1.一种生产太阳能真空集热管用三工位取料机械手,包括第一固定块(1),其特征在于:所述第一固定块(1)上贯穿设有多个第一气缸(2),所述第一气缸(2)一端设有取料组件(3);
所述取料组件(3)包括第二固定块(4),所述第二固定块(4)设于第一气缸(2)一端,所述第二固定块(4)与第一气缸(2)固定连接,所述第二固定块(4)远离第一气缸(2)一侧焊接有第一固定板条(5),所述第一固定板条(5)底部固定设有第二固定板条(6),所述第二固定板条(6)一侧焊接有限位杆(7),所述限位杆(7)上设有第一夹手组件(8)、第二夹手组件(9)和第三夹手组件(10);
所述第一夹手组件(8)、第二夹手组件(9)和第三夹手组件(10)均包括第二气缸(11),所述第二气缸(11)顶部固定设有限位块(12),所述限位杆(7)贯穿设于限位块(12)上,所述限位块(12)顶部设有螺母(13),所述螺母(13)前侧焊接有连接条(14),所述连接条(14)远离螺母(13)一端焊接于限位块(12)前侧,所述螺母(13)和限位块(12)通过连接条(14)固定连接,所述螺母(13)内侧贯穿设有螺杆(15),所述螺杆(15)两端均套接有第一轴承(16),所述第一轴承(16)贯穿设于第二固定板条(6)上,所述螺杆(15)端部固定设有第一电机(17),所述第一电机(17)固定设于第二固定块(4)远离第一气缸(2)的一侧,所述第二气缸(11)底部焊接有第三固定板条(18),所述第三固定板条(18)底部固定设有电动夹具(19),所述第三固定板条(18)两端均贯穿设有第一滑杆(20),所述第一滑杆(20)顶部焊接有挡片(21),所述第一滑杆(20)远离挡片(21)一端套接有挡圈(22)和弹簧(23),所述第一滑杆(20)底部固定设有v型限位夹(24)。
2.根据权利要求1所述的一种生产太阳能真空集热管用三工位取料机械手,其特征在于:所述第一固定块(1)底部固定设有竖杆(25),所述竖杆(25)远离第一固定块(1)一端套接有第二轴承(26)。
3.根据权利要求2所述的一种生产太阳能真空集热管用三工位取料机械手,其特征在于:所述第二轴承(26)一侧固定设有第二电机(27),所述第二电机(27)上套接有第一齿轮(28),所述竖杆(25)上套接有第二齿轮(29),所述第一齿轮(28)与第二齿轮(29)相啮合。
4.根据权利要求3所述的一种生产太阳能真空集热管用三工位取料机械手,其特征在于:所述第二轴承(26)底部设有支撑杆(30),所述支撑杆(30)顶部两侧均固定设有滑套(31)。
5.根据权利要求4所述的一种生产太阳能真空集热管用三工位取料机械手,其特征在于:所述滑套(31)内侧贯穿设有第二滑杆(32),所述第二滑杆(32)远离滑套(31)一端固定设于第二轴承(26)两侧,所述滑套(31)远离支撑杆(30)一侧贯穿设有手拧螺丝(33)。
6.根据权利要求4所述的一种生产太阳能真空集热管用三工位取料机械手,其特征在于:所述支撑杆(30)底部固定设有底座(34)。
7.根据权利要求1所述的一种生产太阳能真空集热管用三工位取料机械手,其特征在于:所述挡片(21)设于第三固定板条(18)顶部。
8.根据权利要求1所述的一种生产太阳能真空集热管用三工位取料机械手,其特征在于:所述弹簧(23)设于挡圈(22)顶部,所述弹簧(23)设于第三固定板条(18)与挡圈(22)之间。