一种往复式食用菌菌筐自动下筐机的制作方法

本实用新型涉及一种农业上食用菌自动装置，特别是一种往复式食用菌菌筐自动下筐机。

背景技术：

食用菌菌筐用于盛装食用菌菌包，起初农业食用菌加工过程都是通过人工来完成，人为的把菌筐一个一个的堆放到架子上，后续进行统一的灭菌或培养等工序，同样的，使用完毕的菌筐也是人工收集。灭菌或培养等工序完成后，再人工取下。这种人工操作工作效率低下，而且人工操作可能会引入细菌，污染菌包。另外，菌筐收集容易被工人忽略，随意放置，这样不利于生产管理，因此迫切的需要有一种设备，用于自动化下筐。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种高效、机构简单、成本低、体积小的往复式食用菌菌筐自动下筐机。这种往复式食用菌菌筐自动下筐机，包括提升机构、送料机构、物料放置机构和卸筐机构，所述提升机构和物料放置机构相对设于送料机构垂直于传送方向的两侧，所述卸筐机构设于物料放置机构相对送料机构的另一侧，所述卸筐机构设有驱动单元，用于将物料放置机构上的菌筐推出；所述送料机构还设有若干个滚轴。

进一步地，所述提升机构包括立柱、升降电机和提臂，所述提臂设于送料机构下方，提臂可在升降电机驱动下沿着立柱的滑轨上下移动。提臂上移时，带动送料机构一起上移。

进一步地，还包括后段输送线，所述后段输送线前端靠近送料机构后端。后段输送线用于辅助送料机构，菌筐从送料机构传送至后段输送线上。另外，后段输送线是固定的，不会跟随提臂提升。

进一步地，所述物料放置机构通过多层隔板被分隔为多层放置区，可用于堆叠大量的菌筐。

进一步地，所述物料放置机构下端设有滚动部件或滑动部件。

进一步地，所述物料放置机构下方设有与滚动部件或滑动部件相配合的辅助轨道，该辅助轨道的入口端带导向角。需要卸料时推动物料放置机构通过导向角进入辅助轨道。

进一步地，所述卸筐机构还包括支架，所述驱动单元包括气缸和推杆，所述气缸的固定端与支架连接，气缸的活动端与推杆连接。

进一步地，所述提臂固设于送料机构下方。送料机构跟随提臂同时提升下降。

进一步地，所述辅助轨道的末端设有定位防撞桩。物料放置机构通过辅助轨道进入指定位置，到达定位防撞桩时停下。

进一步地，所述卸筐机构设有多个驱动单元，每个驱动单元与每层放置区相对应。

本实用新型这种往复式食用菌菌筐自动下筐机相对于现有技术具有如下优点：

1.本实用新型采用提升机构、送料机构、物料放置机构、卸筐机构互相配合，能够高效、快速的卸菌筐，大大提高工作效率。

2.本实用新型结构简单，成本低，全自动过程有利于食用菌农业的产业化；该机构占用体积小，可适用大小型食用菌加工企业使用。

3.本实用新型用于提升的提臂固设于送料机构下方，送料机构跟随提臂同时升降；同时送料机构带有滚轴，滚轴用于传送菌筐，此种设计结构简单，稳定性更强，也有利于设备的售后维护。

4.本实用新型的卸筐机构设有多个驱动单元，每个驱动单元与每层放置区相对应，此种设计适合多层的物料放置机构，工作效率更高。

附图说明

提升机构1，立柱11，升降电机12，提臂13，链条14；

送料机构2，滚轴21；物料放置机构3，隔板31，滚轮32，放置区33；

卸筐机构4，驱动单元41，支架42，气缸43，推杆44；

后段输送线5，辅助轨道6，导向角61，定位防撞桩62；控制器7；菌筐10。

图1为本实用新型主视图（不包括物料放置机构3）；

图2为本实用新型左视图；

图3为本实用新型俯视图（不包括物料放置机构3，包括后段输送线5）。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。

参照附图1~3，按照传送方向，传送上位为前端，传送下位为后端。本实用新型这种往复式食用菌菌筐自动下筐机，包括提升机构1、送料机构2、物料放置机构3和卸筐机构4，提升机构1和物料放置机构3相对设于送料机构2垂直于传送方向的两侧，卸筐机构4设于物料放置机构3相对送料机构2的另一侧，卸筐机构4设有驱动单元41，用于将物料放置机构3上的菌筐推出；送料机构2还设有若干个滚轴21。卸筐机构4还包括支架42，驱动单元41包括气缸43和推杆44，气缸43的固定端与支架42连接，气缸43的活动端与推杆44连接。

本实施例中，提升机构1包括立柱11、升降电机12和提臂13，所述提臂13设于送料机构2下方，提臂13可在升降电机12驱动下沿着立柱11的滑轨上下移动。提臂13固设于送料机构2下方，送料机构2跟随提臂13同时提升下降。

本实施例中，下筐机还包括后段输送线5，后段输送线5前端靠近送料机构2后端。后段输送线5用于辅助送料机构2，进行卸筐。菌筐从送料机构2传送至后段输送线5上。另外，后段输送线5是固定的，不会跟随提臂13提升。

本实施例中，物料放置机构3通过多层隔板31被分隔为多层放置区33，可用于堆叠大量的菌筐。卸筐机构4设有多个驱动单元41，每个驱动单元41与每层放置区相对应。

本实施例中，物料放置机构下端设有滚轮32。物料放置机构3下方设有与滚轮32相配合的辅助轨道6，该辅助轨道6的入口端带导向角61。需要卸料时推动物料放置机构3通过导向角61进入辅助轨道6。辅助轨道6的末端设有定位防撞桩62。物料放置机构3通过辅助轨道6进入指定位置，到达定位防撞桩62时停下。

实际操作时，物料放置机构3通过辅助轨道6到达工位，到达防撞定位桩62时停下。提升机构1的升降电机12启动，提臂13在链条14的带动下向上移动，同时带动送料机构2上移，到达指定的高度。此时，卸筐机构4的气缸43推动推杆前移，将物料放置机构3上的菌筐10推到送料机构2上，升降电机12驱动提臂13下移，同时带动送料机构2下移。当送料机构2下移下落到地面时，送料机构2的滚轴21滚动，将菌筐传送至后段输送线5上，这样就完成一次的下筐动作。重复之前的动作直至将物料放置机构3上的菌筐都卸完。

该自动装筐机还包括控制器7，控制器控制提臂的提升高度以及气缸43的推出顺序。卸下第一批菌筐时，送料机构2起升到物料放置机构3的第一层隔板高度（最高处），在第一排气缸的推动下，推杆44将菌筐推到送料机构2上。卸下第二批菌筐时，送料机构2起升到物料放置机构3的第二层隔板高度，在第二排气缸的推动下，推杆44将菌筐推到送料机构2上，直至将物料放置机构3上的菌筐都卸完。从上到下卸的目的是，防止物料放置机构3重心不稳。

综上所述，以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。