一种带垂直伸缩气力取料头的螺旋卸船机的制作方法

技术领域：

本发明涉及一种带垂直伸缩气力取料头的螺旋卸船机，属于散状物料输送技术和大型港口装备技术领域。

背景技术：
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螺旋卸船机是港口散状物料卸船的一种常用设备。可广泛用于粉状、颗粒状、块状或混合形态的散装物料的卸船作业。由于传统的螺旋卸船机的取料机构为强制式螺旋取料头，存在着清仓量大和清仓效率低的问题，清仓时必须用清仓机械和人工进入船舱辅助清仓作业。同时由于操作人员操作不当或海面水位风浪波动较大时，可能发生螺旋取料头与船底刚性撞击的事故，存在安全事故隐患。

技术实现要素：
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针对上述问题，本发明要解决的技术问题是提供一种带垂直伸缩气力取料头的螺旋卸船机。

本发明的带垂直伸缩气力取料头的螺旋卸船机，它包含螺旋取料头1、垂直螺旋输送机2、水平螺旋输送机3、机架4、回转机构5、俯仰油缸6、摆动油缸7、水平含尘管8、除尘器9、负压气源系统10、洁净空气管11、气力取料头12、物料沉降室13、垂直含尘空气管14、垂直升降导轨15、气动蝶阀16、重力阀17和散货船18,所述的垂直螺旋输送机2的下端连接设置有螺旋取料头1,垂直螺旋输送机2上端水平方向上连接设置有水平螺旋输送机3,垂直螺旋输送机2的垂直方向上安装有垂直升降导轨15,垂直升降导轨15上滑动连接有物料沉降室13,物料沉降室13的下端连接有气力取料头12,物料沉降室13的上端与垂直含尘空气管14的一端连接，垂直含尘空气管14的另一端通过水平含尘管8与除尘器9连接，除尘器9的上部通过洁净空气管11与负压气源系统10连接，除尘器9底部通过关风卸料器9-1与水平螺旋输送机3后端连接，且负压气源系统10安装在水平螺旋输送机3的尾部，水平螺旋输送机3的后端与回转机构5之间通过俯仰油缸6连接，且回转机构5固定在机架4上，水平螺旋输送机3的前端与垂直螺旋输送机2的顶端之间连接有摆动油缸7。

所述的螺旋取料头1和气力取料头12伸入在散货船18的船舱内。

所述的气力取料头12的后端取料管12-1伸入在物料沉降室13的底部壳体内，垂直含尘空气管14的底部伸入在物料沉降室13的顶部壳体内。

所述的物料沉降室13的底部设置一个安装重力阀17的出料接口a，垂直螺旋输送机2下端侧面有设置安装了一个气动蝶阀16的进料口b。

所述的螺旋卸船机中料气分离采用二级分离技术，一级分离采用物料沉降室13分离技术，二级分离采用除尘器9过滤技术。

所述气力取料头12和螺旋取料头1的上下、前后、左右运动，通过俯仰油缸6驱动实现上下俯仰一定角度的功能，通过摆动油缸7驱动实现前后摆动一定角度的功能，通过回转机构5的驱动实现门架部件以上的全部机构整体回转功能,上述机构运动满足码头卸船机的作业要求。

本发明的有益效果：它能克服现有技术的弊端，利用真空负压原理实现螺旋卸船机的取料功能，在结构设计上将气力取料头12与螺旋取料头1巧妙并联对接。解决了传统螺旋卸船机存在的问题，清仓时可以不需要使用清仓机械清仓和人工清仓，也可避免卸船机撞击船舱的事故。同时具备环保性能好、清仓效率高、能耗低等特点，具有广泛的市场应用前景。

附图说明：

为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中气力取料头非工作状态位置的示意图；

图3为本发明中出料接口和进料口的工作状态结构示意图。

附图标记：螺旋取料头1、垂直螺旋输送机2、水平螺旋输送机3、机架4、回转机构5、俯仰油缸6、摆动油缸7、水平含尘管8、除尘器9、负压气源系统10、洁净空气管11、气力取料头12、物料沉降室13、垂直含尘空气管14、垂直升降导轨15、气动蝶阀16、重力阀17和散货船18。

具体实施方式：

如图1-3所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含螺旋取料头1、垂直螺旋输送机2、水平螺旋输送机3、机架4、回转机构5、俯仰油缸6、摆动油缸7、水平含尘管8、除尘器9、负压气源系统10、洁净空气管11、气力取料头12、物料沉降室13、垂直含尘空气管14、垂直升降导轨15、气动蝶阀16、重力阀17和散货船18,所述的垂直螺旋输送机2的下端连接设置有螺旋取料头1,垂直螺旋输送机2上端水平方向上连接设置有水平螺旋输送机3,垂直螺旋输送机2的垂直方向上安装有垂直升降导轨15,垂直升降导轨15上滑动连接有物料沉降室13,物料沉降室13的下端连接有气力取料头12,物料沉降室13的上端与垂直含尘空气管14的一端连接，垂直含尘空气管14的另一端通过水平含尘管8与除尘器9连接，除尘器9的上部通过洁净空气管11与负压气源系统10连接，除尘器9底部通过关风卸料器9-1与水平螺旋输送机3后端连接，且负压气源系统10安装在水平螺旋输送机3的尾部，水平螺旋输送机3的后端与回转机构5之间通过俯仰油缸6连接，且回转机构5固定在机架4上，水平螺旋输送机3的前端与垂直螺旋输送机2的顶端之间连接有摆动油缸7，水平螺旋输送机3通过俯仰油缸6驱动实现上下俯仰一定角度的功能，垂直螺旋输送机2通过摆动油缸7驱动实现前后摆动一定角度的功能，通过回转机构5的驱动，实现了回转机构5以上的全部机构整体回转功能。

其中，所述的螺旋取料头1和气力取料头12伸入在散货船18的船舱内，方便取料；所述的气力取料头12的后端取料管12-1伸入在物料沉降室13的底部壳体内，垂直含尘空气管14的底部伸入在物料沉降室13的顶部壳体内；所述的物料沉降室13的底部设置安装了一个重力阀17的出料接口a，垂直螺旋输送机2下端侧面设置安装了一个气动蝶阀16的进料口b；所述的螺旋卸船机中料气分离采用二级分离技术，一级分离采用物料沉降室13分离技术，二级分离采用除尘器9过滤技术。

本具体实施方式的工作原理为：卸船机工作时，螺旋取料头1作为主要的喂料装置进行喂料工作，卸船作业进入清仓阶段，螺旋取料头1停止工作，物料沉降室13在垂直升降导轨15下滑，直到物料沉降室13的出料接口a与垂直螺旋输送机2的进料口b对正，接口对正后，气动蝶阀16打开，气力取料头12开始工作，气力取料头12作为喂料装置，物料的垂直提升和水平输送通过垂直螺旋输送机2和水平螺旋输送机3实现，气力取料头12基于负压气力输送原理，负压气源系统10的负压风机产生真空负压，卸船机工作时，气力取料头12插入散货船18的物料中，将物料与空气充分混合成悬浮状态进入物料沉降室13中，物料沉降室13的容积经过计算，确保绝大多数的物料自然沉降在物料沉降室13中；包含有少量物料和粉尘的含尘空气经过垂直含尘管道14、水平含尘管道8后进入到除尘器9中，经除尘器9过滤分离，分离的物料和粉尘经除尘器9底部关风卸料器9-1进入到水平螺旋输送机3中，洁净空气经洁净空管11进入到负压气源系统10的风机中,通过气力取料头12吸入到物料沉降室13中的物料积累到一定高度后，其重量对重力阀17的阀板产生压力，当这种物料的压力所产生的阀板转矩大于重力阀17配重所产生的阀板转矩时，重力阀17开启，物料进入到垂直螺旋输送机2中，重力阀17的开闭程度受物料沉降室13中物料多少而自动调节，无料或料很少时自动关闭，起到气密性作用，且气力取料头12与物料沉降室13安装在一起，不工作时，气力取料头12沿垂直升降轨道15上升至非工作位置，气力取料头12和螺旋取料头1的上下、前后、左右运动，通过俯仰油缸6驱动实现上下俯仰一定角度的功能，通过摆动油缸7驱动实现前后摆动一定角度的功能，通过回转机构5的驱动实现门架部件以上的全部机构整体回转功能。上述机构运动满足码头卸船机的作业要求。

本发明具体实施方式中通过安装视频传感器、位置传感器、距离感应传感器等物理器件，配合程序软件的设计，可实现无人自动化卸船作业。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。