，投放速度慢，难以实现高速生产，耗费人工，往往需要多个工人共同完成。

技术实现要素：

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种自动下料设备，该自动下料设备能自动有规律的投放料盘，并能保持料盘投放方向一致，便于后续包装。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：

一种自动下料设备，包括安装座、自动下料模组、自动转向模组和控制器，所述自动下料模组包括下料固定机架、下料活动机架，所述下料固定机架与下料活动机架上对应位置均设有竖直传动的下料传送带，所述下料传送带上沿着传动方向均匀分布有凸片，所述下料固定机架与下料活动机架的下料传送带的凸片配合形成下料夹层，所述下料固定机架的底部设有带动下料传送带转动的下料驱动电机，所述下料固定机架与下料活动机架通过下料传动杆连接，从而实现下料固定机架与下料活动机架的下料传送带同步传动，所述下料活动机架通过下料丝杠螺母机构实现朝下料固定机架方向的来回运动，该下料丝杠螺母机构通过下料手轮驱动，所述下料固定机架底部设有下料传感器；

所述自动转向模组包括底座，所述底座上设有转向固定机架和转向活动机架，所述转向固定机架与转向活动机架上均设有沿底座长度方向设置的转向传送带，所述转向固定机架上设有带动转向传送带转动的转向驱动电机，所述转向固定机架与转向活动机架通过转向转动杆连接，从而实现转向固定机架与转向活动机架的转向传送带同步传动，所述底座上设有滑轨，所述滑轨的延伸方向与转向固定机架的长度方向垂直，所述转向活动机架底部设有与滑轨相配合的滑块，所述转向活动机架通过转向丝杠螺母机构实现朝转向固定机架方向的来回运动，该转向丝杠螺母机构通过转向手轮驱动，所述转向固定机架和转向活动机架之间设有提升旋转部件，所述提升旋转部件包括托板、升降气缸和旋转电机，所述旋转电机固定于升降气缸的活塞杆上，所述托板固定于所述旋转电机的转轴上，所述升降气缸实现升降动作，所述旋转电机实现料盘的转向，所述托板用于支撑料盘，所述底座的来料方向上还设有来料感应装置；

控制器分别控制自动下料模组、自动转向模组的动作。

本发明的有益效果为：本发明在自动下料模组实现空料盘的投放，生产线上只需投放带产品的料盘即可，来料感应装置会根据流过的料盘数量通知控制器控制自动下料模组投放空料盘，自动转向模组确保每个料盘的方向保持一致，便于后续整叠料盘的包装，该自动下料设备自动计数和有规律投放料盘，投放速度快，不易损伤产品，保证料盘方向高度一致，有利于后续包装，节省人工。

附图说明

图1为本发明的立体图。

图2为本发明的自动下料模组立体图。

图3为本发明的自动转向模组立体图。

图4为本发明的自动转向模组的提升旋转部件结构示意图。

图中：1、安装座；2、自动下料模组；3、自动转向模组；4、下料固定机架；5、下料活动机架；6、下料传送带；7、凸片；8、下料驱动电机；9、下料传动杆；10、下料丝杠螺母机构；11、下料手轮；12、下料传感器；13、底座；14、转向固定机架；15、转向活动机架；16、转向传送带；17、来料感应装置；18、转向转动杆；19、滑轨；20、滑块；21、转向丝杠螺母机构；22、转向手轮；23、托板；24、升降气缸；25、旋转电机。

具体实施方式

为使对本发明的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：

一种自动下料设备，包括安装座1、自动下料模组2、自动转向模组3和控制器，所述自动下料模组2包括下料固定机架4、下料活动机架5，所述下料固定机架4与下料活动机架5上对应位置均设有竖直传动的下料传送带6，所述下料传送带6上沿着传动方向均匀分布有凸片7，所述下料固定机架4与下料活动机架5的下料传送带6的凸片7配合形成下料夹层，所述下料固定机架4的底部设有带动下料传送带6转动的下料驱动电机8，所述下料固定机架4与下料活动机架5通过下料传动杆9连接，从而实现下料固定机架4与下料活动机架5的下料传送带6同步传动，所述下料活动机架5通过下料丝杠螺母机构10实现朝下料固定机架4方向的来回运动，该下料丝杠螺母机构10通过下料手轮11驱动，所述下料固定机架4底部设有下料传感器12；

所述自动转向模组3包括底座13，所述底座13上设有转向固定机架14和转向活动机架15，所述转向固定机架14与转向活动机架15上均设有沿底座13长度方向设置的转向传送带16，所述转向固定机架14上设有带动转向传送带16转动的转向驱动电机，所述转向固定机架14与转向活动机架15通过转向转动杆18连接，从而实现转向固定机架14与转向活动机架15的转向传送带16同步传动，所述底座13上设有滑轨19，所述滑轨19的延伸方向与转向固定机架14的长度方向垂直，所述转向活动机架15底部设有与滑轨19相配合的滑块20，所述转向活动机架15通过转向丝杠螺母机构21实现朝转向固定机架14方向的来回运动，该转向丝杠螺母机构21通过转向手轮22驱动，所述转向固定机架14和转向活动机架15之间设有提升旋转部件，所述提升旋转部件包括托板23、升降气缸24和旋转电机25，所述旋转电机25固定于升降气缸24的活塞杆上，所述托板23固定于所述旋转电机25的转轴上，所述升降气缸24实现升降动作，所述旋转电机25实现料盘的转向，所述托板23用于支撑料盘，所述底座13的来料方向上还设有来料感应装置17；

控制器分别控制自动下料模组2、自动转向模组3的动作。

工作原理如下：带料的料盘从流水线上不停的流过来，进入自动转向模组3的转向传送带16进行传送，来料感应装置17感知并计数，当流过指定数量的料盘后，控制器控制自动下料模组2动作，自动下料模组2将一个空料盘从下料传送带6内送出并掉落下来，下料传感器12感应到有料盘掉下来后通知控制器，将料盘放在转向传送带16上进行传送，当料盘进入位置检测装置的检测区域，位置检测装置通过感应料盘自带的防呆缺口即可检测其方向，当其检测到料盘方向正确，料盘就在转向传送带16进行输送，如果检测结果是料盘方向相反，控制器就控制托板23上升将料盘顶起然后旋转180°，旋转后托板23下降，方向正确的料盘被放在转向传送带16上进行传送，该设备实现了空料盘的有规律自动投放，同时保证每个料盘的方向完全一致，便于后续包装，保证了后续包装品质，其全自动化操作，节省人工，提高了生产效率，保证了产品包装品质。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。