一种新型DBC陶瓷基板的铜片和陶瓷片自动上料至烧结炉的设备的制作方法

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种新型dbc陶瓷基板的铜片和陶瓷片自动上料至烧结炉的设备。

背景技术：

目前在铜片和陶瓷片上料至烧结炉的过程中往往是通过人工将铜片和陶瓷片取出后放置工装垫板上，先在垫板山放上陶瓷片，然后在陶瓷片上再放上铜片，然后整体放上烧结炉的输送线上，放置要求陶瓷片与铜片居中对齐，单边位移量在±1mm以内。

这种上料方式极大的耗费人工，且不能保证放置的准确性，十分的不便于进行上料，不便于实际操作使用。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中上料方式极大的耗费人工，且不能保证放置的准确性，十分的不便于进行上料，不便于实际操作使用的问题，而提出的一种新型dbc陶瓷基板的铜片和陶瓷片自动上料至烧结炉的设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种新型dbc陶瓷基板的铜片和陶瓷片自动上料至烧结炉的设备，包括设备主体，所述设备主体上安设有铜片上料平台、陶瓷片上料平台、工装垫板上料平台、拾取机器人、安装在拾取机器人上的机器人无痕吸盘、对中平台、缓存平台和对接输送带。

优选的，所述铜片上料平台、陶瓷片上料平台和工装垫板上料平台均由物料台和步进顶升机构组成，所述步进顶升机构位于物料台的正下方；

所述物料台物料分张机构，所述物料分张机构的一侧固定连接有平台滑板，所述平台滑板的一侧固定安装有固定永磁座，所述物料分张机构的上侧固定安装有物料工装架；

所述步进顶升机构包括伺服电缸，所述伺服电缸的上端输出轴固定连接有顶升垫板，所述顶升垫板的上端固定连接有顶升支撑块和光电开关。

优选的，所述机器人无痕吸盘包括吸盘垫板，所述吸盘垫板的下端分别固定安装有无痕吸盘和普通吸盘，所述吸盘垫板的上端固定安装有检查开关和连接法兰。

优选的，所述对中平台包括固定板，所述固定板的下端对称固定连接有两个立板，所述立板的下端固定连接有底板，所述固定板的上端通过多根立柱固定连接有同一个整形托板，所述固定板的上端对称固定连接有四个夹紧板，所述夹紧板的内侧安装有导向滚轮支座，所述导向滚轮支座上安装有导向滚轮。

优选的，所述缓存平台包括顶升气缸和推入气缸，所述推入气缸的一侧安装有拖链，所述顶升气缸和推入气缸的输出端均固定连接有托板，所述托板的上端固定安装有吸盘块，所述托板的前端固定安装有光电开关。

优选的，所述对接输送带包括输送带本体，所述输送带本体内安装有从动轮，所述输送带本体的一侧还固定安装有第一检测开关，所述输送带本体的下端固定连接有输送线支架，所述输送带本体内侧固定安装有第二检测开关，所述输送线支架的一侧还固定安装有电机支架，所述电机支架内固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定安装有主动轮。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种新型dbc陶瓷基板的铜片和陶瓷片自动上料至烧结炉的设备，具备以下有益效果：

该新型dbc陶瓷基板的铜片和陶瓷片自动上料至烧结炉的设备，通过设有的铜片上料平台、陶瓷片上料平台和工装垫板上料平台，三个上料平台分别通过物料工装架和物料分张机构将铜片、陶瓷片和工装垫板快速定位放置，再通过伺服电缸抬升顶升垫板将物料抬升至指定位置壳实现铜片、陶瓷片和工装垫板的快速上料，再通过设有的拾取机器人配合机器人无痕吸盘，吸盘分为无痕吸盘和普通吸盘，无痕吸盘吸取铜片和陶瓷片，普通吸盘吸取垫板，三个零件同送料平台吸取后均放入对中平台上，对中平台驱动导向滚轮移动，通过横竖方向同步居中收缩的方式实现铜片，陶瓷片，工装垫板的快速居中对齐，缓存平台通过设有的顶升气缸、推入气缸和吸盘块，能够保证拾取机器人抓取过程中不需等待上一个工件离开即可实现放料，保证机器人效率的充分使用，再配合设有的对接输送带，伺服电机驱动主动轮转动，进而带动从动轮同步转动驱动输送带本体传送，拾取机器人将工装吸取后放入输送带本体，通过此输送带本体对接至烧结炉的输送线完成上料，整体操作快速简便，自动化程度高，有效提高了上料效率。

而且该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型自动化程度高，有效提高了上料效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种新型dbc陶瓷基板的铜片和陶瓷片自动上料至烧结炉的设备的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种新型dbc陶瓷基板的铜片和陶瓷片自动上料至烧结炉的设备的物料台的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种新型dbc陶瓷基板的铜片和陶瓷片自动上料至烧结炉的设备的顶升机构的结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种新型dbc陶瓷基板的铜片和陶瓷片自动上料至烧结炉的设备的机器人无痕吸盘的结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种新型dbc陶瓷基板的铜片和陶瓷片自动上料至烧结炉的设备的对中平台的结构示意图；

图6为本实用新型提出的一种新型dbc陶瓷基板的铜片和陶瓷片自动上料至烧结炉的设备的缓存平台的结构示意图；

图7为本实用新型提出的一种新型dbc陶瓷基板的铜片和陶瓷片自动上料至烧结炉的设备的对接输送带的结构示意图。

图中：1设备主体、2铜片上料平台、3陶瓷片上料平台、4工装垫板上料平台、5拾取机器人、6机器人无痕吸盘、61吸盘垫板、62无痕吸盘、63普通吸盘、64检查开关、65连接法兰、7对中平台、71固定板、72立板、73底板、74立柱、75整形托板、76夹紧板、77导向滚轮支座、78导向滚轮、8缓存平台、81顶升气缸、82推入气缸、83拖链、84托板、85吸盘块、86光电开关、9对接输送带、91输送带本体、92第一检测开关、93输送线支架、94第二检测开关、95电机支架、96伺服电机、97主动轮、98从动轮、10物料台、101物料分张机构、102平台滑板、103固定永磁座、104物料工装架、11顶升机构、111伺服电缸、112顶升垫板、113顶升支撑块、114光电开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-7，一种新型dbc陶瓷基板的铜片和陶瓷片自动上料至烧结炉的设备，包括设备主体1，设备主体1上安设有铜片上料平台2、陶瓷片上料平台3、工装垫板上料平台4、拾取机器人5、安装在拾取机器人5上的机器人无痕吸盘6、对中平台7、缓存平台8和对接输送带9。

铜片上料平台2、陶瓷片上料平台3和工装垫板上料平台4均由物料台10和步进顶升机构11组成，步进顶升机构11位于物料台10的正下方；

物料台10物料分张机构101，物料分张机构101的一侧固定连接有平台滑板102，平台滑板102的一侧固定安装有固定永磁座103，物料分张机构101的上侧固定安装有物料工装架104；

步进顶升机构11包括伺服电缸111，伺服电缸111的上端输出轴固定连接有顶升垫板112，顶升垫板112的上端固定连接有顶升支撑块113和光电开关114。

机器人无痕吸盘6包括吸盘垫板61，吸盘垫板61的下端分别固定安装有无痕吸盘62和普通吸盘63，吸盘垫板61的上端固定安装有检查开关64和连接法兰65。

对中平台7包括固定板71，固定板71的下端对称固定连接有两个立板72，立板72的下端固定连接有底板73，固定板71的上端通过多根立柱74固定连接有同一个整形托板75，固定板71的上端对称固定连接有四个夹紧板76，夹紧板76的内侧安装有导向滚轮支座77，导向滚轮支座77上安装有导向滚轮78。

缓存平台8包括顶升气缸81和推入气缸82，推入气缸82的一侧安装有拖链83，顶升气缸81和推入气缸82的输出端均固定连接有托板84，托板84的上端固定安装有吸盘块85，托板84的前端固定安装有光电开关86。

对接输送带9包括输送带本体91，输送带本体91内安装有从动轮98，输送带本体91的一侧还固定安装有第一检测开关92，输送带本体91的下端固定连接有输送线支架93，输送带本体91内侧固定安装有第二检测开关94，输送线支架93的一侧还固定安装有电机支架95，电机支架95内固定安装有伺服电机96，伺服电机96的输出轴固定安装有主动轮97。

本实用新型中，使用时，通过设有的铜片上料平台2、陶瓷片上料平台3和工装垫板上料平台4，三个上料平台分别通过物料工装架104和物料分张机构101将铜片、陶瓷片和工装垫板快速定位放置，再通过伺服电缸111抬升顶升垫板112将物料抬升至指定位置可实现铜片、陶瓷片和工装垫板的快速上料，再通过设有的拾取机器人5配合机器人无痕吸盘6，吸盘分为无痕吸盘62和普通吸盘63，无痕吸盘62吸取铜片和陶瓷片，普通吸盘63吸取垫板，三个零件同送料平台吸取后均放入对中平台7上，对中平台7驱动导向滚轮78移动，通过横竖方向同步居中收缩的方式实现铜片，陶瓷片，工装垫板的快速居中对齐，缓存平台8通过设有的顶升气缸81、推入气缸82和吸盘块85，能够保证拾取机器人5抓取过程中不需等待上一个工件离开即可实现放料，保证机器人效率的充分使用，再配合设有的对接输送带9，伺服电机96驱动主动轮97转动，进而带动从动轮98同步转动驱动输送带本体91传送，拾取机器人5将工装吸取后放入输送带本体91，通过此输送带本体91对接至烧结炉的输送线完成上料，整体操作快速简便，自动化程度高，有效提高了上料效率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。