本实用新型涉及废旧动力电池回收技术领域，尤其涉及一种全自动机械上料机。
背景技术：
目前，在对废旧锂离子动力电池的回收作业上，有时需要对锂离子动力电池组进行抓取以及调整电池组的位置，使得电池组能够准确移动到传送带上，但现有技术中废旧动力电池组移至传送带的操作基本是通过人工搬运来实现，一只电池组往往需要2～3人才能完成，这样使得工作效率低，生产效率低，回收效率低。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种全自动机械上料机，采用该上料机能够避免人工搬运过程中可能产生的危害，提高动力电池组上料效率。
一种全自动机械上料机，所述上料机包括气缸、连接杆、滚动轴、取像设备、机械抓手和控制室，其中：
所述气缸与所述连接杆的上端固定链接，通过气缸控制连接杆的伸缩；
所述连接杆的下端与所述机械抓手链接；
所述机械抓手的一侧安装有所述取像设备，且在所述机械抓手的上端安装有所述滚动轴；
所述机械抓手通过所述气缸以及滚动轴实现对废旧动力电池的抓取与位置调整；
所述控制室分别与所述气缸、滚动轴以及取像设备电连接，控制所述上料机的运行。
所述气缸为锁紧气缸，通过该气缸控制所述机械抓手在上下方向的移动以及转动。
所述机械抓手共有四支。
由上述本实用新型提供的技术方案可以看出，采用上述上料机能够避免人工搬运过程中可能产生的危害，提高动力电池组上料效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
图1为本实用新型所提供全自动机械上料机的整体结构示意图。
具体实施方式
下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
下面将结合附图对本实用新型实施例作进一步地详细描述，如图1所示为本实用新型所提供全自动机械上料机的整体结构示意图，所述上料机主要包括气缸1、连接杆2、滚动轴3、取像设备4、机械抓手5和控制室7，其中各部件的连接及工作关系为：
所述气缸1与所述连接杆2的上端固定链接，通过气缸1控制连接杆2伸缩；
所述连接杆2的下端与所述机械抓手5链接；
所述机械抓手5的一侧安装有所述取像设备4，且在所述机械抓手5的上端安装有所述滚动轴3，通过该滚动轴3保证机械抓手5在水平方向上的移动；
所述机械抓手5通过所述气缸1以及滚动轴3实现对废旧动力电池的抓取与位置调整；从而提高机械抓手5的灵活度与精确度；
所述控制室7分别与所述气缸1、滚动轴3以及取像设备4电连接，控制着整套系统的运行，具体可控制所述气缸的运行、滚轴的滚动以及搭载成像设备，准确呈现出废旧动力电池组的位置形貌大小。
具体实现中，上述气缸1可为锁紧气缸，可以控制机械抓手5在上下方向的移动以及转动，该锁紧气缸具有动作迅速、反应快和制动精度高的特点。
上述机械抓手5共有四支，均匀分布，提高抓取效率。
下面对上述全自动机械上料机的具体过程进行详细描述：
首先，将废旧动力电池组从电池储存仓中取出，具体是通过气缸1控制连接杆2伸缩，连接杆2连接着机械抓手5，在气缸1的的作用下，机械抓手5向下移动伸入电池储存仓中，再通过滚动轴3的移动使得机械抓手5加紧，从电池储存仓中取出待处理的废旧动力电池组6，如图1所示，上述机械抓手共有四支；
然后根据机械抓手5一侧安装的取像设备4对机械抓手5中的废旧动力电池组6进行取像，并输入至控制室7中的成像系统，再根据成像系统中的数据库，进行分析，得到所取出的废旧动力电池组6的外形、大小等外观特征，同时还可以根据成像结果对夹取的废旧动力电池组6进行位置调整，使得电池组的上盖向上，以便于对上盖进行切割。
利用上述上料机就可以对电池储存仓中随意堆放的废旧新能源动力电池组进行抓取上料、翻转调整，确保电池组上盖向上，便于电池上盖的切割。
综上所述，本实用新型所述全自动机械上料机的优点如下：
1)避免了人工搬运过程中可能产生的危害，该上料机为连续生产作业，提高了动力电池组上料效率；
2)自动化控制更加全面，整个生产运行只需1～2人操作控制，大大降低了工人的劳动强度，以及人工搬运成本，降低了废旧动力电池的回收成本费用，给回收企业带来一定的经济利益；
3)解决了传统人工搬运中需要对电池组进行调整位置，使得电池组上盖向上，整齐的摆放在输送带上，电池组位置的整齐性有利于提高动力电池外壳切割的准确度；
4)可以快速抓取物料，并且结构简单，设计方便，占地面积小，使用便于维护等优点；
5)机械抓手的应用解决了不同型号动力电池组抓取的技术难题，采用自动成像系统，能够精确判断电池组的大小以及电池组上盖位置。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。