本实用新型涉及一种剪叉式高空车，特别是针对一种剪叉式高空车控制阀块。
背景技术：
剪叉式高空车近几年发展迅速，其主要包括有举升、转向、制动及行走四大工作运行机构，上述四大运行机构的操作控制主要通过液压控制阀组来进行，现有高空车的液压控制阀组主要由分别用于控制上述四大运行机构的多个控制阀块组合而成，因此现有高空车的液压控制阀组其集成度还不够高，整体体积也往往较大，当安装空间有限时，其不利于在高空车上进行安装。
技术实现要素：
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种占用空间小、集成度高、可以同时进行举升、转向、制动及行走操作控制的剪叉式高空车控制阀块。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种剪叉式高空车控制阀块，所述高空车包括有油泵、回油箱、举升执行器、转向油缸、第一行走马达、第二行走马达和制动执行器，所述控制阀块包括有进油口和出油口分别连接阀块进油口和阀块出油口的第一两位四通电磁阀，所述第一两位四通电磁阀的其中一个输油口与连通举升执行器的举升输出口连通，另一个输油口与具有两个出油口的优先流量阀的进油口连通，所述优先流量阀第一出油口与第一三位四通电磁阀的进油口连通、第二出油口同时与第二三位四通电磁阀的进油口、连通制动执行器的制动输油口、第一三位四通电磁阀的出油口连通，所述第一三位四通电磁阀的两个输油口与转向油缸连通，所述第二三位四通电磁阀的出油口与阀块出油口连通；还包括有第二两位四通电磁阀，所述第二两位四通电磁阀常态下一油口和三油口连通，动作时一油口和四油口连通、二油口和三油口连通；所述第二三位四通电磁阀的其中一个输油口同时与二油口、连通第一行走马达的第二行走油口连通，另一个输油口同时与四油口、连通第二行走马达的第三行走油口连通；连通第一行走马达的第一行走油口与一油口连通，连通第二行走马达的第四行走油口与三油口连通。
作为上述技术方案的改进，所述第二三位四通电磁阀的进油口通过顺序阀与所述优先流量阀第二出油口连通。
进一步，所述第二三位四通电磁阀具有H形中位。
进一步，所述制动输油口通过阻尼孔与所述第二三位四通电磁阀进油口连通。
进一步，还包括有进油口和出油口分别与阀块进油口和阀块出油口连通的第一溢流阀。
进一步，还包括有进油口和出油口分别与举升输出口和阀块出油口连通的第二溢流阀。
进一步，还包括有进油口和出油口分别与所述优先流量阀第一出油口、第二出油口连通的第三溢流阀。
进一步，所述优先流量阀优先向所述优先流量阀第一出油口供油。
进一步，所述第一三位四通电磁阀的出油口通过第一单向阀与所述优先流量阀第二出油口连通。
进一步，还包括有第二单向阀，所述第二单向阀的进油口与阀块出油口连通、出油口与所述第二两位四通电磁阀的三油口连通。
本实用新型的有益效果是：本实用新型将操作控制举升执行器、转向油缸、制动执行器、以及两个行走马达的功能都集中到一个阀体上了，因此具有很高的集成度，与原有组合式控制阀组相比将具有更小的体积，当安装空间较小时，也可以实现在高空车上的安装。而且通过所述第一两位四通电磁阀可以保证举升和行走、转向不能同时运行，确保了操作者的安全。同时本实用新型通过所述第二两位四通电磁阀即可实现所述第一行走马达和第二行走马达的串联连接，也可以实现并联连接，方便对行走机构进行快慢速调节。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的液压原理图。
具体实施方式
参照图1，本实用新型的一种剪叉式高空车控制阀块，所述高空车包括有油泵、回油箱、举升执行器、转向油缸6、第一行走马达7、第二行走马达8和制动执行器，所述控制阀块包括有进油口和出油口分别连接阀块进油口P和阀块出油口T的第一两位四通电磁阀1，所述第一两位四通电磁阀1的其中一个输油口与连通举升执行器的举升输出口CSE连通，另一个输油口与具有两个出油口的优先流量阀2的进油口连通，所述优先流量阀2第一出油口与第一三位四通电磁阀3的进油口连通、第二出油口同时与第二三位四通电磁阀4的进油口、连通制动执行器的制动输油口BR、第一三位四通电磁阀3的出油口连通，所述第一三位四通电磁阀3的两个输油口与转向油缸6连通，所述第二三位四通电磁阀4的出油口与阀块出油口T连通；还包括有第二两位四通电磁阀5，所述第二两位四通电磁阀5常态下一油口D和三油口F连通，动作时一油口D和四油口G连通、二油口E和三油口F连通；所述第二三位四通电磁阀4的其中一个输油口同时与二油口E、连通第一行走马达7的第二行走油口C1连通，另一个输油口同时与四油口G、连通第二行走马达8的第三行走油口B2连通；连通第一行走马达7的第一行走油口B1与一油口D连通，连通第二行走马达8的第四行走油口C2与三油口F连通。本实用新型将操作控制举升执行器、转向油缸6、制动执行器、第一行走马达7以及第二行走马达8的功能都集中到一个阀体上了，因此具有很高的集成度，与原有组合式控制阀组相比将具有更小的体积，当安装空间较小时，也可以实现在高空车上的安装。而且通过所述第一两位四通电磁阀1可以保证举升和行走、转向不能同时运行，确保了操作者的安全。同时本实用新型通过控制所述第二两位四通电磁阀5既可实现所述第一行走马达7和第二行走马达8的串联连接，也可以实现并联连接，方便对行走机构进行快慢速调节。
所述第二三位四通电磁阀4的进油口通过顺序阀13与所述优先流量阀2第二出油口连通，具体地所述顺序阀13的设定压力为10.3bar。通过所述顺序阀13可以使液压油仅在制动执行器打开后方可进入行走回路，保证所述制动执行器和第一行走马达7、第二行走马达8之间的联动控制。
所述第二三位四通电磁阀4具有H形中位，这样可以保证所述第二三位四通电磁阀4处于中位时，所述控制阀块内部的液压油可以通过所述第二三位四通电磁阀4流回阀块出油口T，也可以在行走机构停止工作时，将行走回路中的高压液压油卸出。
所述制动输油口BR通过阻尼孔15与所述第二三位四通电磁阀4进油口连通。所述阻尼孔15可以在制动及行走系统停止工作时将制动回路中的高压液压油卸出。
为了限制进入所述控制阀块内的液压油压力，所述控制阀块还包括有进油口和出油口分别与阀块进油口P和阀块出油口T连通的第一溢流阀9。为了实现对举升回路的双重限压，保证举升执行器不会超载运行，使运行更加安全可靠，所述控制阀块还包括有进油口和出油口分别与举升输出口CSE和阀块出油口T连通的第二溢流阀10。同理，为了实现对转向回路的双重限压，保证转向油缸6不会超载运行，使运行更加安全可靠，所述控制阀块还包括有进油口和出油口分别与所述优先流量阀2第一出油口、第二出油口连通的第三溢流阀11。
所述优先流量阀2优先向所述优先流量阀2第一出油口供油。上述结构可以优先保证转向回路的液压油供应，确保行走时转向动作可以得到充足的液压油流量。
所述第一三位四通电磁阀3的出油口通过第一单向阀12与所述优先流量阀2第二出油口连通。上述结构中所述第一单向阀12可以起到背压阀的作用，使所述转向油缸6运行更加平稳。
为了在下坡出现失速时给行走马达补油，所述控制阀块还包括有第二单向阀14，所述第二单向阀14的进油口与阀块出油口T连通、出油口与所述第二两位四通电磁阀5的三油口F连通。
以上所述只是本实用新型的较佳实施方式，但本实用新型并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本实用新型的技术效果，都应落入本实用新型的保护范围之内。