本实用新型属于存储散装物料设备技术领域，具体是一种筒仓内清仓破拱机构。
背景技术：
目前市面上用于存储散装物料的筒仓有多种结构，但都普遍存在一些设计缺陷，物料流动性差，筒仓上方极易出现节拱、堵塞等现象，容易导致事故发生。清仓破拱机构的提出有效解决上述问题，目前最常用的的清仓破拱机构是由开式螺旋输送机完成，通过螺旋的自转和公转破除煤拱，将给煤机间煤炭输送至出料口。其自转系统螺旋输送机以及自转电机等组成，自转电机放置于筒仓仓壁一侧驱动螺旋输送机自转；其公转系统是由公转电机驱动一行走轮沿下部一环形轨道绕筒仓中心作回转运动。公转系统与自转系统通过各系统电机底部一块钢板相连接，设备运行时电机随导轨同时做回转运动。自转公转系统同时运行即可实现筒仓内清仓破拱以及输送物料等任务。
该套清仓破拱系统普遍运用于各大储煤筒仓中，但该系统有诸多弊端，主要有以下两类：（1）当筒仓仓体容积较大，筒仓料位较高或是满仓情况下，物料通常会压实螺旋输送机，该套公转系统在重载荷低转速下易出现空转、打滑现象，达不到深埋启动的条件。
（2）该系统中自转公转电机在仓壁一侧同时绕筒仓中心做回转运动，当需要进入仓壁侧查看设备运行情况或需要进行检修时极易发生机械事故。
（3）设备运行时各系统电机配套电缆也必然随着电机一起做圆周运动，尤其是在仓体容积较大，在运行过程中电机电缆难以控制且容易发生事故。
技术实现要素：
本实用新型为了解决上述问题，提供一种筒仓内清仓破拱机构。
本实用新型采取以下技术方案：一种筒仓内清仓破拱机构，包括自转系统和公转系统，自转系统包括自转驱动电机、回转轴承、螺旋杆和立式轴承，自转驱动电机固定在中心位置的回转轴承上，自转驱动电机与螺旋杆一端连接，螺旋杆外侧端与立式轴承连接，立式轴承与公转系统连接，公转系统设置在仓壁内侧，所述的公转系统包括公转驱动电机、驱动齿轮、销轴环、行走轮和行走导轨，公转驱动电机通过驱动齿轮与销轴环连接，销轴环上设有行走轮，行走轮设置在环形的行走导轨上。
进一步的，自转驱动电机上侧设有仐形保护帽。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
1.本实用新型清仓破拱机构运行时可随时进入仓壁侧预留空间观察设备运行情况以及物料输出情况以及进行设备维修。
2.该清仓破拱机构运行时，自转电机只是绕着圆心转动，配套电缆转动幅度减小，安装时的技术难度和安全风险性也大大减小。而销齿传动机构只需在齿轮驱动上的电机安装电缆，齿轮驱动电机固定在仓壁一侧，所以电缆线按固定式正常安装即可。有效避免出现传统清仓破拱系统中自转、公转系统驱动电机及其配套电缆作大半径回转运动，电缆不易控制、故障率高且存在一定安全隐患。
3.销齿传动机构作为公转系统可以很好的适应煤仓粉尘大、无法良好润滑、重载荷低转速的恶劣工况，有效地解决了深埋驱动打滑、空转等问题，利用该特点可解决筒仓容积较大，仓内煤炭料位较高或满仓时，煤炭压实螺旋机导致螺旋机自转公转驱动困难；煤炭堆放时间长或煤炭含水量较大，煤炭粘连在一起时导致螺旋机公转阻力较大等问题。
附图说明
图1为本实用新型俯视图；
图2为本实用新型剖面图；
图中1-自转系统，2-公转系统，3-仓壁，4-公转驱动电机，5-驱动齿轮，6-销轴环，7-行走轮，8-行走导轨，9-出料口，10-仐形保护帽，11-自转驱动电机，12-回转轴承，13-螺旋杆，14-立式轴承。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1、2所示，一种筒仓内清仓破拱机构，其特征在于：包括自转系统1和公转系统2，自转系统1包括自转驱动电机11、回转轴承12、螺旋杆13和立式轴承14，自转驱动电机11固定在中心位置的回转轴承12上，自转驱动电机11与螺旋杆13一端连接，螺旋杆13外侧端与立式轴承14连接，立式轴承14与公转系统2连接，公转系统2设置在仓壁3内侧，所述的公转系统2包括公转驱动电机4、驱动齿轮5、销轴环6、行走轮7和行走导轨8，公转驱动电机4通过驱动齿轮5与销轴环6连接，销轴环6上设有行走轮7，行走轮7设置在环形的行走导轨8上。自转驱动电机11上侧设有仐形保护帽10。
本实用新型中自转系统1主要包括自转驱动电机11、回转轴承12、螺旋杆13和立式轴承14等；公转系统2主要包括公转驱动电机4、驱动齿轮5、行走轮6、行走导轨7等。该清仓破拱机构运行时，先开启自转系统，自转驱动电机11带动螺旋杆13转动，物料在螺旋推力作用下从螺旋处沿切线方向从仓壁3向中心运动，物料从筒仓底部设置的出料口9输出，进料与出料方向在水平面呈90°。然后启动公转系统2，公转驱动电机4带动安装在销轴环6上的行走轮7在行走轨道8上滚动。立式轴承14连接螺旋杆13，底部与销轴环6相连。自转系统与公转系统相互配合工作，即可实现筒仓清仓破拱、输出物料的作用。运行停止时先停止公转系统，再停止自转系统。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。