一种料桶端盖自动分配装置的制作方法

本发明涉及自动分配装置技术领域，尤其涉及一种用于料桶端盖的自动分配装置。

背景技术：

工业生产中料桶在灌装完后需要上端盖，以实现料桶的密封。现有端盖的分配方式为通过工人将一个一个的端盖人工的分配至输送线上的料桶上，其存在的缺陷为：端盖分配的工作效率低、工人的劳动强度较高。

技术实现要素：

针对上述技术中存在的不足之处，本发明提供了一种料桶端盖自动分配装置，其能够实现端盖的自动分配，能够有效的提高端盖分配的工作效率、降低工人的劳动强度。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种料桶端盖自动分配装置，包括：一用于输送料桶的第一输送线、一固定设置在所述第一输送线上方的支撑架、一安装在所述支撑架顶部的承载板、一安装在所述承载板上方用于码放料桶端盖的端盖码放单元和一倾斜设置在所述承载板下方用于输送端盖的滑槽单元，其中，所述承载板的中央开设有一第一中心孔，所述端盖码放单元包括存储架和限位单元，所述存储架位于所述第一中心孔的正上方，所述限位单元分布在所述存储架的四周，所述限位单元驱使所述存储架内的端盖通过所述第一中心孔逐个下落至所述滑槽单元上，所述滑槽单元包括一槽体，当所述第一输送线上的料桶途经所述槽体的出口端时，所述料桶在所述第一输送线的驱动下将位于所述槽体出口端处的端盖带离所述滑槽单元。

优选的，所述存储架包括一通过第一柱体设置在所述第一中心孔正上方的隔板、通过安装套固定设置在所述隔板顶端面上的第二柱体，其中，所述第一柱体竖直设置在所述承载板的顶端面上，且所述第一柱体的一端与所述承载板的顶端面固连、另一端与所述隔板的底端面固连，所述隔板上成型有一与所述第一中心孔同轴设置的第二中心孔，所述第二柱体竖直设置在所述隔板的顶端面上。

优选的，所述限位单元包括一对对称设置的第一限位模块和一对对称设置的第二限位模块，其中，所述第一限位模块之间间隔180°设置，所述第二限位模块之间间隔180°设置。

优选的，所述第一限位模块包括一通过第一气缸座安装在所述承载板顶端面上的第一气缸、一与所述第一气缸的活塞杆固连的第一限位块，其中，所述第一限位块上成型有与端盖侧壁相配合的第一弧形部，所述第一弧形部的底部成型有一向端盖一侧延伸的凸沿，所述凸沿与所述存储架内的处于最底部的端盖相配合。

优选的，所述第二限位模块包括一通过第二气缸座安装在所述承载板上的第二气缸、一与所述第二气缸的活塞杆固连的第二限位块，其中，所述第二气缸座通过垫块安装在所述承载板的顶端面上，所述第二限位块上成型有与端盖侧壁相配合的第二弧形部，所述垫块使得所述第二弧形部作用于所述存储架内最底部端盖之上的一端盖。

优选的，所述滑槽单元还包括一安装在所述槽体的出口端用于限制所述出口端处的端盖向上窜动的第一挡板单元和对称安装在所述槽体的出口端防止端盖脱离所述槽体的一对第二挡板单元，其中，所述槽体上与所述出口端相对的一端铰接在所述承载板的下方，所述槽体上还固定设置有一横梁，所述横梁的两端安装有螺杆，所述槽体通过所述螺杆与所述承载板连接，所述螺杆的两端螺接有调节螺母。

优选的，所述槽体包括一铰接在所述承载板下方的第一侧壁和固定设置在所述第一侧壁的两侧边上的一对第二侧壁，所述第二侧壁的底部成型有用于承托端盖的延伸板，所述横梁固定设置在所述延伸板的下方；所述第一挡板单元包括一位于所述第二侧壁上方且与所述第二侧壁固连的第一连接座、一位于所述第一连接座与所述延伸板之间且通过第一销柱与所述第一连接座连接的第一挡板，其中，所述第一连接座固定设置在所述槽体的出口端，所述第一销柱的一端与所述第一挡板固连、另一端贯穿所述第一连接座，所述第一销柱上套设有第一压簧，所述第一压簧的一端与所述第一连接座相抵、另一端与所述第一挡板相抵，所述第一挡板靠近所述第一中心孔的一侧成型有一向上翘起的翅部；所述第二挡板单元包括一固定设置在所述第二侧壁的外侧壁面上的第二连接座、一设置在所述第二连接座上使得所述槽体的宽度变窄的第二挡板，所述第二挡板通过第二销柱设置在所述第二连接座上，所述第二销柱上套设有第二压簧，所述第二压簧的一端与所述第二连接座相抵、另一端与所述第二挡板相抵。

优选的，所述支撑架上还设置有一吸盘单元，所述吸盘单元包括一紧固在所述支撑架上的承载座、一位于所述承载座上方且通过轴座安装在所述支撑架上的转轴、紧固在所述转轴端部的连杆、连接所述承载座和所述连杆的第三气缸、紧固在所述转轴中部的摆杆和安装在所述摆杆自由端的吸盘，其中，所述第三气缸的缸体与所述承载座铰接、活塞杆与所述连杆铰接，所述吸盘穿过所述槽体与所述存储架内的处于最底部的端盖相吸合。

优选的，所述第一输送线上还设置有一暂存单元，所述暂存单元位于所述滑槽单元的下方，所述暂存单元包括一对安装在所述第一输送线的辊轴架顶端面上的导向板、一安装在所述辊轴架侧壁上的第四气缸和紧固在所述第四气缸活塞杆上的一阻挡块，其中，所述第四气缸的活塞杆的伸缩方向与所述辊轴架上的辊轴的轴线方向平行。

优选的，还包括一设置在所述第一输送线一侧的压盖单元，所述压盖单元包括一位于所述第一输送线出口端处的第二输送线、通过立柱安装在所述第二输送线正上方的一辊座，其中，所述第二输送线与所述第一输送线位于同一直线的延长线上，所述辊座上转动设置有若干压辊，所述压辊在所述第二输送线的入口端至出口端的方向上按由高至低的方式等间距的设置在所述辊座上。

本发明与现有技术相比，其有益效果是：本发明提供的料桶端盖自动分配装置，其通过在第一输送线上方设置存储架、限位单元和滑槽单元能够实现将竖直码放在存储架内的端盖逐一的分配至所述第一输送线上输送的料桶上，避免了人工形式的端盖分配作业，能够有效的提高端盖分配的工作效率、降低工人的劳动强度。

附图说明

图1是本发明所述料桶端盖自动分配装置的立体结构示意图；

图2是本发明所述料桶端盖自动分配装置的侧视方向的结构示意图；

图3是本发明所述料桶端盖自动分配装置的存储架的结构示意图；

图4是本发明所述料桶端盖自动分配装置的第一限位模块的结构示意图；

图5是本发明所述料桶端盖自动分配装置的第二限位模块的结构示意图；

图6是本发明所述料桶端盖自动分配装置的滑槽单元的结构示意图；

图7是本发明所述料桶端盖自动分配装置的滑槽单元的分解结构示意图；

图8是本发明所述料桶端盖自动分配装置的吸盘单元的结构示意图；

图9是本发明所述料桶端盖自动分配装置的辊座与压辊之间的位置关系示意图。

图中：10、第一输送线；20、支撑架；21、承载板；30、存储架；31、隔板；311、第一柱体；32、第二柱体；321、安装套；33、箍环；40、限位单元；41、第一限位模块；411、第一气缸；412、第一气缸座；413、第一限位块；414、第一弧形部；415、凸沿；42、第二限位模块；421、第二气缸；422、第二气缸座；423、第二限位块；424、第二弧形部；425、垫块；50、滑槽单元；51、槽体；511、第一侧壁；512、第二侧壁；513、延伸板；52、横梁；53、螺杆；54、第一挡板单元；541、第一挡板；542、翅部；543、第一销柱；544、第一连接座；55、第二挡板单元；551、第二连接座；552、第二挡板；553、第二销柱；60、吸盘单元；61、承载座；62、第三气缸；63、连杆；64、转轴；641、轴座；65、摆杆；66、吸盘；70、暂存单元；71、导向板；72、第四气缸；73、阻挡块；80、压盖单元；81、第二输送线；82、立柱；83、辊座；84、压辊。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

如图1、图2和图6所示，本发明提供了一种料桶端盖自动分配装置，包括：一用于输送料桶的第一输送线10、一固定设置在所述第一输送线10上方的支撑架20、一安装在所述支撑架20顶部的承载板21、一安装在所述承载板21上方用于码放料桶端盖的端盖码放单元和一倾斜设置在所述承载板21下方用于输送端盖的滑槽单元50，其中，所述承载板21的中央开设有一第一中心孔，所述端盖码放单元包括存储架30和限位单元40，所述存储架30位于所述第一中心孔的正上方，所述存储架30具有一用于竖直码放端盖的容置区，所述容置区位于所述第一中心孔的正上方且与所述第一中心孔连通，所述限位单元40分布在所述存储架30的四周，所述限位单元40驱使所述存储架30内的端盖通过所述第一中心孔逐个下落至所述滑槽单元50上，所述滑槽单元50包括一槽体51，当所述第一输送线10上的料桶途经所述槽体51的出口端时，所述料桶在所述第一输送线10的驱动下将位于所述槽体51出口端处的端盖带离所述滑槽单元50，能够实现将竖直码放在所述存储架30内的端盖逐一的分配至所述第一输送线10上的料桶上，避免了人工形式的端盖分配作业，能够有效的提高端盖分配的工作效率、降低工人的劳动强度。

如图3所示，所述存储架30包括一通过第一柱体311设置在所述第一中心孔正上方的隔板31、通过安装套321固定设置在所述隔板31顶端面上的第二柱体32，其中，所述第一柱体311竖直设置在所述承载板21的顶端面上，且所述第一柱体311的一端与所述承载板21的顶端面固连、另一端与所述隔板31的底端面固连，所述隔板31上成型有一与所述第一中心孔同轴设置的第二中心孔，所述第二柱体32竖直设置在所述隔板31的顶端面上，所述第二柱体32上还设置有一箍环33，所述箍环33固定设置在所述第二柱体32的顶部，所述箍环33对所述第二柱体32有一个限位作用，避免所述第二柱体32的顶部歪斜，本发明中，所述第二柱体32位于同一圆周上，所述第二柱体32之间等间隔设置，所述箍环33为一圆环片结构。

如图1所示，所述限位单元40包括一对对称设置的第一限位模块41和一对对称设置的第二限位模块42，其中，所述第一限位模块41之间间隔180°设置，所述第二限位模块42之间间隔180°设置，所述第一限位模块41与所述第二限位模块42之间间隔90°设置；如图4所示，所述第一限位模块41包括一通过第一气缸座412安装在所述承载板21顶端面上的第一气缸411、一与所述第一气缸411的活塞杆固连的第一限位块413，其中，所述第一限位块413上成型有与端盖侧壁相配合的第一弧形部414，所述第一弧形部414的底部成型有一向端盖一侧延伸的凸沿415，所述凸沿415与所述存储架30内的处于最底部的端盖相配合；如图5所示，所述第二限位模块42包括一通过第二气缸座422安装在所述承载板21上的第二气缸421、一与所述第二气缸421的活塞杆固连的第二限位块423，其中，所述第二气缸座422通过垫块425安装在所述承载板21的顶端面上，所述第二限位块423上成型有与端盖侧壁相配合的第二弧形部424，所述垫块425使得所述第二弧形部424作用于所述存储架30内最底部端盖之上的一端盖。本发明中，所述第一限位块413底部的凸沿415作用于所述存储架30内最底端的端盖上，从而将码放的端盖限制在所述存储架30内；所述第二限位块423作用于所述存储架30内最底部端盖之上的那一个端盖，即作用于底部的第二个端盖上，如此，确保每次只能下落一个端盖。

如图6和图7所示，所述滑槽单元50还包括一安装在所述槽体51的出口端用于限制所述出口端处的端盖向上窜动的第一挡板单元54和对称安装在所述槽体51的出口端防止端盖脱离所述槽体51的一对第二挡板单元55，其中，所述槽体51上与所述出口端相对的一端铰接在所述承载板21的下方，所述槽体51上还固定设置有一横梁52，所述横梁52的两端安装有螺杆53，所述槽体51通过所述螺杆53与所述承载板21连接，所述螺杆53的两端螺接有调节螺母，通过所述调节螺母能够调节所述槽体51相对于所述承载板21的倾斜度。所述槽体51包括一铰接在所述承载板21下方的第一侧壁511和固定设置在所述第一侧壁511的两侧边上的一对第二侧壁512，所述第二侧壁512的底部成型有用于承托端盖的延伸板513，所述横梁52固定设置在所述延伸板513的下方；所述第一挡板单元54包括一位于所述第二侧壁512上方且与所述第二侧壁512固连的第一连接座544、一位于所述第一连接座544与所述延伸板513之间且通过第一销柱543与所述第一连接座544连接的第一挡板541，其中，所述第一连接座544固定设置在所述槽体51的出口端，所述第一销柱543的一端与所述第一挡板541固连、另一端贯穿所述第一连接座544，所述第一销柱543上套设有第一压簧，所述第一压簧的一端与所述第一连接座544相抵、另一端与所述第一挡板541相抵，所述第一挡板541靠近所述第一中心孔的一侧成型有一向上翘起的翅部542，所述翅部542具有一个导向的作用，使得端盖便于滑入由所述第一挡板541和所述延伸板513夹设形成的滑道内，所述延伸板513为沿所述第二侧壁512的长度方向延伸的细长条结构；所述第二挡板单元55包括一固定设置在所述第二侧壁512的外侧壁面上的第二连接座551、一设置在所述第二连接座551上使得所述槽体51的宽度变窄的第二挡板552，所述第二挡板552通过第二销柱553设置在所述第二连接座551上，所述第二销柱553上套设有第二压簧，所述第二压簧的一端与所述第二连接座551相抵、另一端与所述第二挡板552相抵。当所述第一输送线10上的料桶输送至所述槽体51的出口端时，所述料桶继续向前输送，所述料桶顶部的桶口与倾斜设置在所述槽体51出口端上的端盖的侧壁相抵靠，端盖在料桶的带动下脱离所述槽体51覆盖在料桶的桶口上；所述第一挡板单元54和所述第二挡板单元55能够便于所述第一输送线10上的料桶将所述槽体51出口端处的端盖带离，避免出口端处的端盖发生移动，影响端盖的脱离过程。

如图8所示，所述支撑架20上还设置有一吸盘单元60，所述吸盘单元60包括一紧固在所述支撑架20上的承载座61、一位于所述承载座61上方且通过轴座641安装在所述支撑架20上的转轴64、紧固在所述转轴64端部的连杆63、连接所述承载座61和所述连杆63的第三气缸62、紧固在所述转轴64中部的摆杆65和安装在所述摆杆65自由端的吸盘66，其中，所述第三气缸62的缸体与所述承载座61铰接、活塞杆与所述连杆63铰接，所述吸盘66穿过所述槽体51与所述存储架30内的处于最底部的端盖相吸合，所述吸盘66连接有电磁阀（图未示），通过所述电磁阀控制所述吸盘66的吸力；所述吸盘单元60的设置能够有助于所述存储架30内最底部端盖下落至所述槽体51上。

如图8所示，所述第一输送线10上还设置有一暂存单元70，所述暂存单元70位于所述滑槽单元50的下方，所述暂存单元70包括一对安装在所述第一输送线10的辊轴架顶端面上的导向板71、一安装在所述辊轴架侧壁上的第四气缸72和紧固在所述第四气缸72活塞杆上的一阻挡块73，其中，所述第四气缸72的活塞杆的伸缩方向与所述辊轴架上的辊轴的轴线方向平行。所述暂存单元70能够阻止所述第一输送线10上料桶的前行，从而使得端盖准确无误的覆盖在料桶的桶口上。

如图1和图9所示，本发明中的料桶端盖自动分配装置还包括一设置在所述第一输送线10一侧的压盖单元80，所述压盖单元80包括一位于所述第一输送线10出口端处的第二输送线81、通过立柱82安装在所述第二输送线81正上方的一辊座83，其中，所述第二输送线81与所述第一输送线10位于同一直线的延长线上，所述辊座83上转动设置有若干压辊84，所述压辊84在所述第二输送线81的入口端至出口端的方向上按由高至低的方式等间距的设置在所述辊座83上，驱使端盖逐步的压覆在料桶的桶口上。

工作原理：工作时，将端盖码放在所述存储架30内，此时所述第一限位块413挡设在所述第一中心孔的上方、所述第二限位块423通过所述第二气缸421往远离所述第一中心孔的一侧移动，然后通过所述第一输送线10将料桶往所述槽体51的出口端方向输送，与此同时，通过所述第二气缸421使得所述第二限位块423向所述第一中心孔靠近，直至所述第二限位块423的第二弧形部424将所述存储架30底部的第二个端盖夹持住，接着通过所述第一气缸411使得所述第一限位块413向远离所述第一中心孔的方向移动，直至所述第一限位块413不挡设在所述第一中心孔上方，此时所述存储架30最底部的端盖在自身重力和所述吸盘66吸力的作用下掉落至所述槽体51上，其中，所述吸盘66的吸力通过所述电磁阀控制，当端盖下落至所述槽体51上时，通过所述电磁阀撤去所述吸盘66上的吸力，端盖在自身重力下向所述槽体51的出口端滑去，最终在所述第二挡板单元55的作用下滞留在所述槽体51的出口端，当所述第一输送线10上的料桶输送至所述槽体51的出口端时，所述料桶顶部的桶口与倾斜设置在所述槽体51出口端上的端盖的侧壁相抵靠，端盖在料桶的带动下脱离所述槽体51覆盖在料桶的桶口上。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。