具有皮带断裂预警功能的升降装置及其功能实现方法与流程

本发明涉及连续搬运输送领域，具体涉及一种具有皮带断裂预警功能的升降装置及其功能实现方法。

背景技术：

在汽车生产线上，连续搬运输送设备中常运用到升降机，升降机的使用寿命、故障率等对输送效率具有较大的影响。由于皮带传动相比传统链传动具有清洁性、环保性等优势，所以皮带升降机的使用更为广泛。皮带升降机中，皮带起到连接配重组件与承载平台的作用，皮带断裂将会影响升降机的运行，影响生产效率，目前针对皮带断裂这一问题，通常采用的方法为在检测到皮带断裂时控制器对升降机进行急停操作，然而此种技术方案缺少提前预警功能，安全性能较差。

技术实现要素：

本发明的目的在于解决背景技术中存在的问题，从而提供一种安全性能高、具有皮带断裂预警功能的升降装置及其功能实现方法。

按照本发明提供的技术方案，一种具有皮带断裂预警功能的升降装置，包括滚筒和皮带，所述皮带绕过滚筒，皮带的一端连接配重组件，皮带的另一端连接承载平台，所述配重组件和承载平台能够作升降运动，所述配重组件的一侧设有磁栅，在配重组件运动轨迹的最高点和最低点附近分别设有与磁栅匹配的磁头，所述磁头均接入数据采集仪。

进一步地，磁头分别通过固定安装座安装在配重组件运动轨迹的最高点和最低点附近。

一种用于预警升降装置皮带断裂的方法，采用的设备包括：滚筒和皮带，所述皮带绕过滚筒，皮带的一端连接配重组件，皮带的另一端连接承载平台，所述配重组件和承载平台能够作升降运动，所述配重组件的一侧设有磁栅，在配重组件运动轨迹的最高点和最低点附近分别通过固定安装座安装与磁栅匹配的磁头，所述磁头均接入数据采集仪；

所述用于预警升降装置皮带断裂的方法包括以下步骤：

步骤一：磁头感应到磁栅的实时位置；

步骤二：数据采集仪周期性地采集磁头的数据信息；

步骤三：数据采集仪采集的数据稳定时，数据采集仪运算得出皮带的伸长量；

步骤四：数据采集仪判断皮带的伸长量是否处于正常范围；

步骤五：数据采集仪依据皮带的伸长量判断是否启动报警功能。

进一步地，所述步骤二中，磁头传输给数据采集仪的数据信息为磁栅的实时高度位置信息。

进一步地，步骤三中，数据采集仪采集的稳定数据信息为磁栅的最高位置信息或者最低位置信息。

进一步地，步骤三中数据采集仪将其采集的稳定数据信息与数据采集仪中预设的数据信息做比较并得出此时皮带的伸长量。

进一步地，数据采集仪中预设的数据信息包括：当皮带无形变时，磁栅上升到最高位置时的最高位置信息和磁栅下降到最低位置时的最低位置信息。

本发明的有益效果在于：本发明采用磁栅传感器配合数据采集仪，依据配重组件最高的高度位置信息或最低的高度位置信息得到皮带的伸长量，能够判断出皮带此时的伸长量是否在安全范围中，是否有断裂的危险，并能够发出皮带断裂预警，使得维护人员能够在充足、安全的时间范围内对设备进行维修，从而降低设备故障率，避免因皮带断裂造成的损失。

附图说明

图1为本发明的升降装置的结构示意图。

图2为本发明的方法的流程图。

1.固定安装座，2.磁头，3.磁栅，4.配重组件，5.承载平台，6.数字采集仪。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步地说明。

如图1所示，一种具有皮带断裂预警功能的升降装置，包括滚筒和皮带，所述皮带绕过滚筒，皮带的一端连接配重组件4，皮带的另一端连接承载平台5，所述滚筒定轴转动能够带动皮带运动，在皮带的连接下，配重组件4和承载平台5作升降运动，若承载平台5下降则配重组件4上升，若承载平台5上升则配重组件4下降，所述配重组件4的一侧设有磁栅3，在配重组件4运动轨迹的最高点和最低点附近分别设有与磁栅3匹配的磁头2，在配重组件4运动轨迹的最高点附近设置第一磁头，在配重组件4运动轨迹的最低点附近设置第二磁头，所述第一磁头与第二磁头均接入数据采集仪6。

所述磁栅3与磁头2分别为磁栅式传感器的组成部件，第一磁头与第二磁头分别通过固定安装座1安装在配重组件4运动轨迹的最高点和最低点附近。当磁栅3运动到与磁头2相对应的位置时，磁栅3与磁头2间的间隙距离约为0.01mm。

如图2所示，一种用于预警升降装置皮带断裂的方法，采用的设备包括：滚筒和皮带，所述皮带绕过滚筒，皮带的一端连接配重组件4，皮带的另一端连接承载平台5，所述滚筒定轴转动能够带动皮带运动，在皮带的连接下，配重组件4和承载平台5作升降运动，若承载平台5下降则配重组件4上升，若承载平台5上升则配重组件4下降，所述配重组件4的一侧设有磁栅3，在配重组件4运动轨迹的最高点和最低点附近分别通过固定安装座1安装与磁栅3匹配的磁头2，在配重组件4运动轨迹的最高点附近设置第一磁头，在配重组件4运动轨迹的最低点附近设置第二磁头，所述第一磁头与第二磁头均接入数据采集仪6；所述用于预警升降装置皮带断裂的方法包括以下步骤：

当配重组件4上升到第一磁头的附近时：

步骤一：配重组件4上的磁栅3能够触发该第一磁头，第一磁头感应到磁栅3的实时位置；

步骤二：数据采集仪6以δt的时间间隔周期性地采集第一磁头的数据信息，所述第一磁头的数据信息为磁栅3的实时高度位置信息，所述第一磁头的数据信息在磁栅3到达最高高度位置之前是处于变化状态的；

步骤三：数据采集仪6采集的数据稳定时，数据采集仪6运算得出皮带的伸长量；当承载平台5下降至最低高度位置时配重组件4上升至最高高度位置，第一磁头感应到磁栅3的实时位置稳定，数据采集仪6采集第一磁头的数据也就稳定；

步骤四：数据采集仪6通过将计算所得的皮带的伸长量与皮带的正常伸长量进行比较来判断此时皮带的伸长量是否处于正常范围；

步骤五：数据采集仪6依据皮带的伸长量是否处于正常范围判断是否启动报警功能，一旦皮带的伸长量超过正常范围则皮带就存在断裂的危险，此时报警功能启动。

所述步骤三中数据采集仪6将其采集的稳定数据信息与数据采集仪6中预设的数据信息做比较并得出此时皮带的伸长量。所述数据采集仪6中预设的数据信息为：当皮带无形变时，磁栅3上升到最高位置时的最高位置信息。

当配重组件4下降到第二磁头的附近时：

步骤一：配重组件4上的磁栅3能够触发该第二磁头，第二磁头感应到磁栅3的实时位置；

步骤二：数据采集仪6以δt的时间间隔周期性地采集第二磁头的数据信息，所述第二磁头的数据信息为磁栅3的实时高度位置信息，所述第二磁头的数据信息在磁栅3到达最低高度位置之前是处于变化状态的；

步骤三：数据采集仪6采集的数据稳定时，数据采集仪6运算得出皮带的伸长量；当承载平台5上升至最高高度位置时配重组件4下降至最低高度位置，第二磁头感应到磁栅3的实时位置稳定，数据采集仪6采集第二磁头的数据也就稳定；

步骤四：数据采集仪6通过将计算所得的皮带的伸长量与与皮带的正常伸长量进行比较来判断此时皮带的伸长量是否处于正常范围；

步骤五：数据采集仪6依据皮带的伸长量是否处于正常范围判断是否启动报警功能，一旦皮带的伸长量超过正常范围则皮带就存在断裂的危险，此时报警功能启动。

所述步骤三中数据采集仪6将其采集的稳定数据信息与数据采集仪6中预设的数据信息做比较并得出此时皮带的伸长量。所述数据采集仪6中预设的数据信息为：当皮带无形变时，磁栅3下降到最低位置时的最低高度位置信息。