一种自动供料系统及供料方法与流程

本发明涉及危废处理技术领域，具体涉及一种自动供料系统及供料方法。

背景技术：

在废旧铅蓄电池有色金属回收企业给料生产线上有多个设备与工位，每个设备与工位都需要不同的操作工负责操作。比如，先由受料仓操作工根据料仓预料量，通知上料仓操作工给料，上料仓操作工再通知抓斗起重机操作工为上料仓上料，然后受料仓操作工根据观察判断受料仓料量，通知上料仓操作工通知给料。此种方式存在人为主观判断失误或操作不及时，导致给料过多或者给料不足，从而使生产效率低下、品质不稳定、产品性能差。另外，如果每个工位均配备供料装置，则物料输送线占地大，成本高，且整个给料过程不能实现自动化。

技术实现要素：

针对现有技术存在的问题，本发明实施例提供了一种自动供料系统及供料方法，该系统采用单一料仓与单一输送线为多种物料给多个料仓给料，实现了单一输送系统满足多种物料输送的目的，供料准确、效率高以及成本低。

第一方面，本申请提供了一种自动供料系统，用于为给料输送线上的多个受料仓供料，包括上料装置、传送装置、分料装置、受料装置及中央控制系统，所述分料装置和受料装置一样对应；

所述受料装置，包括多个受料仓以及每个受料仓内设置的受料计重仪，所述每个受料计重仪均连接至中央控制系统的输入端，用于将各受料仓内剩余料量反馈给中央控制系统；

所述中央控制系统，用于接收各受料仓反馈的剩余料量，并根据各受料仓的预设料量判断出各受料仓需要添加的料量及该物料需要添加的总量，分别反馈至上料装置和分料装置，同时开启传送装置；

所述上料装置，用于根据中央控制系统反馈的需要补充的物料及其料量添加相应类别和重量的物料,并由传送装置传送上料；

所述传送装置,用于接收来自上料装置的物料,并将物料传送到各分料装置；

所述分料装置，用于根据中央控制系统反馈信号，将传送的物料分配给需要添加的受料仓；

所述受料装置,还用于接收分料装置添加的物料,并对接收的物料计量，当料量满足需要补充的料量时，将添加完成信号反馈给中央控制系统。

进一步，所述上料装置包括自动给料抓斗起重机、料槽、上料仓及上料计重仪，所述上料仓上设置有上料阀门,物料从所述上料阀门进入料槽，所述自动给料抓斗起重机和上料阀门均连接至中央控制系统的输出端，所述上料计重仪连接至中央控制系统的输入端。

进一步，所述传送装置采用皮带输送机，包括上层传输皮带、下层传输皮带、导向槽及电机，所述上层传输皮带与所述料槽对接，使得所述上层传输皮带能够接收来自所述料槽的物料，所述导向槽用于连通所述上层传输皮带与所述下层传输皮带，使得所述上层传输皮带上的物料能够自所述导向槽进入该下层传输皮带上，所述电机用于带动所述上层传输皮带及所述下层传输皮带进行运动，所述下层传输皮带及所述上层传输皮带相互平行设置，且所述下层传输皮带相对于所述上层传输皮带远离所述料槽设置,所述电机连接至中央控制系统的输出端。

进一步，分料装置包括多个中间料仓，每个所述中间料仓设置有一个给料口和两个分料口,所述给料口处设置有给料阀，两个分料口处对应设置有分料阀,每个分料口对接相应的受料仓,所述每个分料阀和给料阀均连接至中央控制系统的输出端。

进一步，所述分料装置采用二位三通阀门。

进一步，所述中央控制系统采用plc控制系统、dcs控制系统或单片机控制系统。

第二方面，提供了一种自动供料方法，采用上述任一项所述的自动供料系统，包括以下步骤:

受料装置中各受料仓的受料计重仪将各受料仓内的物料量反馈给中央控制系统；

中央控制系统接收各受料仓反馈的剩余料量，并根据各受料仓的预设料量判断出各受料仓需要添加的料量及该物料需要添加的总量，分别反馈至上料装置和分料装置，同时开启传送装置；

上料装置于根据中央控制系统反馈的需要补充的物料及其料量添加相应类别和重量的物料,并由传送装置传送上料；

传送装置接收来自上料装置的物料,并将物料传送到各分料装置；

分料装置根据中央控制系统反馈信号，将传送的物料分配给需要添加的受料仓；

受料装置接收分料装置分配的物料,并对接收的物料计量，当料量满足需要补充的料量时，将添加完成信号反馈给中央控制系统；

重复上述步骤，直到各相应受料仓都加满相应物料。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，具有如下技术效果或优点：

本发明实施例提供了一种自动供料系统及供料方法，中央控制系统接收各受料仓的剩余料量，判断需要加物料的类别及重量，使上料装置按照该物料的类别选择相应的料库，并按总量上料，然后将该物料由传送装置分别传送到各分料装置并分配到需要添加该物料的受料仓，各受料仓将添加完毕的信号反馈给中央控制系统，完成该物料的添加，当需要添加其他类别的物料时，选用此装置重复上述步骤便能完成，因此，该发明将多种物料分别供给至多个设备工位，节省了每个设备工位所需的设备总数量，投资少，占地小，操作方便。该供料方法操作简单且易于实现，加料准确性高，加料及时，成本低、送料效率高，满足批量生产的物料要求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的控制原理框图；

图2为本发明实施例一提供的自动供料系统结构示意图；

图3为本发明实施例一提供的分料阀结构示意图；

图4为本发明实施例一提供的给料阀结构示意图；

图5为本发明实施例二提供的工作流程图。

图中，1-自动抓斗起重机、2-上料计重仪、3-上料仓、4-皮带输送机、

5-1#给料阀、6-1#分料阀、7-1#焦炭受料仓、8-1#焦炭受料计重仪、9-2#给料阀、10-2#分料阀、11-2#焦炭受料仓、12-2#焦炭受料计重仪、13-3#给料阀，14-3#分料阀、15-3#焦炭受料仓、16-3#焦炭受料计重仪、17-4#给料阀、18-4#分料阀、19-4#焦炭受料仓、20-4#焦炭受料计重仪、21-1#石灰石受料仓、22-1#石灰石受料计重仪、23-2#石灰石受料仓、24-2#石灰石受料计重仪、25-3#石灰石受料仓、26-3#石灰石受料计重仪、27-4#石灰石受料仓、28-4#石灰石受料计重仪。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

实施例一

为了解决现有物料输送线多，占地大，成本高、物料输送的效率与准确性低的问题，如图1至图4所示，本实施例提供一种自动供料系统，包括上料装置、传送装置、分料装置、受料装置及中央控制系统，所述分料装置和受料装置一样对应。

所述受料装置，包括多个受料仓以及每个受料仓内设置的受料计重仪，所述每个受料计重仪均连接至中央控制系统的输入端，用于将各受料仓内剩余料量反馈给中央控制系统；

所述中央控制系统，用于接收各受料仓反馈的剩余料量，并根据各受料仓的预设料量判断出各受料仓需要添加的料量及该物料需要添加的总量，分别反馈至上料装置和分料装置，同时开启传送装置；

所述上料装置，用于根据中央控制系统反馈的需要补充的物料及其料量添加相应类别和重量的物料,并由传送装置传送上料；

所述传送装置,用于接收来自上料装置的物料,并将物料传送到各分料装置；

所述分料装置，用于根据中央控制系统反馈信号，将传送的物料分配给需要添加的受料仓；

所述受料装置,还用于接收分料装置添加的物料,并对接收的物料计量，当料量满足需要补充的料量时，将添加完成信号反馈给中央控制系统。

本实施例中，上料装置包括一台自动抓斗起重机1，料槽、上料仓3与上料仓3内设置的上料计重仪2，所述上料仓3上设置有上料阀门,所述自动给料抓斗起重机1和上料阀门均连接至中央控制系统的输出端，所述上料计重仪2连接至中央控制系统的输入端。

本实施例中，传送装置采用皮带输送机4，包括上层传输皮带、下层传输皮带、导向槽及电机，所述上层传输皮带与所述料槽对接，使得所述上层传输皮带能够接收来自所述料槽的物料，所述导向槽用于连通所述上层传输皮带与所述下层传输皮带，使得所述上层传输皮带上的物料能够自所述导向槽进入该下层传输皮带上，所述电机用于带动所述上层传输皮带及所述下层传输皮带进行运动，所述下层传输皮带及所述上层传输皮带相互平行设置，且所述下层传输皮带相对于所述上层传输皮带远离所述料槽设置,所述电机连接至中央控制系统的输出端。

本实施例中，分料装置包括4个中间料仓，分别为1#中间料仓、2#中间料仓、3#中间料仓和4#中间料仓，每个中间料仓设置有一个给料口和两个分料口,每个给料口处均设置有给料阀，分别为1#给料阀5，2#给料阀9，3#给料阀13，4#给料阀17，两个分料口处对应设置有一个分料阀，分别为1#分料阀6，2#分料阀10，3#分料阀14，4#分料阀18，每个分料口对接相应的受料仓,所述每个分料阀和给料阀均连接至中央控制系统的输出端。在实际使用过程中为了降低成本，分料装置可采用二位三通阀门。

本实施例中，受料装置包括4个焦炭受料仓和4个石灰石受料仓，其中，焦炭受料仓分别为1#焦炭受料仓7、2#焦炭受料仓11、3#焦炭受料仓15和4#焦炭受料仓19，各焦炭受料仓对应的受料计重仪分别为1#焦炭受料计重仪8、2#焦炭受料计重仪12、3#焦炭受料计重仪16和4#焦炭受料计重仪20，石灰石受料仓分别为1#石灰石受料仓21、2#石灰石受料仓23、3#石灰石受料仓25、4#石灰石受料仓27，各石灰石受料仓对应的受料计重仪分别为1#石灰石受料计重仪22、2#石灰石受料计重仪24、3#石灰石受料计重仪26和4#石灰石受料计重仪28，将每个受料计重仪均连接至中央控制系统的输入端，用于将各受料仓内剩余料量反馈给中央控制系统。

该系统通过中央控制系统接收各受料仓的剩余料量，判断需要加物料的类别及重量，使上料装置按照该物料的类别选择相相应的料库，并按总量上料，然后将该物料由传送装置分别传送到各需要添加该物料的受料仓，各受料仓将添加完毕的信号反馈给中央控制系统，完成该物料的添加，当需要添加其他类别的物料时，选用此系统重复上述步骤便能完成，因此，该发明将多种物料分别供给至多个设备工位，节省了每个设备工位所需的设备总数量，投资少，占地小，操作方便。

基于同一发明构思，本申请提供了实施例一对应的方法，详见实施例二。

实施例二

相应于实施例一，本实施例以生产现场的各焦炭受料仓和各石灰石受料仓需要加料为例来说明整个供料方法，如图5所示，一种自动供料方法，包括以下步骤:

a.各焦炭受料仓受料计重仪(8、12、16、20)将各焦炭受料仓(7、11、15、19)内剩余焦炭量反馈给中央控制系统，1#焦炭仓7剩余焦炭量500kg，需要补充4500kg，2#焦炭仓11剩余焦炭量700kg，需要补充4300kg，3#焦炭仓15剩余焦炭量800kg，需要补充4200kg，4#焦炭仓19剩余焦炭量750kg，需要补充4250kg；

b.中央控制系统根据各焦炭受料仓反馈的剩余料量，计算出焦炭所有受料仓需要补充的焦炭量17300kg，并及时的反馈至上料仓与自动给料抓斗起重机1；

c.自动给料抓斗起重机1根据中央控制系统的指令信号，按要求向上料仓3内抓入焦炭17300kg，直至料仓内焦炭达到中央控制系统要求的料量，上料计重仪2将信号反馈给中央控制系统，中央控制系统向自动给料抓斗起重机1给出完成操作指令信号；

d.中央控制系统根据上料计重仪2反馈信号，开启皮带输送机4开始给料，开启1#给料阀5和1#焦炭受料仓对应的1#分料阀6，1#焦炭受料仓7开始加料直至料仓加满，1#焦炭受料仓加料4500kg，受料计重仪8将加满信号反馈给中央控制系统；

e.中央控制系统根据1#焦炭受料仓受料计重仪8的反馈信息，关闭1#给料阀5，开启2#给料阀9和2#焦炭受料仓11对应的2#分料阀10，开始为2#焦炭受料仓11加料直至料仓加满，2#焦炭受料仓11加料4300kg，2#焦炭受料仓受料计重仪12将加满信号反馈给中央控制系统；

f.中央控制系统根据2#焦炭受料仓受料计重仪12反馈信息，依次为3#、4#焦炭受料仓15、19加料，重复上述操作，最后，上料仓3清空，各相应焦炭受料仓都基本加满物料，1#焦炭受料仓7加料4500kg，2#焦炭受料仓11加料4300kg，3#焦炭受料仓15加料4200kg，4#焦炭受料仓19加料4250kg；

g.各焦炭受料仓加满后，中央控制系统根据各石灰石受料仓受料计重仪(22、24、26、28)反馈信息，计算出需要添加的石灰石量，指示自动给料抓斗起重机1送上料仓抓入石灰石，中央控制系统重复上述给料控制程序工作，向各石灰石受料仓(21、23、25、27)加入相应的石灰石量，最终，实现单仓单输送线多点位多种物料自动给料控制目的。

该供料方法操作简单且易于实现，加料准确性高，加料及时，成本低、送料效率高，满足批量生产的物料要求。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。