一种V型上药机械手装置的制作方法

本实用新型涉及药房设备技术领域，更为具体的是涉及一种V型上药机械手装置。

背景技术：

随着科学技术的进步和医药行业的发展，自动化药房技术现已在全球发达国家得到较为普遍的应用。这项技术通过人工智能和机器传输手段，可以极大地提高药品在零售终端储运的效率，减少差错率，节约宝贵的营业面积，继而引发零售企业业务流程的再造，带来经营方式的转变和运营模式的升级。

然而在长期使用中发现，很多药房自动化设备上药速度与体积不能兼顾。

技术实现要素：

为克服上述不足，本实用新型提供了一种能够按照药品数量快速稳定上药的V型上药机械手装置。

本实用新型采用的技术方案是：一种V型上药机械手装置，包括一对横向传动装置、分别与一对横向传动装置连接的纵向传动装置、设置在纵向传动装置上的存药板，所述存药板上设置有导轨，所述导轨上设置有推药板，所述导轨通过齿轮与伺服电机连接。

作为上述方案的进一步设置，所述存药板上还设置有计数传感器、定位传感器。

作为上述方案的进一步设置，所述横向传动装置、纵向传动装置、伺服电机、计数传感器、定位传感器分别与PLC控制器连接。

作为上述方案的进一步设置，所述PLC控制器与触摸屏连接。

本实用新型的伺服电机出轴斜向下固定，并与导轨之间通过齿轮传动，使 得存药板长度缩短，同等长度的单次上药量增加，具有运行快速平稳的优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型存药板的结构示意图。

图中：1、计数传感器；2、定位传感器；3、导轨；4、伺服电机；5、集成电路控制板；6、推药板；7、存药板；8、纵向传动装置；9、横向传动装置。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型做进一步描述。

如图1、图2所示，一种V型上药机械手装置，包括一对横向传动装置9、分别与一对横向传动装置9连接的纵向传动装置8、设置在纵向传动装置8上的存药板7，所述存药板7上设置有导轨3，所述导轨3上设置有推药板6，所述导轨3通过齿轮5与伺服电机4连接，所述存药板7上还设置有计数传感器1、定位传感器2，所述横向传动装置9、纵向传动装置8、伺服电机4、计数传感器1、定位传感器2分别与PLC控制器连接，所述PLC控制器与触摸屏连接。

本实用新型的工作原理如下：触摸屏根据药品高度信息给PLC控制器发指令，PLC控制器控制伺服电机4，伺服电机4通过齿轮5带动推药板6沿着导轨3运动到指定缺药位置，触摸屏上点击加药，如果放置药品数量刚好，则定位传感器2给PLC控制器反馈信号，如果所放药品少于所缺药品，则触摸屏给PLC控制器发指令，PLC控制器控制伺服电机4向上运行，当定位传感器2检测到药品，则PLC控制器控制伺服电机4停止，同时触摸屏通过总线读取PLC控制器中伺服电机4当前位置，并进行运算，测算出当前所放药品数量后PLC控制器指挥纵向传动装置8和横向传动装置9运行到所缺药品位置，到位后触摸屏给PLC控制器发指令，PLC控制器指挥伺服电机4运行一个药品高度，药品沿 着存药板滑入药槽，计数传感器1记录一个数量发于PLC控制器，PLC控制器通过总线传于触摸屏12；重复上述推药动作，直至药品加完。

上面结合附图对本实用新型的具体实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。