1.全自动平稳卸料装置，其特征在于：包括水平支架（1）、竖直支架（3）、控制机柜（2）、移位电机、升降驱动装置、承载件（5）和卸料铲（6），所述的卸料铲（6）安装于传送带（4）的末端，所述的卸料铲（6）与传送带（4）之间通过倾斜的过渡板（10）连接；
所述的控制机柜（2）固定安装在竖直支架（3）上，竖直支架（3）上固定安装有移位电机，水平支架（1）的一端固定安装在移位电机的输出转轴（7）上；
所述的升降驱动装置包括升降驱动气缸，升降驱动气缸由缸体（8）和活塞杆（9）组成，缸体（8）固定安装在水平支架（1）上，承载件（5）的顶面固定安装在活塞杆（9）的顶端，卸料铲（6）固定安装于承载件（5）的侧面；
所述的卸料铲（6）上设置有压力传感器（11），压力传感器（11）与控制机柜（2）的信号输入端相连，控制机柜（2）的信号输出端与升降驱动气缸及移位电机相连。