一种纺织布料快速收集装置的制作方法

本发明涉及布料收集相关领域，特别是一种纺织布料快速收集装置。

背景技术：

在布料进行加工或者制衣的时候，布料的边角料占有很大的比重，如果对其不进行有效的清理，不仅占用大量空间，而且会造成严重安全隐患，传统的收集方式都是通过人工来收集。

在专利号为201810012692.x一种纺织机废弃布料的收集中，通过把布料投入投料斗，开启振动电机，振动电机通电开启后，带动支撑杆使投料斗进行振动，通过电动辊筒带动转动刀片的转动，对废弃的布料进行初步粉碎，粉碎后的废弃布料通过导管进入到切割腔内，电机开启后，带动转动板进行转动，使切割刀片可以与固定刀片对初步粉碎后的布料进行进一步的切割粉碎，切割合格的废弃布料通过过滤网落入到切割腔的底端，风机开启后将切割腔内的完全粉碎后的废弃布料吸入到收集盒内。

上述专利在进行工作的时候不能够对散落在地面上的纺织布料以及边角料进行快速收集，从而需要大量人工进行收集，降低工作效率。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种纺织布料快速收集装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，包括矩形箱体，所述矩形箱体下端设有存放输出装置，所述矩形箱体侧表面设有控制器，所述矩形箱体一端下表面一端设有气动膨胀收集装置，所述气动膨胀收集装置一侧设有旋转整理装置；

所述气动膨胀收集装置包括矩形箱体侧表面下端的弧形挡板，弧形挡板两端与矩形箱体固定连接，弧形挡板一侧设有扇形挡板，扇形挡板与矩形箱体固定连接且与弧形挡板互相垂直，扇形挡板侧表面中心处设有中空轴电机一，中空轴电机一与扇形挡板嵌装连接，中空轴电机一旋转端设有转动圆盘，转动圆盘中心处与中空轴电机一固定连接，中空轴电机一一端设有旋转密封阀一，旋转密封阀一与中空轴电机一固定连接，转动圆盘侧表面设有矩形滑槽，矩形滑槽与转动圆盘固定连接，矩形滑槽设有多个且成放射状排列，矩形滑槽侧表面设有滑动块，滑动块与矩形滑槽滑动连接，滑动块一侧设有气动伸缩杆，气动伸缩杆一端与滑动块固定连接，气动伸缩杆另一端与矩形滑槽固定连接，滑动块一侧设有中空轴电机二，中空轴电机二与滑动块固定连接，中空轴电机二一端设有旋转密封阀二，旋转密封阀二与中空轴电机二固定连接，旋转密封阀二与旋转密封阀一之间设有连接管一，中空轴电机二旋转端设有柱形气囊，柱形气囊与中空轴电机二套装链接，柱形气囊与旋转密封阀二之间设有连接管二，柱形气囊外表面设有针状固定杆，针状固定杆与柱形气囊固定连接；所述矩形箱体侧表面设有气泵，气泵与矩形箱体固定连接，气泵与旋转密封阀一之间设有连接管三。

所述旋转整理装置包括矩形箱体对立侧表面的水平隔板，水平隔板两端与矩形箱体固定连接，水平隔板上表面中心处设有旋转电机一，旋转电机一下端与水平隔板固定连接，旋转电机一旋转端设有连接杆，连接杆一端与旋转电机一固定连接，连接杆另一端设有矩形刮板，矩形刮板侧表面中心处设有矩形豁口；所述水平隔板与转动圆盘圆心的位置相对应。

所述存放输出装置包括水平隔板上表面一端的扇形开口，扇形开口与水平隔板固定连接，水平隔板下端设有储存箱，储存箱与矩形箱体固定连接，扇形开口与储存箱之间设有导管一，储存箱与矩形箱体之间设有出料口，储存箱下端上表面设有传送带，传送带与储存箱固定连接。

所述连接管一一端设有泄气阀，泄气阀与连接管一插装连接。

所述矩形豁口侧表面设有耐磨垫，耐磨垫与矩形豁口固定连接。

所述矩形箱体侧表面设有维修口，维修口与矩形箱体固定连接。

所述矩形箱体下表面设有驱动轮，驱动轮与矩形箱体固定连接。

所述矩形箱体侧表面设有红外感应器。

所述气动伸缩杆伸缩端设有限位器，所述矩形箱体内表面一端设有蓄电池。

所述矩形箱体与转动圆盘之间设有支撑轴。

利用本发明的技术方案制作的一种纺织布料快速收集装置，通过气动膨胀收集装置的作用可以将地面上的纺织布料进行快速收集，通过旋转整理装置的作用可以将收集的纺织布料进行集中，通过存放输出装置的作用可以快速将收集的布料释放出来，便于下一步处理。

附图说明

图1是本发明所述一种纺织布料快速收集装置的结构示意图；

图2是本发明所述旋转整理装置的俯视示意图；

图3是本发明所述旋转整理装置的侧视示意图；

图4是本发明所述气动膨胀收集装置的俯视示意图；

图中，1、矩形箱体；2、控制器；3、弧形挡板；4、扇形挡板；5、中空轴电机一；6、转动圆盘；7、旋转密封阀一；8、矩形滑槽；9、滑动块；10、气动伸缩杆；11、中空轴电机二；12、旋转密封阀二；13、连接管一；14、柱形气囊；15、连接管二；16、针状固定杆；17、气泵；18、连接管三；19、水平隔板；20、旋转电机一；21、连接杆；22、矩形刮板；23、矩形豁口；24、扇形开口；25、储存箱；26、导管一；27、出料口；28、传送带；29、泄气阀；30、耐磨垫；31、维修口；32、驱动轮；33、红外感应器；34、限位器；35、蓄电池；36、支撑轴。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-4所示。

在本实施方案中，控制器2的型号为dvp20ex2，控制器2的信号输出端与中空轴电机一5、中空轴电机二11、气泵17、旋转电机一20、泄气阀29、红外感应器33、传送带28、驱动轮32的信号输入端电性连接，控制器2的电源输出端与中空轴电机一5、中空轴电机二11、气泵17、旋转电机一20、泄气阀29、红外感应器33、传送带28、驱动轮32的电源输入端电性连接，控制器2的电源输入端与蓄电池35的电源输出端电性连接。

本申请的创造点在于气动膨胀收集装置的结构设计，在本装置中结合附图1、附图2和附图4，气动膨胀收集装置通过气泵17的工作可以使柱形气囊14进行收缩或者膨胀，在收缩的时候体积减小便于布料脱落，在膨胀的时候便于收集布料，气动膨胀收集装置包括扇形挡板4，扇形挡板4侧表面中心处设有中空轴电机一5，中空轴电机一5与扇形挡板4嵌装连接，中空轴电机一5旋转端设有转动圆盘6，转动圆盘6中心处与中空轴电机一5固定连接，中空轴电机一5一端设有旋转密封阀一7，旋转密封阀一7与中空轴电机一5固定连接，转动圆盘6侧表面设有矩形滑槽8，矩形滑槽8与转动圆盘6固定连接，矩形滑槽8设有多个且成放射状排列，矩形滑槽8侧表面设有滑动块9，滑动块9与矩形滑槽8滑动连接，滑动块9一侧设有气动伸缩杆10，气动伸缩杆10一端与滑动块9固定连接，气动伸缩杆10另一端与矩形滑槽8固定连接，滑动块9一侧设有中空轴电机二11，中空轴电机二11与滑动块9固定连接，中空轴电机二11一端设有旋转密封阀二12，旋转密封阀二12与中空轴电机二11固定连接，旋转密封阀二12与旋转密封阀一7之间设有连接管一13，中空轴电机二11旋转端设有柱形气囊14，柱形气囊14与中空轴电机二11套装链接，柱形气囊14与旋转密封阀二12之间设有连接管二15，柱形气囊14外表面设有针状固定杆16，针状固定杆16与柱形气囊14固定连接；所述矩形箱体1侧表面设有气泵17，气泵17与矩形箱体1固定连接，气泵17与旋转密封阀一7之间设有连接管三18，通过柱形气囊14旋转和针状固定杆16固定的作用，解决了在收集纺织布料时需要大量人工以及效率低下的问题。

本申请的创造点还包括旋转整理装置的结构设计，在本装置中结合附图1、附图2和附图3，旋转整理装置通过旋转电机一20的旋转带动矩形刮板22对布料进行推动，使布料落入到储存箱25内，旋转整理装置包括水平隔板19，水平隔板19两端与矩形箱体1固定连接，水平隔板19上表面中心处设有旋转电机一20，旋转电机一20下端与水平隔板19固定连接，旋转电机一20旋转端设有连接杆21，连接杆21一端与旋转电机一20固定连接，连接杆21另一端设有矩形刮板22，矩形刮板22侧表面中心处设有矩形豁口23，通过矩形刮板22对布料整理的作用，解决了布料在收集后不易集中的问题。

本申请还包括存放输出装置的结构设计，在本装置中结合附图3，通过传送带28的工作可以将堆积在储存箱25内的布料主动推送出，解决布料在堆积的情况下不易取出的问题。

当需要收集布料的时候控制器2控制驱动轮32进行旋转，驱动轮32的旋转直接带动整个装置进行移动，控制器2可通过红外感应器33对障碍物进行检测，从而控制驱动轮32进行及时调整，从而避免碰撞，在移动的过程中控制器2控制中空轴电机一5进行旋转，当中空轴电机一5在旋转的时候直接带动转动圆盘6进行旋转，当中空轴电机一5旋转到转动圆盘6最下端的时候，也就是最贴近地面的时候，控制器2控制中空轴电机二11进行旋转，中空轴电机二11的旋转直接带动柱形气囊14进行旋转，柱形气囊14的旋转直接带动针状固定杆16进行旋转，并对布料进行卷曲并收集，此时控制器2控制气泵17进行工作，气泵17通过连接管一13、连接管二15、连接管三18的气压传送，使柱形气囊14处于充气的状态，之后通过转动圆盘6的旋转使带有布料的一端旋转到水平隔板19一侧。此时位于下端的中空轴电机二11进行旋转，并进行收集，从而不间断对布料进行收集。为了节少制作成本，中空轴电机一5的旋转范围为往复旋转，从而便于中空轴电机二11和泄气阀29进行接电。

当带有布料的一端旋转到矩形豁口23一侧的时候，控制器2控制旋转电机一20进行旋转，旋转电机一20的旋转直接带动连接杆21进行旋转，连接杆21的旋转直接带动矩形刮板22进行圆周运动，此时控制器2控制泄气阀29进行工作使柱形气囊14处于收缩的状态，从而更加容易对布料进行释放，当矩形刮板22经过中空轴电机一5的同时会把布料刮到水平隔板19上表面，由于柱形气囊14的性质，会使针状固定杆16发生一定的倾斜从而便于布料的脱落，并通过矩形刮板22推送的作用，使布料通过导管一26落入到储存箱25内。通过调整旋转电机一20与中空轴电机一5的转速，可以使矩形刮板22与柱形气囊14处于交替的状态。

当需要将大量收集的布料取出的时候，控制器2控制驱动轮32旋转，使设备移动到指定的位置，之后传送带28进行旋转，传送带28的旋转直接带动布料通过出料口27移动到设备外部。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。