一种片料自动上下料机用升降装置的制作方法

本实用新型涉及片料上下料设备技术领域，尤其涉及一种片料自动上下料机用升降装置。

背景技术：

片料自动上下料机，能够对片状材料实现上料或收料功能(应用与背光行业膜片，玻璃)，其中片料自动上下料机的料垛升降机构用于配合吸盘机械手臂取放料补差位置，如取走一片物料，升降机构将上升一片物料厚的距离，以便料位在同一高度位置，另外片料自动上下料机的横移模组带动吸盘机械手臂从上下料位与料垛位之间来回搬运移动，而且片料自动上下料机的物料外形定位板，能够使物料放置整齐。

但是，现有的片料自动上下料机用升降装置在运行时，驱动电机也同时在进行升降，从而会带动连接驱动电机的线缆，容易对线缆造成损坏，不便于人们使用。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中片料自动上下料机用升降装置在运行时，驱动电机也同时在进行升降，从而会带动连接驱动电机的线缆，容易对线缆造成损坏，不便于人们使用的问题，而提出的一种片料自动上下料机用升降装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种片料自动上下料机用升降装置，包括箱体，箱体的内部下侧壁中心处固定设有双轴电机，所述双轴电机的两个输出端均转动连接转轴，两个所述转轴相背的两端均固定连接有第一锥齿轮，所述箱体的内部还有两个竖直设置的第一螺纹杆，两个所述第一螺纹杆分别位于双轴电机的两侧设置，所述第一螺纹杆的上端与箱体的内部上侧壁转动连接，所述第一螺纹杆的下端固定连接有连接杆，所述连接杆的下端与箱体的内部下侧壁转动连接，所述连接杆的杆壁固定套接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，所述箱体的内部还设有移动板，两个所述第一螺纹杆均贯穿移动板并与移动板螺纹连接，所述移动板的四角处均固定连接有竖直设置的支撑杆，所述箱体的上侧壁开设有四个与支撑杆相匹配的通孔，四个所述支撑杆的上端通过通孔延伸至箱体的外部，且四个支撑杆的上端共同固定连接有支撑板，所述箱体的上端通过调节机构活动连接有两个第一挡板和第二挡板，所述支撑板的四周侧壁分别开设有与第一挡板及第二挡板相匹配的开口。

优选的，所述通孔的内部固定设有限位块，所述支撑杆的侧壁开设有与限位块相匹配的限位槽。

优选的，所述限位块位于限位槽内部的一端嵌设有滚珠，所述滚珠与限位块转动连接，所述滚珠与限位槽的槽底相抵设置。

优选的，所述支撑杆与支撑板相接处的一端固定设有垫板。

优选的，所述调节机构包括开设在箱体上端的十字形凹槽，所述第一挡板和第二挡板的下端分别与十字形凹槽的横向端及纵向端滑动连接，所述箱体的上侧壁固定设有两个第一固定块，两个所述第一固定块分别位于两个第一挡板两侧，两个所述第一固定块之间设有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的两端分别贯穿两个第一挡板并与两个第一固定块转动连接，且第二螺纹杆的杆壁两端分别设有两种反向螺纹并与两个第一挡板螺纹连接，所述箱体的上侧壁还固定设有两个第二固定块，两个所述第二固定块分别位于两个第二挡板两侧，两个所述第二固定块之间设有第三螺纹杆，所述第三螺纹杆的两端分别贯穿两个第二挡板并与两个第二固定块转动连接，且第三螺纹杆的杆壁两端分别设有两种反向螺纹并与两个第二挡板螺纹连接。

优选的，所述第二螺纹杆的一端固定设有第一把手，所述第三螺纹杆的一端固定设有第二把手。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种片料自动上下料机用升降装置，具备以下有益效果：

1、该片料自动上下料机用升降装置，通过设有的双轴电机能够带动两个转轴旋转，两个转轴分别能够带动两个第一锥齿轮旋转，两个第一锥齿轮能够分别带动两个第二锥齿轮旋转，两个第二锥齿轮通过两个连接杆能够分别带动两个第一螺纹杆旋转，两个第一螺纹杆能够带动移动板向上移动，移动板能够带动四个支撑杆向上移动，支撑杆通过垫板能够带动支撑板向上移动，从而能够对片料进行支撑，且使双轴电机固定在箱体内部下侧壁，避免对线缆造成损坏。

2、该片料自动上下料机用升降装置，通过设有的第一把手能够带动第二螺纹杆旋转，第二螺纹杆能够同时带动两个第一挡板相反或相对移动，通过设有的第二把手能够同时带动第三螺纹杆旋转，第三螺纹杆能够同时带动两个第二挡板相反或相对移动，从而能够使两个第一挡板及两个第二挡板的移动距离相同，便于使片料位置支撑板的中心位置，便于吸盘抓取。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型操作方便，能够在将支撑板向上移动时，使双轴电机固定在箱体的内部下侧壁，避免对线缆造成损坏，便于人们使用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种片料自动上下料机用升降装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种片料自动上下料机用升降装置调节机构的结构示意图。

图中：1箱体、2双轴电机、3转轴、4第一锥齿轮、5第一螺纹杆、6连接杆、7第二锥齿轮、8移动板、9支撑杆、10支撑板、11 第二把手、12第一挡板、13第二挡板、14限位块、15垫板、16固定块、17第二螺纹杆、18第二固定块、19第三螺纹杆、20第一把手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-2，一种片料自动上下料机用升降装置，包括箱体1，箱体1的内部下侧壁中心处固定设有双轴电机2，双轴电机2的两个输出端均转动连接转轴3，两个转轴3相背的两端均固定连接有第一锥齿轮4，箱体1的内部还有两个竖直设置的第一螺纹杆5，两个第一螺纹杆5分别位于双轴电机2的两侧设置，第一螺纹杆5的上端与箱体1的内部上侧壁转动连接，第一螺纹杆5的下端固定连接有连接杆6，连接杆6的下端与箱体1的内部下侧壁转动连接，连接杆6的杆壁固定套接有第二锥齿轮7，第二锥齿轮7与第一锥齿轮4啮合，箱体1的内部还设有移动板8，两个第一螺纹杆5均贯穿移动板8并与移动板8螺纹连接，移动板8的四角处均固定连接有竖直设置的支撑杆9，箱体1的上侧壁开设有四个与支撑杆9相匹配的通孔，四个支撑杆9的上端通过通孔延伸至箱体1的外部，通孔的内部固定设有限位块14，支撑杆9的侧壁开设有与限位块14相匹配的限位槽，能够便于支撑杆9上下移动更加稳定，限位块14位于限位槽内部的一端嵌设有滚珠，滚珠与限位块14转动连接，滚珠与限位槽的槽底相抵设置，能够减少限位块14在限位槽内部的滑动阻力，便于限位块 14移动灵活，且四个支撑杆9的上端共同固定连接有支撑板10，支撑杆9与支撑板10相接处的一端固定设有垫板15能够增加支撑杆9 与支撑板10的接触面积，使支撑板10更加稳定，箱体1的上端通过调节机构活动连接有两个第一挡板12和第二挡板13，支撑板10 的四周侧壁分别开设有与第一挡板12及第二挡板13相匹配的开口，调节机构包括开设在箱体1上端的十字形凹槽，第一挡板12和第二挡板13的下端分别与十字形凹槽的横向端及纵向端滑动连接，箱体 1的上侧壁固定设有两个第一固定块16，两个第一固定块16分别位于两个第一挡板12两侧，两个第一固定块16之间设有第二螺纹杆 17，第二螺纹杆17的两端分别贯穿两个第一挡板12并与两个第一固定块16转动连接，且第二螺纹杆17的杆壁两端分别设有两种反向螺纹并与两个第一挡板12螺纹连接，箱体1的上侧壁还固定设有两个第二固定块18，两个第二固定块18分别位于两个第二挡板13两侧，两个第二固定块18之间设有第三螺纹杆19，第三螺纹杆19的两端分别贯穿两个第二挡板13并与两个第二固定块18转动连接，且第三螺纹杆19的杆壁两端分别设有两种反向螺纹并与两个第二挡板13螺纹连接，第二螺纹杆17的一端固定设有第一把手20，便于将第二螺纹杆17转动，第三螺纹杆19的一端固定设有第二把手11，便于将第三螺纹杆19转动，第一把手20能够带动第二螺纹杆17旋转，第二螺纹杆17能够同时带动两个第一挡板12相反或相对移动，通过设有的第二把手11能够同时带动第三螺纹杆19旋转，第三螺纹杆19 能够同时带动两个第二挡板13相反或相对移动，从而能够使两个第一挡板12及两个第二挡板13的移动距离相同，便于使片料位置支撑板9的中心位置，便于吸盘抓取。

本实用新型中，使用时，通过设有的双轴电机2能够带动两个转轴3旋转，两个转轴3分别能够带动两个第一锥齿轮4旋转，两个第一锥齿轮4能够分别带动两个第二锥齿轮7旋转，两个第二锥齿轮7 通过两个连接杆6能够分别带动两个第一螺纹杆5旋转，两个第一螺纹杆5能够带动移动板8向上移动，移动板8能够带动四个支撑杆9 向上移动，支撑杆9通过垫板15能够带动支撑板10向上移动，从而能够对片料进行支撑，且使双轴电机2固定在箱体1内部下侧壁，避免对线缆造成损坏，通过设有的。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。