自动切放料装置的制作方法

文档序号:13099773阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种自动切放料装置,其特征在于,包括设备支架(10),所述设备支架(10)上设有自动裁切系统和自动放料系统;

所述自动裁切系统包括用于切断待铺料(1)的切刀(101)、用于驱动所述切刀(101)运动的第一驱动部件(102)、用于抓取所述待铺料(1)起始端部的机械手(103)、用于驱动所述机械手(103)沿所述待铺料(1)进给方向往复运动的第二驱动部件(104)和用于夹紧待铺料(1)的夹持件(105);所述夹持件(105)位于所述切刀(101)和所述机械手(103)中间,且靠近所述切刀(101)的一侧;

所述自动放料系统包括用于传送基体料(2)的传送带(110)和用于检测基体料(2)位置的传感器(111)。

2.根据权利要求1所述的自动切放料装置,其特征在于,所述切刀(101)的往复运动方向与所述待铺料(1)的进给方向相垂直设置。

3.根据权利要求1所述的自动切放料装置,其特征在于,所述夹持件(105)和所述机械手(103)的夹持部均为气动手指。

4.根据权利要求1所述的自动切放料装置,其特征在于,所述自动裁切系统还包括用于固定所述待铺料(1)的固定件,所述固定件安装于所述设备支架(10)上,且沿所述待铺料(1)进给方向,所述固定件位于所述切刀(101)的前方。

5.根据权利要求1-4任一项所述的自动切放料装置,其特征在于,所述自动放料系统还包括用于将所述待铺料(1)平直化的防卷曲丝杆(112),所述防卷曲丝杆(112)设置于所述设备支架(10)上且位于所述传送带(110)的上方,且在水平方向位于所述切刀(101)和所述机械手(103)之间;所述防卷曲丝杆(112)与所述传送带(110)之间的高度差大于所述基体料(2)的厚度。

6.根据权利要求1-4任一项所述的自动切放料装置,其特征在于,所述自动放料系统还包括用于清洁所述传送带(110)上杂物的清洁装置。

7.根据权利要求6所述的自动切放料装置,其特征在于,所述清洁装置包括用于清洁杂物的刮板(113),所述刮板(113)固定于所述传送带(110)的上方。

8.根据权利要求6所述的自动切放料装置,其特征在于,所述清洁装置还包括用于清洁所述传送带(110)的水洗槽(114),所述水洗槽(114)固定于所述传送带(110)下方。

9.一种自动切放料装置,其特征在于,包括设备支架(10),所述设备支架(10)上设有自动裁切系统和自动放料系统;

所述自动裁切系统包括用于切断待铺料(1)的切刀(101)、用于驱动所述切刀(101)运动的第一驱动部件(102)、用于抓取所述待铺料(1)起始端部的机械手(103)、用于驱动所述机械手(103)沿所述待铺料(1)进给方向往复运动的第二驱动部件(104)和用于夹紧待铺料(1)的夹持件(105);所述夹持件(105)位于所述切刀(101)和所述机械手(103)中间,且靠近所述切刀(101)的一侧;

所述自动放料系统包括用于传送基体料(2)的传送带(110)和用于检测基体料(2)位置的传感器(111);

所述自动放料系统还包括用于将所述待铺料(1)平直化的防卷曲丝杆(112),所述防卷曲丝杆(112)设置于所述设备支架(10)上且位于所述传送带(110)上方;所述防卷曲丝杆(112)与所述传送带(110)之间的高度差大于所述基体料(2)的厚度;

所述自动切放料装置还包括用于装配待铺料卷(3)的物料放置架(121);

所述物料放置架(121)包括待铺料放置轴和用于将所述待铺料(1)平直化的压辊(122)。

10.根据权利要求9所述的自动切放料装置,其特征在于,所述压辊(122)至少为两对。

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