技术领域：
本发明涉及基于气力与机械组合输送技术的散料连续卸船机，属于散状物料输送技术和大型港口装备技术领域。
背景技术：
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在港口散状物料卸船作业领域，作业能力要求越来越大，环保要求、自动化程度要求、节能降耗要求越来越高。在此背景下，连续式散料卸船机应用越来越普及。整个连续式卸船机技术领域，从输送原理来分类，分为气力输送方式和机械输送方式两种。两种输送原理的连续卸船机存在着各自的优缺点：单纯的气力式卸船机具有综合作业效率高、环保、重量轻、造价低的优点，但存在路径长、能耗高、单机产量低的缺点；而单纯的机械式卸船机具有单机产量高、能耗低的优点，但存在综合效率低、清仓难、重量大、造价高、粉尘大的缺点。
技术实现要素：
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针对上述问题，本发明要解决的技术问题是提供一种基于气力与机械组合输送技术的散料连续卸船机。
本发明的基于气力与机械组合输送技术的散料连续卸船机，它包含吸嘴1、垂直吸料管道2、垂直臂架部件3、水平臂架部件4、垂直进料转鼓5、离心分离器6、关风卸料器7、含尘空气管道8、机械式水平输送机9、除尘过滤器10、洁净空气管道11、负压气源系统12、负压气源主机室13、回转支承部件14、出料输送机15、门架部件16、俯仰油缸17、摆动油缸18、散货船19和散装汽车20，所述的垂直臂架部件3的竖直方向上设置有垂直吸料管道2,垂直吸料管道2的底部与吸嘴1连接，且吸嘴1伸入散货船19的船舱内部，垂直臂架部件3的上部水平方向上安装有水平臂架部件4，且水平臂架部件4上固定设置有机械式水平输送机9,垂直吸料管道2的顶部与垂直进料转鼓5的一端连通，垂直进料转鼓5的另一端与离心分离器6连通，离心分离器6的底部连接有关风卸料器7,关风卸料器7与机械式水平输送机9的入口连接，且离心分离器6的上部连接有含尘空气管道8,含尘空气管道8的末端连接有除尘过滤器10,除尘过滤器10的出料口与机械式水平输送机9的末端连接，且除尘过滤器10的顶部通过洁净空气管道11与负压气源系统12连接，负压气源系统12设置在上部机架及负压气源主机室13内部，回转支承部件14连接第一支撑架和第二支撑架，负压气源主机室13安装在第一支撑架上，第一支撑架的顶端固定连接有水平臂架部件4，第二支撑架的底端固定在门架部件16上,机械式水平输送机9的出料口通过垂直溜管a与出料输送机15连接，且出料输送机15固定设置在门架部件16上，出料输送机15的出口处设置有散装汽车20。
所述的水平臂架部件4的前端与垂直臂架部件3的上部倾斜设置有摆动油缸18，所述的水平臂架部件4的后端与第一支撑架之间倾斜设置有俯仰油缸17，水平臂架部件4通过俯仰油缸17的驱动实现水平臂架部件上下俯仰一定角度的功能，垂直臂架部件3通过摆动油缸18的驱动实现垂直臂架部件3前后摆动一定角度的功能，通过回转支承部件14的驱动，实现了门架部件16以上的全部机构整体回转功能，上述机构运动功能能满足码头卸船机的作业要求。
所述的卸船机采用两级料气分离技术，第一级料气分离由安装在水平臂架部件4前端的离心分离器6来实现，第二级料气分离由安装在水平臂架部件4后端的除尘过滤器10来实现。
所述的垂直进料转鼓5为鼓形可旋转管接头或l形可旋转管接头。
本发明的有益效果：气力与机械组合输送技术散料连续卸船机，克服了传统单纯采用气力输送存在路径长、耗能高和机械输送存在的清仓难等缺陷，具备大产能、节能环保、卸船效率高、节省投资成本等性能。能创造极好的社会效益和经济效益，在轻质散料卸船应用领域全面取代大产能的机械式卸船机，具有广泛的应用前景和很强的市场竞争力。
附图说明：
为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本发明结构示意图。
附图标记：吸嘴1、垂直吸料管道2、垂直臂架部件3、水平臂架部件4、垂直进料转鼓5、离心分离器6、关风卸料器7、含尘空气管道8、机械式水平输送机9、除尘过滤器10、洁净空气管道11、负压气源系统12、负压气源主机室13、回转支承部件14、出料输送机15、门架部件16、俯仰油缸17、摆动油缸18、散货船19和散装汽车20。
具体实施方式：
如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含吸嘴1、垂直吸料管道2、垂直臂架部件3、水平臂架部件4、垂直进料转鼓5、离心分离器6、关风卸料器7、含尘空气管道8、机械式水平输送机9、除尘过滤器10、洁净空气管道11、负压气源系统12、负压气源主机室13、回转支承部件14、出料输送机15、门架部件16、俯仰油缸17、摆动油缸18、散货船19和散装汽车20，所述的垂直臂架部件3的竖直方向上设置有垂直吸料管道2,垂直吸料管道2的底部与吸嘴1连接，且吸嘴1伸入散货船19的船舱内部，垂直臂架部件3的上部水平方向上安装有水平臂架部件4，且水平臂架部件4上固定设置有机械式水平输送机9,垂直吸料管道2的顶部与垂直进料转鼓5的一端连通，垂直进料转鼓5的另一端与离心分离器6连通，垂直进料转鼓5为鼓形可旋转管接头，离心分离器6的底部连接有关风卸料器7,关风卸料器7与机械式水平输送机9的入口连接，且离心分离器6的上部连接有含尘空气管道8,含尘空气管道8的末端连接有除尘过滤器10,除尘过滤器10的出料口与机械式水平输送机9的末端连接，且除尘过滤器10的顶部通过洁净空气管道11与负压气源系统12连接，负压气源系统12设置在上部机架及负压气源主机室13内部，回转支承部件14连接第一支撑架和第二支撑架，负压气源主机室13安装在第一支撑架上，第一支撑架的顶端固定连接有水平臂架部件4，第二支撑架的底端固定在门架部件16上,，机械式水平输送机9的出料口通过垂直溜管a与出料输送机15连接，且出料输送机15固定设置在门架部件16上，出料输送机15的出口处设置有散装汽车20，其中，所述的水平臂架部件4的前端与垂直臂架部件3的上部倾斜设置有摆动油缸18，所述的水平臂架部件4的后端与第一支撑架之间倾斜设置有俯仰油缸17，水平臂架部件4通过俯仰油缸17的驱动实现水平臂架部件上下俯仰一定角度的功能，垂直臂架部件3通过摆动油缸18的驱动实现垂直臂架部件3前后摆动一定角度的功能，通过回转支承部件14的驱动，实现了门架部件16以上的全部机构整体回转功能，上述机构运动功能能满足码头卸船机的作业要求，所述的卸船机采用两级料气分离技术，第一级料气分离由安装在水平臂架部件4前端的离心分离器6来实现，第二级料气分离由安装在水平臂架部件4后端的除尘过滤器10来实现。
本发明具体实施方式的工作原理为：气力输送过程，散状物料通过吸嘴1将散货船19船舱中的散状物料与空气充分混合，形成气固混合流体后，以悬浮状态进入垂直吸料管道2并提升输送至安装于水平臂架部件4前端的离心分离器6中，经离心分离器6进行气固分离后，绝大多数的物料和空气分离，以重力落料方式经关风卸料器7输送至其下方的机械式水平输送机9中，部分含尘空气经过含尘空气管道8进入到除尘过滤器10，除尘过滤器10收集的物料粉尘也排放到机械式水平输送机9中，过滤后的洁净空气经洁净空气管道11进入到负压气源系统12中，接着为机械输送过程，物料从机械式水平输送机9出来后通过垂直溜管a以自由落体的方式进入位于门架部件16上的出料输送机15中，经过该输送机输送至散装车20或后续的码头输送系统中，实现了散货卸船的作业功能。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。