1.一种衣架输送装置，其特征在于：包括输送架及设置在输送架上的输送机构；所述输送机构包括输送带和输送电机，所述输送带转动设置在所述输送架上，所述输送电机设置在所述输送架的一侧，所述输送电机的输出端与所述输送带传动连接；所述输送带上设置有用于对衣架进行限位的挡板；还包括废品处理机构，所述废品处理机构设置在所述输送架的中部，所述废品处理机构包括废品推出件和废品回收箱，所述废品推出件和废品回收箱分设于所述输送架的两侧，所述废品推出件用于将废品推出至所述废品回收箱内。
2.根据权利要求1所述的衣架输送装置，其特征在于：所述废品处理机构还包括废品推动器，所述废品推动器设置在所述输送架上，所述废品推动器与所述废品推动件连接。
3.根据权利要求2所述的衣架输送装置，其特征在于：所述废品推动器为废品推动气缸，所述废品推动气缸的活塞杆与所述废品推动件连接。
4.根据权利要求2所述的衣架输送装置，其特征在于：所述废品推动器为废品电动推杆，所述废品电动推杆的推杆与所述废品推动件连接。
5.根据权利要求1所述的衣架输送装置，其特征在于：还包括衣架拾取机构，所述衣架拾取机构设置在所述输送架的尾部，所述衣架拾取机构旋转机座、第一手臂、第二手臂和拾取抓手，所述第一手臂转动设置在所述旋转机座上，所述第二手臂转动设置在所述第二手臂的一端，所述拾取抓手设置在所述第二手臂上，所述拾取抓手用于抓取衣架。
6.根据权利要求5所述的衣架输送装置，其特征在于：所述衣架拾取机构还包括旋转油缸、第一电机和第二电机，所述旋转油缸用于带动所述旋转机座转动，所述第一电机设置在所述旋转机座上，所述第一电机用于带动所述第一手臂在所述旋转机座上转动，所述第二电机设置在所述第一手臂上，所述第二电机用于带动所述第二手臂在所述第一手臂上转动。
7.根据权利要求1所述的衣架输送装置，其特征在于：所述挡板为两个，所述两个挡板分设于所述输送带的两侧，且所述两个挡板呈八字形。