一种多功能搬运夹爪的制作方法

文档序号:14958857发布日期:2018-07-18 00:07阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种多功能搬运夹爪,其特征在于,包括:安装板、导轨和卡爪驱动装置,所述导轨设置在安装板下方,所述导轨上设置有两个卡爪固定板,所述卡爪驱动装置设置在安装板上并与卡爪固定板相连接进行驱动,所述卡爪固定板下方分别设置有卡爪,所述卡爪内分别设置有内托弹性挡板,所述安装板上分别设置有向下延伸的弹性导向杆,所述弹性导向杆末端设置有位于内托弹性挡板前方的彩盒弹性挡块,所述卡爪底部分别设置有弧形槽,所述弧形槽下方分别设置有方槽。

2.根据权利要求1所述的多功能搬运夹爪,其特征在于,所述卡爪为开口指向内侧的C形结构。

3.根据权利要求1所述的多功能搬运夹爪,其特征在于,所述安装板上设置有与弹性导向杆对应的第一直线轴承,所述弹性导向杆上设置有第一弹簧。

4.根据权利要求3所述的多功能搬运夹爪,其特征在于,所述弹性导向杆的数量为2个。

5.根据权利要求1所述的多功能搬运夹爪,其特征在于,所述卡爪固定板下方的卡爪数量为2个。

6.根据权利要求1所述的多功能搬运夹爪,其特征在于,所述内托弹性挡板上分别设置有指向卡爪的滑杆,所述卡爪内分别设置有与滑杆对应的第二直线轴承,所述滑杆上设置有第二弹簧。

7.根据权利要求1所述的多功能搬运夹爪,其特征在于,所述卡爪驱动装置为气压缸或者电缸。

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