卷材外护板自动化包装装置的制作方法

文档序号:15445163发布日期:2018-09-14 23:16阅读:226来源:国知局

本实用新型涉及一种铝卷包装技术,尤其涉及一种卷材外护板自动化包装装置。



背景技术:

铝卷加工完成后需要对铝卷进行外包装,以防止铝卷外表面磨损,但是现有的铝卷外护板包装大多是由人工包装,浪费人力,且工作效率低。



技术实现要素:

本实用新型的目的是提供一种卷材外护板自动化包装装置,可自动化包装铝卷外护板,节约了人工成本,提高了工作效率。

为实现上述目的,本实用新型提供了一种卷材外护板自动化包装装置,沿纸板传输的方向依次设置有用于放置所述纸板的储料车、用于传输所述纸板的夹取传送机构和用于将所述纸板缠绕到铝卷上的转动机构,所述转动机构包括支座、转动设置在所述支座上的托辊和用于驱动所述托辊转动的第一驱动机构,所述铝卷置于所述托辊上,所述夹取传送机构靠近所述转动机构的一端设有用于将所述纸板的头部和尾部固定到所述铝卷上的喷涂机构,所述夹取传送机构远离所述转动机构的一端设有用于裁剪所述纸板的剪切机构。

优选的,所述储料车依次经固定在所述储料车上的齿条、与所述齿条啮合的齿轮、驱动所述齿轮转动的第二驱动机构滑动布置在导轨上。

优选的,所述储料车靠近所述夹取传送机构的一端设有用于夹取所述纸板头部的夹板,所述夹板靠近所述夹取传送机构的一端设置有凹凸齿,所述储料车和所述剪切机构之间的所述传送夹取机构上设有用于将所述夹板之间的所述纸板夹出的夹送辊,所述夹送辊包括上夹送辊和下夹送辊,所述上夹送辊经伸缩气缸转动设置在所述夹取传送机构上,且所述上夹送辊外表面凸出设置有与所述凹凸齿配合的夹取环。

优选的,所述夹取传送机构包括传动支架、转动设置在所述传动支架上的传送压辊、用于驱动所述传动压辊转动的第三驱动机构、滑动布置在所述传动支架上表面的对中导槽和用于驱动所述对中导槽开合的第四驱动机构,所述对中导槽与所述纸板卡接,所述对中导槽经正反丝杆与所述第四驱动机构连接。

优选的,所述剪切机构包括裁剪刀、用于驱动所述裁剪刀沿与所述纸板横向中心线垂直方向移动的第五驱动机构和用于驱动所述裁剪刀升降的第六驱动机构,所述裁剪刀与所述夹取传送机构纵向滑动连接,所述夹取传送机构上还设有用于导向所述裁剪刀升降的竖向导轨。

优选的,本实用新型还包括位置检测机构和控制平台,所述位置检测机构包括用于检测所述储料车位置的第一检测单元、用于检测所述纸板传送长度的第二检测单元和用于检测所述对中导槽打开宽度的第三检测单元,所述第一检测单元、所述第二检测单元和所述第三检测单元均与所述控制平台相连,所述控制平台分别与所述第一驱动机构、所述第二驱动机构、所述第三驱动机构、所述第四驱动机构、所述第五驱动机构和所述第六驱动机构相连。

优选的,所述第一检测单元为直线位移传感器,所述第二检测单元为固定在所述传动压辊上的编码器,所述第三检测单元为直线传感器,所述第一驱动机构、所述第二驱动机构、所述第三驱动机构、所述第四驱动机构、所述第五驱动机构和所述第六驱动机构均为减速电机。

优选的,所述喷涂机构为热胶喷涂机,所述喷涂机构经喷胶管连接喷嘴,所述喷嘴经对中喷涂机构纵向滑动布置在所述传动支架上,所述喷嘴朝向所述转动机构。

优选的,所述夹取环的材质为聚氨酯。

因此,本实用新型的采用上述结构的卷材外护板自动化包装装置,可自动化包装铝卷外护板,节约了人工成本,提高了工作效率。

下面通过附图和实施例,对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型的实施例一种卷材外护板自动化包装装置的俯视图;

图2为本实用新型的实施例一种卷材外护板自动化包装装置的主视图。

其中:1、储料车;2、夹送辊;3、剪切机构;4、夹取传送机构;5、喷涂机构;6、对中喷涂机构;7、转动机构。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型作进一步的描述,需要说明的是,本实施例以本技术方案为前提,给出了详细的实施方式和具体的操作过程,但本实用新型的保护范围并不限于本实施例。

图1为本实用新型的实施例一种卷材外护板自动化包装装置的俯视图,图2为本实用新型的实施例一种卷材外护板自动化包装装置的主视图,如图1和图2所示,本实用新型的结构,沿纸板传输的方向依次设置有用于放置纸板的储料车1、用于传输纸板的夹取传送机构4和用于将纸板缠绕到铝卷上的转动机构7,转动机构7包括支座、转动设置在支座上的托辊和用于驱动托辊转动的第一驱动机构,铝卷置于托辊上,夹取传送机构4靠近转动机构7的一端设有用于将纸板的头部和尾部固定到铝卷上的喷涂机构5,夹取传送机构4远离转动机构7的一端设有用于裁剪纸板的剪切机构3,实现纸板夹取、传送、包装、裁剪、喷胶自动化处理,极大提高了工作效率。

具体的,储料车1依次经固定在储料车1上的齿条、与齿条啮合的齿轮、驱动齿轮转动的第二驱动机构滑动布置在导轨上,可经第二驱动机构驱动齿轮转动,带动齿条水平移动,从而带动储料车1沿导轨移动,且本实施例根据不同宽度的纸板设置相应的储料车1,以适应不同的卷宽,本实施例设置有三个储料车1用于放置不同宽度的纸板,储料车1靠近夹取传送机构4的一端设有用于夹取纸板头部的夹板,夹板靠近夹取传送机构4的一端设置有凹凸齿,储料车1和剪切机构3之间的传送夹取机构上设有用于将夹板之间的纸板夹出的夹送辊2,夹送辊2包括上夹送辊和下夹送辊,上夹送辊经伸缩气缸转动设置在夹取传送机构4上,上夹送辊由第七驱动机构驱动在夹取传动机构转动,第七驱动机构驱动为减速电机,且上夹送辊外表面凸出设置有与凹凸齿配合的夹取环,即凸出夹送辊2表面的夹取环与凹凸齿的凹槽对应,夹取环之间的凹槽与凹凸齿的凸起对应,便于将纸板由夹板之间夹出,夹取环的材质为聚氨酯,夹取传送机构4包括传动支架、转动设置在传动支架上的传送压辊、用于驱动传动压辊转动的第三驱动机构、滑动布置在传动支架上表面的对中导槽和用于驱动对中导槽开合的第四驱动机构,对中导槽与纸板卡接,对中导槽经正反丝杆与第四驱动机构连接,剪切机构3包括裁剪刀、用于驱动裁剪刀沿与纸板横向中心线垂直方向移动的第五驱动机构和用于驱动裁剪刀升降的第六驱动机构,裁剪刀与夹取传送机构4纵向滑动连接,夹取传送机构4上还设有用于导向裁剪刀升降的竖向导轨,可在铝卷包装纸板时,经第六驱动机构控制裁剪刀沿竖向导轨下降,不影响纸板的传送,包装完毕后,经第六驱动机构控制裁剪刀沿竖向导轨上升至夹取传送机构4,再经第五驱动机构驱动裁剪刀纵向移动裁切即可,本实用新型还包括位置检测机构和控制平台,位置检测机构包括用于检测储料车1位置的第一检测单元、用于检测纸板传送长度的第二检测单元和用于检测对中导槽打开宽度的第三检测单元,第一检测单元、第二检测单元和第三检测单元均与控制平台相连,控制平台分别与第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构、第五驱动机构和第六驱动机构相连,精确控制生产过程,第一检测单元为直线位移传感器,第二检测单元为固定在传动压辊上的编码器,第三检测单元为直线传感器,第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构、第五驱动机构和第六驱动机构均为减速电机,喷涂机构5为热胶喷涂机,喷涂机构5经喷胶管连接喷嘴,喷嘴经对中喷涂机构6纵向滑动布置在传动支架上,对中喷涂机构6与控制平台相连,可根据不同卷宽对喷嘴位置进行纵向调节,喷嘴朝向转动机构7;工作时,首先将待包装的卷材宽度、卷径和每个储料车1上的纸板宽度录入控制平台,控制平台根据卷材宽度匹配相应的储料车1,由第二驱动机构驱动相应的储料架沿导轨移动,同时经直线位移传感器检测储料车1位置,直至储料架移动至夹取传送机构4的端头,控制第二驱动机构停止运转,同时第三驱动机构、第四驱动机构、第七驱动机构运转,夹送辊2将纸板由夹板之间夹出,同时对中导槽将纸板卡住对中,经传动压辊将纸板传动到与卷材外表面接触位置,经控制对中喷涂机构6调整喷嘴位置,将纸板头部粘黏在卷材外表面,控制第一驱动机构运转,托辊带动卷材转动,从而使得纸板缠绕在卷材外表面,直至编码器检测到纸板传送的长度与当前卷材周长适应,控制第五驱动机构运转,驱动裁剪刀上升,直至裁剪刀至传动支架,控制第五驱动机构停止运转,而后第六驱动机构运转,驱动裁剪刀纵向移动裁剪,裁剪完成后,控制裁剪刀恢复原位,再次控制喷嘴封胶,即可完成包装。

因此,本实用新型的采用上述结构的卷材外护板自动化包装装置,可自动化包装铝卷外护板,节约了人工成本,提高了工作效率。

最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其进行限制,尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本实用新型技术方案的精神和范围。

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