一种输送机的阶梯式输送装置的制作方法

本发明涉及一种输送机的阶梯式输送装置，属于输送机械技术领域。

背景技术：

带式输送机在斜面式输送货物时，易受摩擦因数的影响，若倾斜角度过大，货物易滚动掉落，导致了安全隐患，同时，一些特殊货物如未密封的液体产品或贵重物品，要求在输送过程中货物处于水平状态，现有的带式输送机难以满足输送要求。扶梯形式的电梯，在斜面输送过程中多组阶梯可保持水平，但是其倾斜角度不可调，若改变斜面输送倾斜角度，输送阶梯将倾斜，不能水平放置货物。中国实用新型专利《阶梯式调角斜运输送带》（申请号：cn201520910667.5）公开了一种阶梯式调角斜运输送带，其带体为阶梯结构，每个阶梯上均设置定角装置，带体侧面设置调角装置，该实用新型实现了根据斜运的角度，使带体始终保持多个水平面，实现阶梯式输送，但是该实用新型在每个阶梯上均设置定角装置，结构复杂，而且只能阶梯式输送，不能倾斜平面式输送，若输送一般货物时，必须将货物放置在每个阶梯上，降低放置货物效率。中国发明专利《一种阶梯与倾斜平面互换的梯子》（申请号：cn201410229524.8）公开了一种阶梯与倾斜平面互换的梯子，采用蜗轮蜗杆和连杆机构实现阶梯和倾斜平面互换，但该发明专利不能实现货物输送功能。

为实现货物水平放置斜运提升，提高输送质量，降低操作人员劳动强度，采用了一种阶梯式输送装置，可实现根据输送机的输送装置倾斜角度，调节上阶梯板和下阶梯板的连接角度，使上阶梯板保持水平状态，满足货物水平放置并斜运提升。该装置可以水平阶梯式输送和倾斜平面式输送互换，实现倾斜平面式输送，具有一机两用功能。

技术实现要素：

本发明所述一种输送机的阶梯式输送装置，采用新的输送装置和方法，可根据斜运倾斜角度，调节输送阶梯，使货物在输送阶梯上保持水平。本发明也可实现阶梯式输送和倾斜平面式输送互换，采用倾斜平面式输送一般货物，具有一机两用功能。降低了操作人员劳动强度，提高了输送的生产效率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种输送机的阶梯式输送装置，由输送机构（1）和阶梯机构（2）组成，其特征在于：输送机构（1）采用4条链传动，包括1个下部驱动链轮轴（101）、2个下部外侧驱动链轮（102）、2个下部内侧从动链轮（103）、1个上部驱动链轮轴（104）、2个上部外侧从动链轮（105）、2个上部内侧驱动链轮（106）、2个外侧链条（107）、2个内侧链条（108）；所述2个下部内侧从动链轮（103）分别通过轴承安装在下部驱动链轮轴（101）上；所述2个下部外侧驱动链轮（102）分别固定安装在下部驱动链轮轴（101）上；所述2个上部外侧从动链轮（105）分别通过轴承安装在上部驱动链轮轴（104）上；所述2个上部内侧驱动链轮（106）分别固定安装在上部驱动链轮轴（104）上；所述2个下部外侧驱动链轮（102）与2个上部外侧从动链轮（105）分别由2个外侧链条（107）连接；所述2个下部内侧从动链轮（103）与2个上部内侧驱动链轮（106）分别由2个内侧链条（108）连接。

所述阶梯机构（2）包括多组阶梯单元、2个外侧导槽板（201）、2个内侧导槽板（202）；每组阶梯单元包括1个上阶梯板（203）、1个下阶梯板（204）、2个上阶梯支撑板（205）、2个下阶梯支撑板（206）、2个上阶梯板支撑滚轮（207）、2个下阶梯支撑滚轮（208）；所述2个外侧导槽板（201）和2个内侧导槽板（202）的两端分别通过轴承安装在下部驱动链轮轴（101）和上部驱动链轮轴（104）上；所述每组阶梯单元的上阶梯板（203）与下阶梯板（204）通过销轴铰接；所述上阶梯板（203）的下板面与2个上阶梯支撑板（205）的上端通过销轴铰接；所述2个上阶梯支撑板（205）中部分别固定连接在2个内侧链条（108）的外链板上；所述2个上阶梯支撑板（205）下端分别通过销轴与2个上阶梯板支撑滚轮（207）连接；所述2个上阶梯板支撑滚轮（207）分别安装在2个内侧导槽板（202）的导槽内，上阶梯板支撑滚轮（207）可在内侧导槽板（202）的导槽内滚动；所述下阶梯板（204）的下板面与2个下阶梯支撑板（206）的上端通过销轴铰接；所述2个下阶梯支撑板（206）中部分别固定连接在2个外侧链条（107）的外链板上；所述2个下阶梯支撑板（206）下端分别通过销轴与2个下阶梯板支撑滚轮（208）连接；所述2个下阶梯板支撑滚轮（208）分别安装在2个外侧导槽板（201）的导槽内，下阶梯板支撑滚轮（208）可在外侧导槽板（201）的导槽内滚动。

本发明的技术效果在于：可根据斜运倾斜角度，同时调节多组阶梯单元的输送阶梯处于水平状态，保证货物水平平稳输送，满足在输送过程中货物必须处于水平放置的特殊要求。可实现水平阶梯式输送和倾斜平面式输送互换，满足一般货物的倾斜平面式输送，具有一机两用功能。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明实施的输送机去掉部分阶梯单元的阶梯式输送状态示意图；

图2是本发明实施的输送机斜面输送状态示意图；

图3是本发明实施的输送机去掉部分阶梯单元的阶梯式输送状态示意图（变换视图角度）；

图4是本发明实施的去掉部分阶梯单元的阶梯式输送装置结构示意图；

图5是图4的局部放大视图；

图6是本发明实施的去掉部分阶梯单元的阶梯式输送装置俯视结构示意图；

图7是图6的a-a剖视图；

图8是图6的b-b剖视图；

图9是本发明实施的去掉一侧外侧板和外侧导槽板的阶梯机构示意图（阶梯式输送状态的侧视图）；

图10是图9的局部放大图；

图11是本发明实施的去掉一侧外侧板的阶梯机构示意图（倾斜平面式输送状态的侧视图）；

图12是图11的局部放大图；

图13是本发明实施的导槽板结构示意图；

图中：1-输送机构、101-下部驱动链轮轴、102-下部外侧驱动链轮、103-下部内侧从动链轮、104-上部驱动链轮轴、105-上部外侧从动链轮、106-上部内侧驱动链轮、107-外侧链条、108-内侧链条、2-阶梯机构、201-外侧导槽板、202-内侧导槽板、203-上阶梯板、204-下阶梯板、205-上阶梯支撑板、206-下阶梯支撑板、207-上阶梯板支撑滚轮、208-下阶梯支撑滚轮、3-可行走式机架、301-支座、302-底板、303-万向轮、4-变幅机构、401-下支座、402-电动推杆、403-上支架、404-侧板。

具体实施方式

如图1所示，可行走式机架（3）包括2个支座（301），1个底板（302）和4个万向轮（303）。

如图1所示，变幅机构（4）包括1个下支座（401）、1根电动推杆（402）、1个上支架（403）、2个侧板（404）。

如图1、图2、图3所示，2个支座（301）固定安装在底板（302）上面，下部驱动链轮轴（101）由轴承跨置支承在2个支座（301）上，4个万向轮（303）分别安装在底板（302）底部的四角，便于输送机的整体移动。

2个侧板（404）两端分别通过轴承连接下部驱动链轮轴（101）和上部驱动链轮轴（104）。上支架（403）呈u型，固定安装在2个侧板（404）上端面。下支座（401）固定安装在底板（302）上。电动推杆（402）下端铰接下支座（401），上端铰接上支架（403）。电动推杆（402）伸缩，可改变输送装置（1）的倾斜角度，从而改变输送高度。

如图4、图5、图6所示，输送机构（1）包括1个下部驱动链轮轴（101）、2个下部外侧驱动链轮（102）、2个下部内侧从动链轮（103）、1个上部驱动链轮轴（104）、2个上部外侧从动链轮（105）、2个上部内侧驱动链轮（106）、2个外侧链条（107）、2个内侧链条（108）；2个外侧导槽板（201）和2个内侧导槽板（202）的下端分别通过轴承安装在下部驱动链轮轴（101）上。2个下部内侧从动链轮（103）分别通过轴承安装在下部驱动链轮轴（101）上；2个下部外侧驱动链轮（102）分别通过平键固定安装在下部驱动链轮轴（101）上；下部驱动链轮轴（101）转动只会带动2个下部外侧驱动链轮（102）转动，而2个下部内侧从动链轮（103）不转动。

2个上部外侧从动链轮（105）分别通过轴承安装在上部驱动链轮轴（104）上；2个上部内侧驱动链轮（106）分别通过平键固定安装在上部驱动链轮轴（104）上，上部驱动链轮轴（104）转动只会带动2个上部内侧驱动链轮（106）转动，而2个上部外侧从动链轮（105）不转动。

2个下部外侧驱动链轮（102）与两个上部外侧从动链轮（105）分别由2个外侧链条（107）连接；2个下部内侧从动链轮（103）与2个上部内侧驱动链轮（106）分别由2个内侧链条（108）连接；输送装置（1）采用四条链传动，下部驱动链轮轴（101）转动会带动2个外侧链条（107）运动，上部驱动链轮轴（104）转动带动2个内侧链条（108）运动。

如图5~13所示，阶梯机构（2）包括多组阶梯单元、2个外侧导槽板（201）、2个内侧导槽板（202）；2个外侧导槽板（201）和2个内侧导槽板（202）的两端分别通过轴承安装在下部驱动链轮轴（101）和上部驱动链轮轴（104）上。

每组阶梯单元包括1个上阶梯板（203）、1个下阶梯板（204）、2个上阶梯支撑板（205）、2个下阶梯支撑板（206）、2个上阶梯板支撑滚轮（207）、2个下阶梯支撑滚轮（208）；每组阶梯单元的上阶梯板（203）与下阶梯板（204）通过销轴铰接；上阶梯板（203）下板面与2个上阶梯支撑板（205）的上端通过销轴铰接；2个上阶梯支撑板（205）中部分别固定焊接在2个内侧链条（108）的外链板上；2个上阶梯支撑板（205）下端分别通过销轴与2个上阶梯板支撑滚轮（207）连接；2个上阶梯板支撑滚轮（207）分别安装在2个内侧导槽板（202）的导槽内，上阶梯板支撑滚轮（207）可在内侧导槽板（202）的导槽内滚动；上部驱动链轮轴（104）转动会带动两个内侧链条（108）运动，从而会带动上阶梯板（203）与上阶梯支撑板（205）的上端铰接点随着内侧链条（108）移动。

下阶梯板（204）的下板面与2个下阶梯支撑板（206）的上端通过销轴铰接；2个下阶梯支撑板（206）中部分别固定焊接在2个外侧链条（107）的外链板上；2个下阶梯支撑板（206）下端分别通过销轴与2个下阶梯板支撑滚轮（208）连接。2个下阶梯板支撑滚轮（208）分别安装在2个外侧导槽板（201）的导槽内，下阶梯板支撑滚轮（208）可在外侧导槽板（201）的导槽内滚动；下部驱动链轮轴（101）转动会带动两个外侧链条（107）运动，从而会带动下阶梯板（204）与下阶梯支撑板（206）铰接点随着外侧链条（107）移动。

上阶梯板（203）和下阶梯板（204）所承受的货物重力通过上阶梯支撑板（205）、下阶梯支撑板（206）和上阶梯支撑滚轮（207）、下阶梯支撑滚轮（208）分别传给内侧导槽板（202）和外侧导槽板（201），由导槽板承受货物重量。

控制电动推杆（402）伸缩达到变幅功能，改变斜运仰俯角度，实现输送高度变化；当斜运倾斜角度改变，采用制动器锁止下部驱动链轮轴（101）不能转动，2个外侧链条（107）不能运动，下阶梯板（204）与下阶梯支撑板（206）的铰接点不动；控制上部驱动链轮轴（104）正反转，使上部内侧驱动链轮（106）转动并带动内侧链条（108）运动，上阶梯板（203）与上阶梯支撑板（205）的铰接点随着内侧链条（108）移动，改变上阶梯板（203）与下阶梯板（204）的相对角度，调节上阶梯板（203）至水平状态时，采用制动器锁止上部驱动链轮轴（104）不能转动。此时若下部驱动链轮轴（101）和上部驱动链轮轴（104）同时等速转动，将带动阶梯单元的上阶梯板（203）上板面与下阶梯板（204）同时移动，实现水平阶梯输送。

当输送装置处于阶梯输送状态时，采用制动器锁止下部驱动链轮轴（101）不能转动，控制上部驱动链轮轴（104）正转，使上部内侧驱动链轮（106）带动内侧链条（108）运动，上阶梯板（203）与上阶梯支撑板（205）的铰接点随着内侧链条（108）移动，使上阶梯板（203）上板面与下阶梯板（204）的上板面呈180°的平面时，采用制动器锁止上部驱动链轮轴（104）不能转动。此时若下部驱动链轮轴（101）和上部驱动链轮轴（104）同时等速转动，将带动阶梯单元的上阶梯板（203）上板面与下阶梯板（204）同时移动，实现倾斜平面式输送。

当输送装置处于倾斜平面输送状态时，采用制动器锁止下部驱动链轮轴（101）不能转动，控制上部驱动链轮轴（104）反转，通过上部内侧驱动链轮（106）带动内侧链条（108）运动，上阶梯板（203）与上阶梯支撑板（205）的铰接点随着内侧链条（108）移动，改变上阶梯板（203）与下阶梯板（204）的相对角度，调节上阶梯板（203）至水平状态时，采用制动器锁止上部驱动链轮轴（104）不能转动。此时若下部驱动链轮轴（101）和上部驱动链轮轴（104）同时等速转动，将带动阶梯单元的上阶梯板（203）上板面与下阶梯板（204）同时移动，实现水平阶梯输送。