1.一种全自动食品包装机，包括有走袋装置（1），其特征在于：所述走袋装置（1）包括有袋夹机构（10）、承载袋夹机构（10）的袋夹导轨（11）以及驱动袋夹机构（10）走袋的走袋驱动机构（12），所述袋夹机构（10）设有若干个，若干个袋夹机构（10）连成跑道形，相邻两个袋夹机构（10）铰接在一起，所述袋夹机构（10）包括有夹袋组件与导向组件，所述导向组件设在袋夹导轨（11）上。
2.根据权利要求1所述的一种全自动食品包装机，其特征在于：所述袋夹机构（10）的夹袋组件包括有左右两个夹臂（104），每个夹臂（104）上都设有可夹住袋子的两个夹头（105），所述夹头（105）与驱动夹头做夹袋动作的夹头驱动机构（14）传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种全自动食品包装机，其特征在于：所述袋夹机构（10）的夹袋组件与导向组件都设置在连接块（100）上，相邻两个袋夹机构（10）的连接块（100）铰接在一起。
4.根据权利要求2所述的一种全自动食品包装机，其特征在于：所述袋夹机构（10）还包括有使两个夹臂（104）相对移动的转臂组件。
5.根据权利要求4所述的一种全自动食品包装机，其特征在于：所述转臂组件包括有转臂件（106）、滚轮（107）、拉簧（108）以及转臂导板（13），所述转臂件（106）可转动设置，所述转臂件（106）的一端与夹臂（104）连接，另一端与滚轮（107）的轮轴连接，所述拉簧（108）连接在左右两个转臂件（106）之间，并位于夹臂（104）与转臂件（106）的转动点之间，所述滚轮（107）作用在转臂导板（13）的侧边上，所述转臂导板（13）与需开袋处相对应的侧边上设有转臂槽口（130）。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的一种全自动食品包装机，其特征在于：所述袋夹机构（10）的导向组件包括有上导轮（101）、下导轮（102）以及侧导轮（103）；所述袋夹导轨（11）包括中导板（110）与两个端导板（111），所述中导板（110）与两个端导板（111）组成具有跑道形轮廓的导轨板，所述导向组件的上导轮（101）、下导轮（102）以及侧导轮（103）抱住导轨板的边缘。
7.根据权利要求6所述的一种全自动食品包装机，其特征在于：所述端导板（111）为圆形导板，所述端导板的边缘处等分设有拨动槽口（112），处于端导板（111）处的袋夹机构（10）的侧导轮（103）位于拨动槽口（112）内，所述走袋驱动机构（12）与端导板（111）传动连接。
8.根据权利要求7所述的一种全自动食品包装机，其特征在于：相邻两个拨动槽口（112）之间的端导板（111）上设有拨块（113），所述拨块（113）的前端设有拨槽（114），处于端导板（111）处的铰接相邻两个袋夹机构（10）的铰接轴（109）位于拨槽（114）内。
9.根据权利要求1所述的一种全自动食品包装机，其特征在于：在走袋装置（1）的一直线侧设置有2-6个袋仓（2），在袋仓（2）与走袋装置（1）之间设置有对应数量的上袋装置（3），在走袋装置（1）一弧形端设定的位置设有对应数量的加料装置（4）。
10.根据权利要求9所述的一种全自动食品包装机，其特征在于：在走袋装置（1）的两直线侧都设置有真空封袋装置（7），在真空封袋装置（7）与走袋装置（1）之间设置有送袋装置，所述袋仓（2）位于同侧的真空封袋装置（7）与加料装置（4）之间。
11.根据权利要求10所述的一种全自动食品包装机，其特征在于：在走袋装置（1）相对袋仓（2）的另一直线侧设有加卤装置（5）和/或点封装置（6），加卤装置（5）和/或点封装置（6）位于同侧的真空封袋装置（7）与加料装置（4）之间。