本实用新型涉及一种包装机，尤其涉及一种自动堆垛包装机。
背景技术：
目前，很多纸巾、尿布等生产厂家均采用全自动的包装生产线，进行产品的预压、堆垛、压缩、送料、包装、封口一系列的包装生产工作。这种全自动包装生产线能够提高生产的流畅性，提高生产效率，并且能够避免产品的磨损、刮伤。
通常，全自动包装生产线由运动式预压装置、产品压缩装置、开袋装置、送袋装置、推手装置和包装袋封口切断装置构成。由于全自动包装生产线占地面积大、投资购买的费用高，对于小作坊的生产者来说是一笔较高的生产成本，不利于小成本企业的成本控制。而相对来说，小作坊的生产者通常具有更为廉价的人工成本，使用人工手工套袋包装对于生产者来说是一种可以节省生产成本的选择。
但是，由于人工手工套袋的工作速率取决于操作者的水平，对于普通的包装机而言，送料速率是一定的，无法与操作者的套袋速度相匹配，降低手工套袋工序的连贯性，从而影响到整个包装生产线的工作效率。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的问题是提供一种自动堆垛包装机，这种自动堆垛包装机能够根据生产人员的手工套袋工作速率进行送料速度和频率的调整，使整个包装工作具有良好的连贯性，确保整个包装生产线的工作效率。采用的技术方案如下：
一种自动堆垛包装机，包括机架、堆垛装置、压缩装置和中间推出机构，堆垛装置、压缩装置依次设置在机架上，中间推出机构安装在机架上并处于压缩装置的上方，其特征在于：还包括转接机构、左套袋接口、右套袋接口、左推出机构和右推出机构；转接机构、左套袋接口、右套袋接口、左推出机构和右推出机构均安装在所述机架上，转接机构设置在所述压缩装置的后方，左套袋接口、右套袋接口并排设置在转接机构的后方并分别处于所述中间推出机构的两侧，左推出机构与左套袋接口相对应，右推出机构与右套袋接口相对应。
上述中间推出机构、左推出机构和右推出机构一般采用气缸配合推手。
工作原理：产品在完成堆垛、压缩之后，由中间推出机构从压缩装置的出料口推进转接机构；将转接机构相对于压缩装置的出料口作为初始位置，产品进入转接机构后，负责左套袋接口的套接包装的生产人员事先将包装袋固定在左套袋接口上，当转接机构移动到与左套袋接口相对应的位置后，左推出机构将产品从转接机构经左套袋接口直接推入包装袋中，由生产人员手工完成套袋包装工作；然后左推出机构复位、转接结构移动到初始位置，进入下一波的转接工作；当完成左套袋接口的转接送料工作后，在进行下一次转接送料工作时，转接机构将产品送往右套袋接口，由负责右套袋接口的套袋包装的生产人员手工完成套袋包装工作；从转接结构离开左套袋接口开始，到转接结构下一次来到左套袋接口的时候，负责左套袋接口套袋包装的生产人员会得到一个时间间隔，生产人员可以在这个时间间隔内进行产品的套袋包装工作，以及做好下一次套接包装的准备工作。
本实用新型自动堆垛包装机设置了一个转接机构对应左套袋接口和右套袋接口来进行产品的转接送料工作，转接机构将产品送到左套袋接口后，下一次转接工作将产品送到右套袋接口，由此对左套袋接口产生一定的时间间隔，生产人员可在这个时间间隔内进行产品的套袋包装工作和下一次套接包装的准备工作；生产者可以根据套接工位上生产人员的手工套袋工作效率（甚至是多个套袋接口）来调整转接机构的运行功率，从而调整送料速度和频率，使整个包装工作具有良好的连贯性，确保整个包装生产线的工作效率。
作为本实用新型的优选方案，所述转接机构包括转接座、转接轨、转接驱动装置、第一隔板、第二隔板和第一转接调节装置；转接轨和转接驱动装置均安装在所述机架上；转接座可移动的安装在转接轨上，并且转接座与转接驱动装置的动力输出端相连接；第一隔板和第二隔板通过第一转接调节装置安装在转接座上。第一隔板和第二隔板之间形成转接位，转接位在初始位置时与压缩装置的出料口相对应，中间推出机构将产品推到转接位中，再由转接驱动装置驱动转接座沿转接轨移动，使转接位与左套袋接口或右套袋接口的进料口相对应，再由对应的左推出机构或右推出机构将产品从转接位上经套袋接口推入到包装袋中。第一隔板和第二隔板通过第一转接调节装置调节相对的距离，使转接位与产品的大小相对应。
上述转接驱动装置通常采用伺服电机。伺服电机精度高，定位更加准确。
作为本实用新型进一步的优选方案，所述转接机构还包括第三隔板、第四隔板和第二转接调节装置；第三隔板和第四隔板通过第二转接调节装置安装在所述转接座上。由第一隔板和第二隔板形成的第一转接位距离左套袋接口较近，由第三隔板和第四隔板形成的第二转接位距离右套袋接口较近，当进行产品转接工作时，转接座可以不用移动相对较长的位移即可将产品由压缩装置的出料口移动到左套袋接口或右套袋接口，降低转接驱动装置的运行功率。
作为本实用新型更进一步的优选方案，所述第一转接调节装置和第二转接调节装置均包括手轮、丝杆、螺母、轴套和导向杆；丝杆、导向杆与所述转接轨并排安装在所述转接座上，手轮安装在丝杆处于所述转接座外侧的一端；螺母套在丝杆的螺纹段上，轴套套在导向杆上，并且螺母和轴套固定连接；所述第一隔板、第二隔板、第三隔板和第四隔板安装在对应的轴套上。采用丝杆控制隔板的位置，结构简单，操作方便，并且精度高，而导向杆和轴套作为螺母的限位结构，确保螺杆在转动过程中螺母不会随之转动。
作为本实用新型的优选方案，所述机架上设有推出移动轨、左推出移动装置、右推出移动装置、套袋移动轨、左套袋移动装置和右套袋移动装置；所述左推出机构和右推出机构均可移动的安装在推出移动轨上，左推出机构与左推出移动装置的动力输出端相连接，右推出机构与右推出移动装置的动力输出端相连接；左套袋接口和右套袋接口均可移动的安装在套袋移动轨上，左套袋接口与左套袋移动装置的动力输出端相连接，右套袋接口与右套袋移动装置的动力输出端相连接。左套袋接口和右套袋接口均可根据生产人员的工作效率进行距离调整，左推出机构和右推出机构分别根据左套袋接口和右套袋接口的位置同步进行调整，使转接机构能够适应不同生产人员的工作效率。
上述左推出移动装置、右推出移动装置、左套袋移动装置和右套袋移动装置，可以选用伺服电机，也可以选用手轮、丝杆和导向杆共同配合的手动调节方式。
作为本实用新型进一步的优选方案，所述左套袋接口和右套袋接口均包括左套袋挡板、右套袋挡板、套袋移动座和套袋调节装置；套袋移动座可移动的安装在套袋移动轨上，并与相对应的所述左套袋移动装置或右套袋移动装置的动力输出端相连接；套袋调节装置固定安装在相应的套袋移动座上；左套袋挡板和右套袋挡板通过套袋调节装置可调节的安装在套袋移动座上。左套袋接口和右套袋接口的左套袋挡板和右套袋挡板均可根据产品大小进行调整。另外，当左套袋接口的右套袋挡板与右套袋接口的左套袋挡板之间的距离符合产品大小时，左套袋接口的右套袋挡板与右套袋接口的左套袋挡板形成一个新的中间套袋接口，并且中间套袋接口位置与压缩装置的出料口相对应，可以通过中间推出装置一步到位的将产品从压缩装置的出料口直接从中间套袋接口推出，从而提供三种输出模式：（1）左套袋接口和右套袋接口输出，（2）左套袋接口、右套袋接口交替输出，（3）中间套袋接口输出。
作为本实用新型更进一步的优选方案，所述左套袋挡板、右套袋挡板均由上挡板、下挡板构成，上挡板、下挡板之间的距离能够调节。将左套袋挡板、右套袋挡板均设置为由上挡板、下挡板构成，并且上挡板、下挡板之间的距离能够调节，因此，可以调节左套袋挡板、右套袋挡板的高度，以适用不同高度的产品的需要。
上述套袋调节装置可以选择和前面所述第一转接调节装置和第二转接调节装置一样，采用手轮、丝杆、螺母、轴套和导向杆共同作用的调节方式。
本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：
本实用新型自动堆垛包装机设置了一个转接机构对应左套袋接口和右套袋接口来进行产品的转接送料工作，转接机构将产品送到左套袋接口后，下一次转接工作将产品送到右套袋接口，由此对左套袋接口产生一定的时间间隔，生产人员可在这个时间间隔内进行产品的套袋包装工作和下一次套接包装的准备工作；生产者可以根据套接工位上生产人员的手工套袋工作效率（甚至是多个套袋接口）来调整转接机构的运行功率，从而调整送料速度和频率，使整个包装工作具有良好的连贯性，确保整个包装生产线的工作效率。
附图说明
图1为本实用新型优选实施方式的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和本实用新型的优选实施方式做进一步的说明。
如图1所示，一种自动堆垛包装机，包括机架1、堆垛装置（图中未标示）、压缩装置（图中未标示）、中间推出机构2、转接机构3、左套袋接口4、右套袋接口5、左推出机构6和右推出机构7；堆垛装置、压缩装置、转接机构3、左套袋接口4、右套袋接口5、左推出机构6和右推出机构7均安装机架1上；堆垛装置、压缩装置依次设置，中间推出机构2安装在机架1上并处于压缩装置的上方，转接机构3设置在压缩装置的后方，左套袋接口4、右套袋接口5并排设置在转接机构4的后方并分别处于中间推出机构2的两侧，左推出机构6与左套袋接口4相对应，右推出机构7与右套袋接口5相对应；
转接机构3包括转接座301、转接轨302、转接驱动装置（图中未标示）、第一隔板303、第二隔板304、第三隔板305、第四隔板306、第一转接调节装置307和第二转接调节装置308；转接轨302和转接驱动装置均安装在机架1上，转接座301可移动的安装在转接轨302上，并且转接座301与转接驱动装置的动力输出端相连接；第一隔板303和第二隔板304通过第一转接调节装置307安装在转接座301上，第三隔板305和第四隔板306通过第二转接调节装置308安装在转接座301上；
机架1上设有套袋移动轨101、左套袋移动装置405、右套袋移动装置505、推出移动轨102、左推出移动装置601、右推出移动装置701；左套袋接口4和右套袋接口5均可移动的安装在套袋移动轨101上，左套袋接口4与左套袋移动装置405的动力输出端相连接，右套袋接口5与右套袋移动装置505的动力输出端相连接；左推出机构6和右推出机构7均可移动的安装在推出移动轨102上，左推出机构6与左推出移动装置601的动力输出端相连接，右推出机构7与右推出移动装置701的动力输出端相连接；
左套袋接口4和右套袋接口5均包括左套袋挡板401（501）、右套袋挡板402（502）、套袋移动座403（503）和套袋调节装置404（504）；套袋移动座403（503）可移动的安装在套袋移动轨101上，并与相对应的左套袋移动装置404或右套袋移动装置504的动力输出端相连接；套袋调节装置404（504）固定安装在相应的套袋移动座403（503）上；左套袋挡板401（501）和右套袋挡板402（502）通过套袋调节装置404（504）可调节的安装在套袋移动座403（503）上。
上述中间推出机构、左推出机构和右推出机构一般采用气缸配合推手。
上述转接驱动装置通常采用伺服电机。伺服电机精度高，定位更加准确。
如图1所示，第一转接调节装置307、第二转接调节装置308、左套袋移动装置405、右套袋移动装置505、左推出移动装置601和右推出移动装置701均采用手轮、丝杆、螺母、轴套和导向杆共同作用的调节方式（图1中对手轮、丝杆、螺母、轴套和导向杆均未标示）。对于第一转接调节装置307和第二转接调节装置308，丝杆、导向杆与转接轨302并排安装在转接座301上，手轮安装在丝杆处于转接座301外侧的一端，螺母套在丝杆的螺纹段上，轴套套在导向杆上，并且螺母和轴套固定连接，第一隔板303、第二隔板304、第三隔板305和第四隔板306安装在对应的轴套上。左套袋移动装置405、右套袋移动装置505、左推出移动装置601和右推出移动装置701均同理设置。
下面结合附图和本实用新型的优选实施方式对工作原理做进一步说明。
在进行套袋包装工作前，生产人员事先根据产品的大小，调整好第一隔板303与第二隔板304之间的距离、第三隔板305与第四隔板306之间的距离、左套袋接口4的左套袋挡板401与右套袋挡板402之间的距离、右套袋接口5的左套袋挡板501与右套袋挡板502之间的距离，使之与产品大小相匹配；完成对应隔板或挡板之间的距离调整之后，根据生产人员的工作效率，调整左套袋接口4与右套袋接口5之间的距离，使之符合生产人员进行套袋包装工作的速度；最后根据左套袋接口4和右套袋接口5的最终位置，调整左推出机构6和右推出机构7的工作位置。将第一隔板303与第二隔板304之间形成的第一转接位对应左套袋接口4，第三隔板305与第四隔板306之间形成的第二转接位对应右套袋接口5，开始工作时，将第一转接位与压缩装置的出料口相对应，并且负责左套袋接口4的套接包装的生产人员事先将包装袋固定在左套袋接口4上。产品在完成堆垛、压缩之后，由中间推出机构2从压缩装置的出料口推进第一转接位，产品进入第一转接位后，转接驱动装置移动转接座301，将第一转接位移动到与左套袋接口4相对应的位置，然后左推出机构6将产品从第一转接位经左套袋接口4直接推入包装袋中，由生产人员手工完成套袋包装工作；然后左推出机构6复位，转接驱动装置移动转接座301，将第二转接位移动到与压缩装置的出料口相对应，并且负责右套袋接口5的套接包装的生产人员事先将包装袋固定在右套袋接口5上；第二转接位移动到与压缩装置的出料口相对应的位置后，中间推出机构2从压缩装置的出料口推进第二转接位，再将第二转接位移动到与右套袋接口5相对应的位置，然后右推出机构7将产品从第二转接位经右套袋接口5直接推入包装袋中，由生产人员手工完成套袋包装工作。从第一转接位离开左套袋接口4所对应的位置开始，到第一转接位下一次来到左套袋接口4的时候，负责左套袋接口4套袋包装的生产人员会得到一个时间间隔，生产人员可以在这个时间间隔内进行产品的套袋包装工作，以及做好下一次套接包装的准备工作；同理，从第二转接位离开右套袋接口5所对应的位置开始，到第二转接位下一次来到右套袋接口5的时候，负责右套袋接口5套袋包装的生产人员会得到一个时间间隔，生产人员可以在这个时间间隔内进行产品的套袋包装工作，以及做好下一次套接包装的准备工作。
本实用新型自动堆垛包装机设置了一个转接机构3对应左套袋接口4和右套袋接口5来进行产品的转接送料工作，转接机构3将产品送到左套袋接口4后，下一次转接工作将产品送到右套袋接口5，由此对左套袋接口4产生一定的时间间隔，生产人员可在这个时间间隔内进行产品的套袋包装工作和下一次套接包装的准备工作；生产者可以根据套接工位上生产人员的手工套袋工作效率（甚至是多个套袋接口）来调整转接机构的运行功率，从而调整送料速度和频率，使整个包装工作具有良好的连贯性，确保整个包装生产线的工作效率。
另外，第一隔板303与第二隔板304之间的距离（即第一转接位的大小）、第三隔板305与第四隔板306之间的距（即第二转接位的大小）离、左套袋接口4的左套袋挡板401与右套袋挡板402之间的距离（即左套袋接口的大小）、右套袋接口5的左套袋挡板501与右套袋挡板502之间的距离（即右套袋接口的大小）均可调，以适用于对各种大小的产品进行套袋包装工作；第二隔板304与第三隔板305之间的距离（即第一转接位与第二转接位的距离）、左套袋接口4的右套袋挡板402与右套袋接口5的左套袋挡板501之间的距离（即左套袋接口4与右套袋接口5之间的距离）也可调，以配合不同工作效率的生产人员进行套袋包装工作。
另外，当左套袋接口4的右套袋挡板402与右套袋接口5的左套袋挡板501之间的距离符合产品大小时，左套袋接口4的右套袋挡板402与右套袋接口5的左套袋挡板501之间形成一个新的中间套袋接口，并且中间套袋接口位置与压缩装置的出料口相对应，可以通过中间推出装置一步到位的将产品从压缩装置的出料口直接从中间套袋接口退出，从而提供三种输出模式：（1）左套袋接口4和右套袋接口5输出，（2）左套袋接口4、右套袋接口5交替输出，（3）中间套袋接口输出。上述左套袋挡板401（501）、右套袋挡板402（502）均由上挡板、下挡板构成，上挡板、下挡板之间的距离能够调节
此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。