一种夹料机构的高度调节装置及其高度调节方法与流程

本发明涉及夹料机构的高度调节装置及其高度调节方法，属于食品包装机械技术领域。

背景技术：

现有夹料机构的举升，多数采用气缸或相类似的直线驱动元件，直接驱动或通过连杆驱动来执行举升动作。为了适应不同高度尺寸的物料，一般采用增大行程或行程可调的方式。

当物料尺寸较小时，采用大行程的直线驱动元件，无法充分利用设备的工作行程；而采用行程可调的直线驱动元件时，往往成本较高。

技术实现要素：

为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种夹料机构的高度调节装置及其高度调节方法，本发明的技术方案是：

一种夹料机构的高度调节装置，包括摇臂安装座（4）、摇臂（1）、调节螺钉（6）和超薄气缸（5），在该摇臂安装座（4）上固定安装有一销轴（2），所述的摇臂（1）通过轴承（3）转动的安装在销轴（2）上，在该摇臂安装座（4）的滑槽内滑动的安装有一超薄气缸（5），该超薄气缸（5）的外围安装有防撞机构，所述调节螺钉（6）转动的安装在摇臂安装座（4）上，该调节螺钉（6）的内端与超薄气缸外部的防撞机构动配合，外端位于摇臂安装座（4）的外侧；所述的摇臂（1）的短臂通过超薄气缸驱动，该摇臂（1）的长臂顶在夹料机构的升降调节座（7）上，该升降调节座（7）与夹料机构（8）固定连接成一体，所述的升降调节座（7）以及夹料机构（8）依靠自重落在摇臂（1）的长臂上；所述的升降调节座（7）沿竖直方向滑动的安装在摇臂安装座（4）上。

所述的防撞机构包括前垫板（12）和后垫板（11），所述的后垫板（11）安装在超薄气缸（5）缸体的后部，与调节螺钉（6）动配合；所述的前垫板（12）安装在超薄气缸缸体的前部，该超薄气缸（5）的杆体伸出前垫板后与顶在前垫板（12）上的短臂动配合。

一种高度调节方法，包括以下步骤：

s1、通过调节调节螺钉（6）推动后垫板（11）前移，进而推动超薄气缸（5）在摇臂安装座上向前滑动，当超薄气缸前移时，安装在超薄气缸上的前垫板（12）推动摇臂（1）的短臂，此时摇臂绕销轴（2）顺时针转动；

s2、由于摇臂的长臂顶在夹料机构的升降调节座上，当摇臂转动时，带动夹料机构的升降调节座7及夹料机构8在竖直方向上升，进而增加夹料机构8的高度，使得夹料机构的容积增加；当反向调节调节螺钉（6），在夹料机构自重的作用下，摇臂逆时针绕的销轴转动，推动超薄气缸后退，此时夹料机构在竖直方向下落，减少夹料机构的容积；

s3、向超薄气缸（5）通入动力气源时，超薄气缸的杆体穿过前垫板伸出，杆体再次推动摇臂的短臂，迫使摇臂（1）绕销轴（2）顺时针旋转，通过摇臂（1）的长臂挑起夹料机构的升降调节座（7），带动夹料机构（8）抬起，实现将物料从堆料位置抬起。

本发明的优点是：通过调整直线驱动元件的安装位置，改变夹料机构的高度容积，结构简单，调节方便，成本低廉。

附图说明

图1是本发明的主体结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例来进一步描述本发明，本发明的优点和特点将会随着描述而更为清楚。但这些实施例仅是范例性的，并不对本发明的范围构成任何限制。本领域技术人员应该理解的是，在不偏离本发明的精神和范围下可以对本发明技术方案的细节和形式进行修改或替换，但这些修改和替换均落入本发明的保护范围内。

参见图1，本发明涉及一种夹料机构的高度调节装置，包括摇臂安装座4、摇臂1、调节螺钉6和超薄气缸5，在该摇臂安装座4上固定安装有一销轴2，所述的摇臂1通过轴承3转动的安装在销轴2上，在该摇臂安装座4的滑槽内滑动的安装有一超薄气缸5，该超薄气缸5的外围安装有防撞机构，所述调节螺钉6转动的安装在摇臂安装座4上，该调节螺钉6的内端与超薄气缸外部的防撞机构动配合，外端位于摇臂安装座4的外侧；所述的摇臂1的短臂通过超薄气缸驱动，该摇臂1的长臂顶在升降调节座7上，升降调节座7与夹料机构8固定连接成一体，所述升降调节座7以及夹料机构8依靠自重落在摇臂1的长臂上，所述的升降调节座7滑动的安装在摇臂安装座4上（沿竖直方向滑动），在使用时，该摇臂安装座滑动的安装在安装基座9上（沿水平方向移动），并通过驱动气缸10驱动。

所述的防撞机构包括前垫板12和后垫板11，所述的后垫板11安装在超薄气缸5缸体的后部，与调节螺钉6动配合；所述的前垫板12安装在超薄气缸缸体的前部，该超薄气缸5的杆体伸出前垫板后与顶在前垫板12上的短臂动配合。

一种高度调节方法，包括以下步骤：

s1、通过调节调节螺钉6推动后垫板11前移，进而推动超薄气缸5在摇臂安装座上向前滑动，当超薄气缸前移时，安装在超薄气缸上的前垫板12推动摇臂1的短臂，此时摇臂绕销轴2顺时针转动；

s2、由于摇臂的长臂顶在夹料机构的升降调节座上，当摇臂转动时，带动夹料机构的升降调节座7及夹料机构8在竖直方向上升，进而增加夹料机构8的高度，使得夹料机构的容积增加；当反向调节调节螺钉6，在夹料机构自重的作用下，摇臂逆时针绕的销轴转动，推动超薄气缸后退，此时夹料机构在竖直方向下落，减少夹料机构的容积；

s3、向超薄气缸5通入动力气源时，超薄气缸的杆体穿过前垫板伸出，杆体再次推动摇臂的短臂，迫使摇臂1绕销轴2顺时针旋转，通过摇臂1的长臂挑起夹料机构的升降调节座7，带动夹料机构8抬起，实现将物料从堆料位置抬起。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种夹料机构的高度调节装置及其高度调节方法，包括摇臂安装座（4）、摇臂（1）、调节螺钉（6）和超薄气缸（5），在该摇臂安装座（4）上固定安装有一销轴（2），所述的摇臂（1）通过轴承（3）转动的安装在销轴（2）上，在该摇臂安装座（4）的滑槽内滑动的安装有一超薄气缸（5）等。本发明的优点是：通过调整直线驱动元件的安装位置，改变夹料机构的高度容积，结构简单，调节方便，成本低廉。

技术研发人员：王新云;柳先知;王世珉;李琪;杨传昌
受保护的技术使用者：青岛海科佳电子设备制造有限公司
技术研发日：2018.12.13
技术公布日：2019.10.22