1.一种用于轻质建材加工的旋转抓料机械手，其特征在于，包括移动平台(1)、旋转升降平台(2)和夹具(3)；
所述旋转升降平台(2)构造于移动平台(1)底部，包括垂直伸缩机构(21)和旋转机构(22)，以及承载垂直伸缩机构(21)和旋转机构(22)的旋转平台(23)；
所述旋转机构(22)与移动平台(1)固定连接，垂直伸缩机构(21)与夹具(3)固定连接；
所述夹具(3)包括夹具支架(31)和连接在夹具支架(31)的夹持机构(32)和伸缩机构(33)；
所述夹持机构(32)的一端与伸缩机构(33)连接，中部与夹具支架(31)的平行侧边活动连接，另一端设有夹持部(323)，夹持部(323)可在伸缩机构(33)的推动和拉动下绕其中部与夹具支架(31)连接处旋转夹紧砌块或坯体；
位于不同夹具支架(31)侧边上的夹持机构(32)的夹持部(323)的夹持面相向设置。
2.根据权利要求1所述的一种用于轻质建材加工的旋转抓料机械手，其特征在于，所述移动平台(1)包括轨道(11)和移动车(12)，移动车(12)通过滚轮(15)与轨道(11)活动连接，移动车(12)上固定有用于驱动滚轮(15)的动力装置(13)；动力装置(13)通过传动杆(14)与滚轮(15)连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于轻质建材加工的旋转抓料机械手，其特征在于，所述旋转升降平台(2)是由垂直伸缩机构(21)、旋转机构(22)和旋转平台(23)组成，其中，旋转机构(22)的旋转动力端固定在移动车(12)上，另一端固定在旋转平台(23)的几何中心上，旋转平台(23)可在旋转机构(22)的旋转动力的作用下进行360度旋转；垂直伸缩机构(21)的一端以旋转机构(22)为中心对称设置在旋转平台(23)上，另一端固定连接在夹具(3)的顶部。
4.根据权利要求1所述的一种用于轻质建材加工的旋转抓料机械手，其特征在于，所述夹具(3)的夹具支架(31)为有水平支架和竖直支架构成的“凸”字形结构，且底部水平支架为矩形或正方向框架。
5.根据权利要求4所述的一种用于轻质建材加工的旋转抓料机械手，其特征在于，夹具支架(31)的水平支架为矩形框架，沿着矩形框架的长度侧边外侧活动连接有夹持机构(32)。
6.根据权利要求5所述的一种用于轻质建材加工的旋转抓料机械手，其特征在于，两个位于不同侧边上的夹持机构(32)构成一个夹 持组，一个夹持组上的两个夹持部(323)的夹持面相向设置，且在彼此夹持面上的投影重合。
7.根据权利要求1所述的一种用于轻质建材加工的旋转抓料机械手，其特征在于，所述夹具(3)还包括与伸缩机构(33)连接的控制机构(34)。
8.根据权利要求1所述的一种用于轻质建材加工的旋转抓料机械手，其特征在于，所述夹持部(323)的夹持面上设有压力传感器。
9.根据权利要求1所述的一种用于轻质建材加工的旋转抓料机械手，其特征在于，所述垂直伸缩机构(21)和伸缩机构(33)为可伸缩气压缸或液压缸。
10.根据权利要求1-9所述的任一一种用于轻质建材加工的旋转抓料机械手，其特征在于，还包括控制系统，所述控制系统与移动平台(1)的动力装置(13)、垂直伸缩机构(21)、旋转机构(22)、伸缩机构(33)或控制机构(34)、压力传感器连锁。