一种永磁体自动堆叠镭雕装置及使用方法与流程

本发明涉及一种镭雕机，尤其涉及一种永磁体自动堆叠镭雕装置，本发明还公开了永磁体自动堆叠镭雕装置的使用方法。

背景技术：

镭雕也叫激光雕刻或者激光打标，是一种用光学原理进行表面处理的工艺，其利用激光器发射的高强度聚焦激光束在焦点处，蒸发表层物质露出深层物质；或者是通过光能导致表层物质的化学物理变化出痕迹；或者是通过光能烧掉部分物质，而刻出痕迹；或者是通过光能烧掉部分物质，显出所需刻蚀的图形、文字。

目前永磁体的镭雕都是人工手动单批次放入镭雕机进行镭雕，如专利申请号为201510281905.5的中国专利，公开了一种镭雕机，包括箱体、交流稳压器、视觉定位系统、镭雕机系统、预定位模组、导正模组、安全系统，支撑台、排风系统以及控制系统；视觉定位系统与设置在支撑台上的视觉定位系统运动导轨滑动连接，视觉定位系统沿着支撑台上的视觉定位系统运动导轨做x向运动；导正模组固定在镭雕机系统下方的支撑台上；预定位模组设置在导正模组下方，预定位模组与设置在支撑台上的预定位模组运动导轨滑动连接；预定位模组沿着预定位模组运动做y向运动。该发明还公开了一种镭雕机的操作方法。

这种方法效率不高而且镭雕的位置误差过大，所以镭雕效率非常低，而且针对于大批量的永磁体镭雕，这种方法太过笨重。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对上述镭雕机的缺陷，设计一种能够实现大批量的自动化的镭雕装置，并且实现产品的自动进料和出料。

为了达到目的，本发明提供的技术方案为：

本发明涉及的一种永磁体自动堆叠镭雕装置，其特征在于：其包括进料机构、平振机构、送料机构、镭雕机构、出料机构和堆叠机构，所述的进料机构包括储料仓和进料振动盘，储料仓设在进料振动盘上方；

所述的平振机构包括进料道、平振振动盘、光纤感应器和错位气缸，进料道前端与进料振动盘的出口连接，平振振动盘固定在进料道的底部，光纤感应器分为两组，分别设在进料道的前后两端，错位气缸设在进料道末端的一侧；

所述的送料机构和出料机构的结构相同，均包括两个真空吸头、旋转机构、定位气缸、上下气缸、旋转机构支架和报警器，上下气缸固定在旋转机构支架的底部，旋转机构固定在旋转机构支架上，两个真空吸头固定在旋转机构下方，每个真空吸头的位置均设有一个气压传感器，定位气缸设在真空吸头的下方，并与真空吸头相互配合，所述的气压传感器与报警器通信连接；

所述的镭雕机构设在送料机构和出料机构之间，其包括镭雕机、分度盘、旋转电机和若干载具，载具按照圆周布置在分度盘上，每个载具上均配设载具错位装置，载具错位装置包括第一载具气缸、第二载具气缸和滑块，第一载具气缸与第二载具气缸配合，第二载具气缸与滑块配合，滑块设在载具的底部，分度盘的中心设在旋转电机上方，其中一个载具与镭雕机配合，与其相邻的两个载具分别与送料机构、出料机构的真空吸头配合；

所述的堆叠机构包括堆叠载具、堆叠载具放置板，顶针、伺服电机和旋转气缸，伺服电机与顶针连接，用于控制顶针的伸缩，堆叠载具为两组，分别固定在堆叠载具放置板的两端，旋转气缸固定在堆叠载具放置板下方的中心位置，顶针设在其中一个堆叠载具的下方，并与堆叠载具配合。

优选地，所述的进料振动盘内设有感应器，用于感应进料振动盘内永磁体的数量。

优选地，所述的送料机构还包括进料盖板和产品盖板，进料盖板固定在进料道的前端上方，产品盖板固定在进料道后端上方，防止产品在前进时翘起。

优选地，所述的载具的数量为四个，相邻载具之间的夹角为90°。

优选地，所述的进料机构还包括进料工作台，所述的进料振动盘固定在进料工作台上。

上述永磁体自动堆叠镭雕装置的使用方法，其特征在于，其包括以下步骤：

(1)产品储存在储料仓内，储料仓向进料振动盘提供产品，进料振动盘振动，并将产品输送到平振机构中；

(2)进料道前端的光纤感应器感应到进料振动盘送来的产品后，平振振动盘振动，使产品在进料道上前进，直到全部产品到达进料道末端，并且进料道末端的光纤感应器感应到产品到达进料道末端，平振振动盘停止振动，此时，错位气缸错分产品，使产品能进入送料机构；

(3)送料机构的其中一个真空吸头吸住产品，然后上下气缸启动，使旋转机构支架上下移动，进而使真空吸头固定在旋转机构下，启动旋转机构，使其旋转180°，将吸有产品的真空吸头旋转至镭雕机构的分度盘上方，于此同时，空的真空吸头旋转至进料道的末端，并吸住下一批产品；

(4)真空吸头将产品放在载具上，第二载具气缸推动滑块，使滑块卡住其上方的载具的横梁，第一载具气缸启动并推动第二载具气缸，使横梁移动，完成产品错分，镭雕机构的旋转电机启动，使装有产品的载具旋转至镭雕机下进行镭雕，镭雕完成后，第一载具气缸和第二载具气缸再次启动，使错分的产品重新移动到一条直线上，旋转电机再次启动，将产品旋转至出料机构的真空吸头下方；

(5)出料机构的真空吸头吸住完成镭雕的产品，然后上下气缸启动，使旋转机构支架上下移动，进而使真空吸头固定在旋转机构下，启动旋转机构，使其旋转180°，将吸有产品的真空吸头旋转至堆叠机构上方，于此同时，空的真空吸头旋转至分度盘上方，并吸住下一批产品；

(6)真空吸头将一批产品放在堆叠载具上，伺服电机运行，使顶针下移一个产品的厚度，直到顶针下移到设定的位置，旋转气缸运作带动堆叠载具放置板旋转180°，两组堆叠载具的位置交换，人工带走装满产品的堆叠载具，并放入空的堆叠载具，便于下一批产品的堆叠。

优选地，进料振动盘内的感应器实时监测产品的数量，当进料振动盘内的产品数量低于设定值时，感应器开启储料仓的开关，进而向进料振动盘提供产品。

优选地，所述的分度盘每次旋转的角度为90°。

优选地，所述的旋转机构旋转时，通过定位气缸来定位真空吸头交换后的位置，确保交换的位置正确，增加镭雕的精度。

优选地，所述的送料机构的真空吸头、出料机构的真空吸头吸住产品时，气压传感器检测真空吸头的气压，当气压偏小时，气压传感器发出信号，并通过报警器报警，确保真空吸头能够吸住产品。

采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

本发明产品镭雕的进料和出料均通过机械完成，实现了永磁体大批量自动化镭雕，分多盘的载具上设有载具错位装置，可增加镭雕的产量；镭雕后的产品自动堆叠，便于回收加工后的永磁体，提高了镭雕的效率；并且本发明采用的永磁体自动堆叠镭雕装置在镭雕前通过第一载具气缸和第二载具气缸对产品进行错位，减小镭雕的误差，提高了产品的质量。

附图说明

图1为本发明永磁体自动堆叠镭雕装置的结构示意图；

图2为本发明永磁体自动堆叠镭雕装置的俯视图；

图3为本发明进料机构元的结构示意图；

图4为本发明平振机构的结构示意图；

图5为本发明送料机构及出料机构的结构示意图；

图6为本发明镭雕机构的结构示意图；

图7为本发明镭雕机构的载具错位装置仰视的示意图；

图8为本发明堆叠机构的结构示意图。

图示说明：进料机构1，平振机构2，送料机构3，镭雕机构4，出料机构5，进料工作台6，储料仓7，进料振动盘8，进料道9，进料盖板10，平振振动盘11，光纤感应器12，产品盖板13，错位气缸14，真空吸头15，旋转机构16，定位气缸17，上下气缸18，镭雕机19，分度盘20，第二载具气缸21，堆叠机构22，堆叠载具23，顶针24，伺服电机25，旋转气缸26，旋转机构支架27，堆叠载具放置板28，第二载具气缸29，滑块30，载具31。

具体实施方式

为进一步了解本发明的内容，结合实施例对本发明作详细描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

结合附图1、2所示，本发明涉及的一种永磁体自动堆叠镭雕装置包括进料机构1、平振机构2、送料机构3、镭雕机构4、出料机构5和堆叠机构22。

结合附图2或3所示，所述的进料机构1包括进料工作台6、储料仓7和进料振动盘8，进料振动盘8和储料仓7均放置在工作台6上方，储料仓7的出料口正对进料振动盘8上方，进料振动盘8内设有感应器(图中未标注)，感应器采用红外线感应器，用于监测进料振动盘8内产品的数量，当产品数量低于设定的值时，感应器对储料仓7发出感应信号，进而储料仓7的开关就会打开，向进料振动盘8输送产品直到到达设定的值。

结合附图4所示，所述的平振机构2包括进料道9、平振振动盘11、光纤感应器12、错位气缸14、进料道盖板10和产品盖板13，进料道9前端与进料振动盘8的出口连接，平振振动盘11固定在进料道9的底部，光纤感应器12分为两组，一组设置在进料道9前端，当感应到进料振动盘8送来的产品时平振振动盘11就会振动，使产品在进料道9中前进，另一组光纤感应器12设置在进料道9末端，当感应到产品到达进料道9末端时，平振振动盘11就停止工作。为了防止产品在前进过程中时翘起，在进料道9上方设置了进料道盖板10以及产品盖板13。所述的错位气缸14是当产品进入到进料道9末端后，错位气缸推动产品，使产品错分，并能够被送料机构3接收。

结合附图5所示，所述的送料机构3包括两个真空吸头15、旋转机构16、定位气缸17、上下气缸18、旋转机构支架27和报警器，上下气缸18固定在旋转机构支架27的底部，用于带动旋转机构支架27上下移动，旋转机构16固定在旋转机构支架27上，其由旋转电机和两个旋转臂组成，两个真空吸头15固定在旋转机构的下方两个旋转臂下方，真空吸头15处设有气压传感器(图中未标注)，气压传感器与该永磁体自动堆叠镭雕装置的控制系统通讯连接，该永磁体自动堆叠镭雕装置的控制系统又与报警器(图中未标注)，当真空吸头15吸取永磁体的气压缺失时，报警器响起，所述的定位气缸17设在真空吸头15的下方，并与真空吸头15相互配合。当一个真空吸头15吸住产品时上下气缸18带动旋转机构支架27上下移动，将两个真空吸头15顶在两个旋转臂下方并固定，旋转机构16就会旋转从而使另外一个真空吸头15和吸住产品的真空吸头15交换位置，为确保交换的位置正确，用定位气缸17来定位交换后的位置，交换位置后，真空吸头15把永磁体放置在镭雕机构4进行镭雕。

结合附图6所示，所述的镭雕机构4设在送料机构3和出料机构5之间，其包括镭雕机19、分度盘20、旋转电机(图中未标注)和四个载具31，四个载具31按照圆周布置在分度盘20上，相邻载具之间的夹角为90°，分度盘20的中心设在旋转电机上方，每个载具31均配置一个载具错位装置，结合附图7所示，载具错位装置包括第一载具气缸21、第二载具气缸29和滑块30，第一载具气缸21与第二载具气缸29配合，第二载具气缸29与滑块30配合，滑块30设在载具31的底部。镭雕时，其中一个载具与镭雕机19配合，与其相邻的两个载具分别与送料机构、出料机构的真空吸头15配合。由送料机构3送过来的产品在载具上成一条直线，而第一载具气缸21、第二载具气缸29和滑块30配合工作，就是用来错分产品，使产品不在一条直线上，这样可以降低镭雕位置的累计误差，增加镭雕的数量。

所述的出料机构5的结构与送料机构3相同，不再阐述。出料机构5的其中一个真空吸头15将镭雕好的产品吸起来，真空吸头15处同样设有气压传感器，用于检测气压，上下气缸18将真空吸头15顶在旋转机构16上，旋转机构旋转180°后，将产品移动到堆叠机构上。

结合附体8所示，所述的堆叠机构22包括堆叠载具23、堆叠载具放置板28，顶针24、伺服电机25和旋转气缸26，伺服电机25与顶针24连接，用于控制顶针的伸缩，堆叠载具23为两组，分别固定在堆叠载具放置板28的两端，旋转气缸26固定在堆叠载具放置板28下方的中心位置，顶针24设在其中一个堆叠载具23的下方，并与堆叠载具配合。顶针24通过伺服电机25来运作，当堆叠载具23接收一批产品时，顶针24就会下移一个产品的厚度，直至到达设定的值时，旋转气缸26运作交换2组堆叠载具23的位置。接收产品的堆叠载具23交换位置后被人工带走进而放入空的堆叠载具，空的堆叠载具交换位置后继续接收镭雕后的产品。

上述永磁体自动堆叠镭雕装置的使用方法包括以下步骤：

步骤一：产品储存在储料仓7内，储料仓7向进料振动盘8提供产品，进料振动盘8内的感应器实时监测产品的数量，当进料振动盘8内的产品数量低于设定值时，感应器开启储料仓7的开关，进而向进料振动盘8提供产品，进料振动盘8振动，并将产品输送到平振机构2中。

步骤二：进料道9前端的光纤感应器12感应到进料振动盘8送来的产品后，平振振动盘11振动，使产品在进料道9上前进，直到全部产品到达进料道末端，并且进料道末端的光纤感应器12感应到产品到达进料道末端，平振振动盘11停止振动，此时，错位气缸14错分产品，使产品能进入送料机构3；

步骤三：送料机构的其中一个真空吸头15吸住产品，同时，气压传感器启动，检测真空吸头15的气压，弱气压偏低，气压传感器发出信号，并由报警器报警，弱气压正常，上下气缸18启动，使旋转机构支架27上下移动，进而使真空吸头15固定在旋转机构16下，启动旋转机构16，使其旋转180°，将吸有产品的真空吸头15旋转至镭雕机构4的分度盘20上方，于此同时，空的真空吸头15旋转至进料道的末端，并准备吸住下一批产品，旋转机构旋转时，通过定位气缸17来定位真空吸头交换后的位置。

步骤四：真空吸头15将产品放在载具上，产品呈一条直线摆放，第二载具气缸启动推动滑块30，使滑块30卡住其上方的载具31的横梁，第一载具气缸21启动并推动第二载具气缸29，使横梁移动，完成产品错分，此时，镭雕机构的旋转电机启动，带动分度盘20转动90°，使装有产品的载具旋转至镭雕机19下进行镭雕，镭雕完成后，重新启动第一载具气缸和第二载具气缸，通过滑块将产品错分成一条直线，旋转电机再次启动并旋转90°，将产品旋转至出料机构的真空吸头15下方。

步骤五：出料机构5的真空吸头15吸住完成镭雕的产品，然后上下气缸18启动，使旋转机构支架27上下移动，进而使真空吸头15固定在旋转机构16下，启动旋转机构，使其旋转180°，将吸有产品的真空吸头15旋转至堆叠机构22上方，于此同时，空的真空吸头15旋转至分度盘上方，并准备提取下一批产品。

步骤六：真空吸头15将一批产品放在堆叠载具23上，伺服电机25运行，使顶针24下移一个产品的厚度，直到顶针下移到设定的位置，旋转气缸26运作带动堆叠载具放置板28旋转180°，两组堆叠载具的位置交换，人工带走装满产品的堆叠载具，并放入空的堆叠载具，便于下一批产品的堆叠。

以上结合实施例对本发明进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍属于本发明的专利涵盖范围之内。