专利名称：电线电缆自动连续排线装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于电线电缆收线、排线同步运行的电子控制装置。
在公知技术中，电线电缆行业的门式收排线装置，大部分是由拨盘开关予置卷绕电缆直径，此数字信号与安装在收线驱动减速机上的脉冲传感器或光电码盘产生的收线速度数字信号共同输入计算机后，由计算机输出模拟信号，控制脉宽调速装置，驱动排线直流电机，或输出数字信号控制环型分配器及功率放大器，驱动排线步进电机。排线直流电机或步进电机驱动门式收线架，沿轨道往复移动，使收线与排线达到同步。上述装置的不足之处是电气线路复杂，价格昂贵，不易维修。
本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足之处而提供的一种电线电缆自动连续排线装置。
本实用新型的目的是这样实现的电线电缆自动连续排线装置的结构是在门式收线架上装有两个夹持电缆轮具的轮具顶尖轴，其中一个顶尖轴的一端固装有四档减速机、收线电机和收线测速电机，收线测速电机用导线与电器控制箱内的给定电路板相连接。在收线架的一根下横梁的一端装有左换向行程开关，左换向行程开关的常开触点用导线与电器控制箱内的给定电路板上换向继电器组连接，另一端固装有排线电机和排线测速电机，它们分别用导线与控制箱内的电源触发电路板和控制电路板相连接。收线架的另一根下横梁的一端装有右换向行程开关，其常开触点用导线与控制箱内的给定电路板上的换向继电器组相连接。收线架的一侧是装有可调整长度的换向撞铁的电缆导向辊。收线电源接触器的辅助触点用导线与电器控制箱内电源触发板相连接。
如下图1是本实用新型的实施例总装配示意图；图2是本实用新型实施例的电器控制箱内给定电路板电路图；图3是本实用新型实施例的电器控制箱内电源触发板电路图；图4是本实用新型实施例的电器控制箱内控制电路板电路图。
以下结合附图对本实用新型实施例做进一步详述本实用新型的结构是在门式收线架1上装有两个夹持电缆轮具2的轮具顶尖轴3，其中的一个轮具顶尖轴的一端固装有四档减速机28、收线电机4和与其同轴的收线测速电机5。收线测速电机用导线与电器控制箱6上的接线端子7相连接。收线架的一根下横梁8的一端装有左换向行程开关9，其另一端装有排线电机10和排线测速电机11，排线电机用导线与控制箱上的接线端子12、13相连接，排线测速电机用导线与控制箱上的接线端子14相连接，左换向行程开关的常开触点用导线与控制箱上的接线端子15相连接。收线架的另一根下横梁16的一端装有右换向行程开关17，其常开触点用导线与控制箱上的接线端子18相连接。收线电源接触器的辅助常开触点19用导线与控制箱上的接线端子20相连接。控制箱上的21处为外接电源接线端子，22处为显示卷绕电缆直径的线径予置拨盘开关，23处为显示数值和四档减速机的档位相一致的机械档位予置拨盘开关，24处为左右快速移动收线架用的带中间位置可复位的万能转换开关。收线架一侧装有其下部有可调整长度的换向撞铁26的电缆导向辊25。收线架在轨道27上往复运行。接线端子14用导线与控制箱内的控制电路板相连接，接线端子12、13、20、21用导线与控制箱内的电源触发板相连接，接线端子7、15、18用导线与控制箱内的给定电路板相连接，控制箱与门式收线架上的电机均采用保护接零。
给定电路板的电路(图2示)，此板有两种工作电源，±10伏直流稳压电源做为集成电路工作电源，24伏不稳压直流电源供换向继电器组和快速移动继电器组。由图3变压器B25的付边A、B端引入的110伏交流电源接变压器B11(5VA)的原边，其付边接由型号为1N4007的二极管1D3、1D4、1D5、1D6构成的桥式整流器输入，中心抽头接地，桥式整流器的输出两端分别串接1N4007型隔离二极管1D9、1D10，再分别经470μ的电解电容1C3、1C1滤波后，分别接到三端固定集成稳压器1A11(LM7810)、1A12(LM7910)的输入端，其输出端分别经0.33μ的电容1C2、1C4滤波后，分别串接0.5A的熔断器BX11和BX12输出±10伏直流稳压电源。在±10伏电源与地之间分别串联有限流电阻1R26(1K)、发光二极管1D7(BT204)和限流电阻1R27(1K)、发光二极管1D8(BT204)二支路，发光二极管做电源工作显示。由隔离二极管1D10的阳极和1D9的阴极输出不稳压的24伏直流工作电源。二极管1D10阳极串联熔断器BX13(0.5A)后，一路与接线端子15的一端相连接，再串联左换向行程开关9，即XK11(LXK3－20H)的常开触点、接线端子15另一端、继电器J1(JRC－5M)的线圈接到二极管1D9阴极；一路与接线端子18的一端相连接，再串联右换向行程开关17，即XK12(LXK3－20H)的常开触点、接线端子18的另一端、继电器J2(JRC－5M)的线圈，接1D9的阴极；一路并联继电器J2的常闭触点J2－1、继电器J3的常开触点J3－1串联支路和继电器J1的常开触点J1－1，再分别串联继电器J3(JRC－5M)的线圈和J4(JRC－5M)的线圈接1D9的阴极，以上为换向继电器组；再一路连接快速移动开关24，即自复位万能转换开关K1(LW5－15－BOO11)的动触点，另外两个静触点分别串联继电器J5(JZX－18F)的线圈和继电器J6(JZX－18F)的线圈接1D9的阴极；另一路接并联的继电器J5的常开触点J5－1和J6的常开触点J6－1，再串联继电器J7(JZX－18F)的线圈接1D9的阴极，以上为快速移动继电器组。
接线端子7的两端接有电阻1R1(47K)、电位器1R2(10K)组成的分压电路，一端接地，1R2的滑动端串联电阻1R3(200K)接运算放大器1A1(LM741)的同相输入端，1A1的反相输入端与输出端短接，其输出端一路串联电阻1R4(20K)接运算放大器1A2( 1/4 LM348N)的反相输入端，另一路串联电阻1R5(20K)接运算放大器1A3( 1/4 LM348N)的反相输入端。1A2的同相输入端接地，其反相输入端一路接二极管1D1(2AP3)的阳极，1D1的阴极接1A2的输出端；另一路串联电阻1R6(20K)接二极管1D2(2AP3)的阴极与电阻1R7(10K)的结点。1A2的输出端串联1D2、1R7接运算放大器1A3的反相输入端，该端串联电阻1R8(20K)接其输出端，1A3的同相输入端接地。以上电路为电压跟随器和精密全波整流器，加入电压跟随器后增大输入阻抗，可减小对收线测速电机线性度的影响，精密全波整流器可以减小整流电压死区，同时起到绝对值检测功能，因此收线测速电机既可是交流测速电机，又可是直流测速电机，而且可以不考虑直流测速电机的连接极性。
1A3的输出端串联电阻1R9(10K)接运算放大器1A4( 1/4 LM348N)的反相输入端，1A4的同相输入端串联电阻1R10(4.7K)接地，其反相输入端与输出端之间有18只电阻和二个单刀十位拨盘开关组成的可调反馈电阻，即线径予置开关22，它们是这样连接的，阻值均为100Ω的9只电阻1R28、1R29、1R30、1R31、1R32、1R33、1R34、1R35、1R36串联连接，在9个串联电阻的两端及每两个电阻之间的连接点顺序连接拨盘开关KB11(KL4)的“00－09”十个静触点接线端子，阻值均为1K的9只电阻1R37、1R38、1R39、1R40、1R41、1R42、1R43、1R44、1R45串联连接，在9个串联电阻的两端及每两个电阻之间的连接点，顺序连接拨盘开关KB12(KL4)的“00－09”十个静触点接线端子，1A4的反相输入端连接拨盘开关KB11的“00”端，其输出端连接拨盘开关KB12动触头的接线端子，KB11的动触头接线端子与KB12的静触点接线端子“00”相连。调整拨盘开关KB11和KB12，可使串联电阻的阻值在0——9.9K之间变化，分99个档位，拨盘开关显示的数值对应卷绕电缆的直径，变化范围为0－99毫米，每档变化1毫米。
1A4的输出端串联电阻1R11(10K)接运算放大器1A5( 1/4 LM348N)的反相输入端，1A5的同相输入端串联电阻1R12(4.7K)接地，其反相输入端与输出端并联有四路相同的电位器和双向模拟开关串联支路，以第一路为例，电位器1R22(22K)的一端与双向模拟开关1A7( 1/4 CD4066)的输入端连接，其另一端并联滑动端接1A5的输出端，1A7的输出端接1A5的反相输入端；其他三路为电位器1R23(22K)和双向模拟开关1A8( 1/4 CD4066)；电位器1R24(22K)和双向模拟开关1A9( 1/4 CD4066)；电位器1R25(22K)和双向模拟开关1A10( 1/4 CD4066)。四个双向模拟开关1A7、1A8、1A9、1A10的控制端分别与地之间串联阻值均为20K的电阻1R18、1R19、1R20、1R21，同时还分别连接拨盘开关KB13(KL4)即机械档位予置开关23的四个静触点接线端子，KB13的动触头接线端子接＋10伏电源。在收线四档减速机使用不同的档位时，调整机械档位予置开关的数字与减速机使用档位一致，即接通相应的电位器、双向模拟开关串联支路，达到在相同的收线电机转速下，由于机械档位不同，卷绕电缆的速度成比例减慢或加快，排线速度也随之成比例减慢或加快，做到收线与排线同步。
1A5的输出端一路串联电阻1R13(100Ω)、继电器J4的常闭触点J4－1、J7的常闭触点J7－1接C端，输出负的排线给定信号；另一路串联电阻1R15(10K)接运算放大器1A6(LM741)的反相输入端。1A6的同相输入端串联电阻1R16(4.7K)接地，其反相输入端与输出端之间接有电位器1R14(15K)，其输出端还与电位器1R14的滑动端相接，同时串联电阻1R17(100Ω)和继电器J4的常开触点J4－2，接到继电器常闭触点J4－1、J7－1的结点，此路是经反相器的排线正给定信号。分别由图4D、E端接来的±7伏给定电压，分别串联继电器J5的常开触点J5－2、J6的常开触点J6－2接C，做为快速移动收线架的给定电压。
电源触发电路板的电路(图3所示)连接是由电器控制箱接线端子21两端引入的交流380伏电压接入变压器B25的原边，其付边输出交流110伏电压分三路，一路串联熔断器BX21(0.5A)接A，与另一端B连接给定电路板和控制电路板作控制电源；一路串联熔断器BX22(5A)与另一端B连接到可控硅主回路的交流输入端；一路串联熔断器BX23(1A)与另一端B连接到控制联锁继电器和排线电机励磁整流器。可控硅主回路的接法是由四个型号为TT40的相同可控硅模块SCR1、SCR2、SCR3、SCR4组成典型的单相反并联全控桥，每个可控硅的阴极和控制极分别连接典型的全控桥触发脉冲变压器B21、B22、B23、B24的付边对应的接线端子G11、K11、G14、K14、G12、K12、G13、K13、G21、K21、G24、K24、G22、K22、G23、K23、B21付边的同名端接二极管2D1(2AP3)的阳极，阴极接G11端，付边的另一端接K11，G11与K11之间接电阻2R1(1K)，其他变压器付边的电路接线与上同。变压器B21、B22原边的同名端接控制电路板F端，B23、B24原边同名端接控制电路板G端，B21、B22、B23、B24的另一端分别连接控制电路板的－15伏电源。可控硅单相反并联全控桥的直流输出端I、J端之间串联电容2C1(2μ)和电阻2R9(100Ω)，I端串联熔断器BX24(5A)，J端接地、同时串联电阻2R10(1Ω)后，分别接电器控制箱接线端子12，再用导线连接到直流排线电机10的电枢回路接线端子。电阻2R10的一端，即H端连接到控制电路板，做为电流反馈信号。串联熔断器BX23的一路接并联的电器控制箱上接线端子20、继电器J5的常开触点J5－3、J6的常开触点J6－3再串联继电器J8(JZX－18F)的线圈后接电源的另一端B，接线端子20的两端接有收线电源接触器辅助常开触点19，这一路电源同时输入由四个型号均为1N5408的二极管2D9、2D10、2D11、2D12组成的桥式整流输入端，其输出端K、L之间有压敏电阻RY1(MY31)，L端串联熔断器BX25(1A)后接并联的电阻2R11(200Ω)、继电器J7的常闭触点J7－2后，与K端分别连接到电器控制箱接线端子13，再用导线连接到排线直流电机10的励磁回路接线端子。在拨动快速移动开关后，继电器J7的常闭触点J7－2打开，励磁回路串入电阻2R11，实现弱磁调速。
控制电路板的电路连接(图4示)是由给定电路板来的正、负排线给定信号和快速移动给定信号连接到给定积分器输入端C，C端串联电阻3R1(47K)、3R2(47K)接运算放大器3A1( 1/4 LM348N)的同相输入端，其端还串联电阻3R5(100K)接运算放大器3A2( 1/4 LM348N)的输出端。3R1和3R2的结点与地之间有并联的电容3C1(0.22μ)和继电器J8的常闭触点J8－1。3A1的反相输入端与地之间有并联的电容3C2(0.22μ)、电阻3R3(4.7K)，该端与电位器3R60(22K)的滑动端之间串联电阻3R58(10K)。3A1的输出端串联电阻3R4(3.3K)接2AP3型二极管3D1的阳极、3D2的阴极，3D1的阴极串联电位器3R6(68K)、电阻3R9(33K)接运算放大器3A2的反相输入端，3D2的阳极串联电位器3R7(68K)、电阻3R8(1.2K)接地，3R6、3R7的滑动端分别接到3R6和3R9的结点。3A2的同相输入端串接电阻3R11(100K)后接地，其反相输入端与输出端之间并联有电容3C3(4.7μ)和电阻3R10(100K)、继电器J8的常闭触点J8－2的串联支路。3A2的输出即给定积分器的输出与排线速度反馈信号同时接入速度调节器。
由排线测速电机11输出排线速度反馈信号连接到电器控制箱上的接线端子14，14的一端接地，另一端串联500Ω的电阻3R83、3R84和继电器J7的常闭触点J7－3的并联支路、电位器3R14(1K)、电阻3R15(1.5K)后接地。3R14的滑动端连接3R14和3R15的结点，3R14和3R84的结点串联电阻3R12(10K)接运算放大器3A3( 1/4 LM348N)的反相输入端。3A2的输出端串联电阻3R13(10K)接3A3的同相输入端，3A3的反相输入端接型号均为1N4007的二极管3D3的阴极和3D4的阳极，其同相输入端接3D3的阳极和3D4的阴极，其反相输入端串联电容3C4(0.1μ)、电阻3R16(100K)到电位器3R17(10K)的滑动端，3A3的反相输入端还串联电位器3R26(510K)、电阻3R27(510K)接运算放大器3A6( 1/4 LM348N)的输出端，3R26的滑动端接3R26和3R27的结点，3A3的输出端串联电位器3R17接地。
速度调节器的输出接入惯性给定积分器，即3A3的输出端串联电阻3R18(100K)接运算放大器3A4( 1/4 LM348N)的同相输入端，其端串联电容3C5(0.1μ)和电阻3R22(10K)的并联支路接运算放大器3A5( 1/4 LM348N)的输出端。3A4的反相输入端串联电阻3R19(4.7K)接地，其输出端接2AP3型二极管3D5的阴极和3D7的阳极结点，二极管3D5、3D6(2AP3)的阳极串联电阻3R20(10K)接＋15伏电源。二极管3D7、3D8(2AP3)的阴极串联电阻3R21(10K)接－15伏电源。3D6的阴极与3D8的阳极结点串联电阻3R23(10K)接运算放大器3A5的反相输入端，3A5的同相输入端串联电阻3R24(10K)接地，其反相输入端与输出端之间接有电容3C6(4.7μ)。
惯性给定积分器的输出信号接入电流调节器，即运算放大器3A5的输出端串联电容3C6a(0.47μ)和电阻3R25(47K)的并联支路及电位器3R28(10K)后接地，3R28的滑动端串联电阻3R29(100K)接运算放大器3A6的反相输入端，3A6的反相输入端分别串联电容3C7(0.047μ)接其输出端、串联电阻3R62(220K)接电位器3R61(6.8K)的滑动端，其同相输入端串联电阻3R30(10K)接地，其输出的信号为可控硅移相控制电压，输入脉冲封锁电路和脉冲形成电路。
3A6的输出分别连接三个回路，第一路串联电阻3R31(100Ω)接二极管3D10(1N4007)阳极，3D10的阴极串联电阻3R39(10K)分别连接三极管3T6(3CG8D)的发射极、三极管3T2(3DK4B)的集电极、双向模拟开关3A13( 1/4 CD4066)的输入端。第二路串联电阻3R32(6.8K)接三极管3T1(3DK4B)的基极。第三路串联电阻3R33(10K)接运算放大器3A7( 1/4 LM348N)的反相输入端，3A7的同相输入端串联电阻3R35(10K)接地，其反相输入端与输出端之间有并联的电阻3R34(10K)、电容3C8(0.01μ)。3A7的输出端分别串联电阻3R38(6.8K)接三极管3T2的基极，串联电阻3R36(100Ω)接二极管3D9(1N4007)阳极，3D9的阴极串联电阻3R37(10K)分别接三极管3T4(3CG8D)的发射极、三极管3T1的集电极、双向模拟开关3A14( 1/4 CD4066)的输入端，三极管3T1、3T2的发射极均接地。
电源电路中隔离二极管3D30(1N4007)阴极取出的同步电源信号连接到电阻3R40(1K)的一端，3R40的另一端一路和地之间有并联的电容3C9(0.47μ)、电阻3R41(2.7K)，另一路串联电阻3R42(100Ω)接可调单结晶体管3D11(BT40)的阳极，3D11的阴极分别串联电阻3R43(100Ω)接－15伏电源、串联电阻3R46(2.2K)接三极管3T3(3DK4B)的基极，3D11的控制极分别串联电阻3R44(4.7K)接地、串联电阻3R45(4.7K)接－15伏电源，3T3的基极接二极管3D12(1N4007)的阴极，其集电极分别接三极管3T4的集电极、可调单结晶体管3D13(BT40)的阳极、电容3C10(0.47μ)的一端，3C10的另一端接－15伏电源，3D13的阴极接电源触发板反组脉冲变压器B23、B24原边的G端，其控制极分别串联电阻3R48(4.7K)接地、串联电阻3R49(27K)接－15伏电源，3T4的基极串联电阻3R47(4.7K)接地。可调单结晶体管3D11的阴极串联电阻3R50(2.2K)后接三极管3T5(3DK4B)基极和二极管3D14(1N4007)的阴极，3T5的集电极分别接三极管3T6的集电极、可调单结晶体管3D15阳极、电容3C11(0.47μ)的一端，3C11的另一端接－15伏电源，3D15的阴极接到电源触发板正组触发脉冲变压器B21、B22原边的F端，其控制极分别串联电阻3R52(4.7K)接地、串联电阻3R53(27K)接－15伏电源。三极管3T6的基极串联电阻3R51(4.7K)接地，3T3、3T5的发射极，3D12、3D14的阳极分别接－15伏电源。
由电源触发板电流取样电阻2R10取出的电流反馈信号接到控制电路板H端，该端串联电阻3R56(1K)接运算放大器3A8( 1/4 LM348N)的同相输入端，3A8的反相输入端与地之间有电阻3R57(1.8K)，与输出端之间有并联联的电阻3R59(20K)、电容3C14(0.01μ)，其输出端分别串联电位器3R60、3R61接地，串联电阻3R63(200K)接运算放大器3A9( 1/4 LM348N)的同相输入端，3A9的反相输入端与输出端短接后，分别串联电阻3R66(1K)、3R67(1K)接运算放大器3A10( 1/4 LM348N)的反相输入端，串联电阻3R72(20K)接运算放大器3A11( 1/4 LM348N)的反相输入端。电阻3R66、3R67的结点串联电容3C15(0.047μ)接地，3A10的反相输入端串联电阻3R68(2.2M)接＋15伏电源，其同相输入端分别串联电阻3R69(220Ω)接地，串联电阻3R70(1M)接其输出端和二极管3D18(1N4007)的阳极，3D18的阴极接发光二极管3D19(BT204)的阳极，3D19的阴极接电阻3R71(1K)的一端和双向模拟开关3A13的控制端，3R71的另一端和3A13的输出端均接地。3A11的同相输入端串联电阻3R73(10K)接地，其反相输入端与输出端之间接有电阻3R74(20K)，3A11的输出端串联电阻3R75(1K)、3R76(1K)接运算放大器3A12( 1/4 LM348N)的反相输入端，电阻3R75、3R76的结点串联电容3C16(0.047μ)接地。3A12的反相输入端串联电阻3R77(2.2M)接＋15伏电源，其同相输入端分别串联电阻3R78(220Ω)接地，串联电阻3R79(1M)接其输出端和二极管3D20(1N4007)的阳极，3D20的阴极接发光二极管3D21(BT204)的阳极，其阴极接电阻3R80(1K)的一端和双向模拟开关3A14的控制极，电阻3R80的另一端和3A14的输出端均接地。
来自电源触发板A、B端的交流110伏电源接入变压器B31(10VA)的原边，其付边接由型号均为1N4007的二极管3D26、3D27、3D28、3D29组成的桥式整流器输入端，中心抽头接地，3D28、3D29的阳极接隔离二极管3D30的阴极，3D26、3D27的阴极与3D30的阳极输出的正负直流电压分别经470μ的电解电容3C17、3C18滤波后，接入三端固定集成稳压器3A15(LM7815)、3A16(LM7915)的输入端，其输出端分别经0.33μ的电容3C12、3C13滤波后，再分别串联0.5A的熔断器BX31、BX32输出±15伏直流稳压电源，做为控制电路板的工作电源。±15伏电源与地之间分别串联有电阻3R81(1.2K)、发光二极管3D31(BT204)和电阻3R82(1.2K)、发光二极管3D32(BT204)。＋15伏电源串联电阻3R54(1.1K)接稳压二极管3D16(2CW56)的阴极，3D16的阳极接地，－15伏电源串联电阻3R55(1.1K)接稳压二极管3D17(2CW56)的阳极，3D17的阴极接地。这部分电路的E.D端分别输出±7伏电压做为快速移动给定电压。
本实用新型收线速度信号直接取自收线测速电机，该信号输入电压跟随器、精密全波整流器，精密全波整流器同时起到绝对值检测功能，因此收线速度信号既可来自交流测速电机，又可来自直流测速电机，而且可以不考虑直流测速电机的连接极性。精密全波整流器的输出信号恒为负值，经两级可变增益的比例放大器，输出负的给定电压，同时经反相器输出正的给定电压，调整线径予置开关的数值，对应卷绕电缆直径在0——99毫米之间变化，调整机械档位予置开关，对应四档减速机的实际档位，设备启动后，电缆轮具每转一圈，收线架连续移动一个予置的电缆直径，收线加快排线随之加快，收线停止，排线随之停止，达到排线自动跟踪收线。正负排线给定电压通过换向行程碰撞可调整长度的换向撞铁及继电器组换向，使收线架在予定的电缆轮具宽度内往复移动，给定电路板输出连接到控制电路板的给定积分器，经速度调节器、惯性给定积分器、电流调节器，输出移相控制电压，控制正组或反组触发器，产生触发脉冲，开通正组或反组可控硅，此移相电压在开通正组或反组触发器的同时，封锁反组或正组触发器，由电枢回路的取样电阻取得的电流反馈信号，输入电流检测放大器，其输出两路分别为电流正负反馈信号，另一路通过两个电平检测器和双向模拟开关分别封锁正、反组触发器，以增强正、反组可控硅切换时的可靠性，达到无环流目的。
本实用新型与现有技术相比有如下优点1、该装置能达到排线和收线完全同步，抗干扰能力强，还具有快速移动功能；2、电器线路简单、可靠，易调整维修，价格低廉；3、体积小，安装、操作方便，显示直观；4、一机多用，电源触发板和控制电路板组成的装置，可做为1千瓦以下直流电机可逆调速用。
权利要求1.一种由电器控制箱、收排线电机、门式收线架、电缆轮具、电缆导向辊和轨道构成的电线电缆自动连续排线装置，其特征是在门式收线架上装有两个夹持电缆轮具的轮具顶尖轴，其中一个顶尖轴的一端固装有减速机、收线电机和收线测速电机，收线测速电机用导线与控制箱内的给定电路板相连接，在收线架的一根下横梁的一端装有左换向行程开关，其常开触点用导线与控制箱内的给定电路板上换向继电器组相连接，另一端固装有排线电机和排线测速电机，它们分别用导线与控制箱内的电源触发电路板和控制电路板相连接，收线架的另一根下横梁的一端装有右换向行程开关，其常开触点用导线与控制箱内给定电路板上的换向继电器组相连接，收线架的一侧是装有可调整长度换向撞铁的电缆导向辊，收线电源接触器的辅助触点用导线与控制箱内电源触发板相连接。
2.按照权利要求1所说的排线装置，其特征在于给定电路板工作电源电路是变压器B11的原边接电源触发板A、B端，其付边接二极管1D3、1D4、1D5、1D6构成的桥式整流器输入，中心抽头接地，桥式整流器的输出两端分别串联隔离二极管1D9、1D10后经电解电容1C1、1C3滤波后，分别接到三端固定集成稳压器1A11、1A12的输入端，其输出端分别经电容1C2、1C4滤波后串接熔断器BX11、BX12，输出±10伏直流稳压电源，在稳压电源与地之间分别串联限流电阻1R26、发光二极管1D7、1R27、发光二极管1D8，二极管1D10阳极串联熔断器BX13后一路接由继电器J1、J2、J3、J4组成的换向继电器组，一路接由J5、J6、J7组成的快速移动继电器组，J1、J2、J3、J4、J5、J6、J7的线圈的一端均接到二极管1D9的阴极，连接收线测速电机的收线速度接线端子的两端接有电阻1R1和电位器1R2组成的分压电路，其一端接地，1R2的滑动端串联电阻1R3后接电压跟随器1A1，1A1的输出端连接1A2、1A3组成的精密全波整流器， 1A3输出连接由1A4和18只 电阻与2个单刀十位拨盘开关KB11、KB12组成反馈电阻的可变增益比例放大器，其输出连接由1A5和电阻1R18、1R19、1R20、1R21、电位器1R22、1R23、1R24、1R25、双向模拟开关1A7、1A8、1A9、1A10、单刀十位拨盘开关KB13组成反馈电阻的可变增益比例放大器，1A5输出一路串联电阻1R13、继电器常闭触点J4－1、J7－1后接控制电路接点C，另一路串联电阻1R15连接由1A6组成的反相放大器，其同相输入端串联电阻1R16后接地，其输出接继电器常开触点J4－2后，连接J4－1、J7－1的连接点，控制电路的接点D、E分别接J5－2、J6－2后接控制电路接点C；电源触发电路板的电路连接方法是变压器B25的付边输出一路串联熔断器BX21和B端接控制电路板和给定电路板B31、B11的A、B端，第二路串联熔断器BX22和另一端B连接由可控硅模块SCR1、SCR2、SCR3、SCR4组成的单相反并联全控桥主回路的交流输入端，每个可控硅的阴极和控制极分别连接全控桥触发脉冲变压器B21、B22、B23、B24的付边对应接线端子K11、G11、K14、G14、K12、G12、K13、G13、K21、G21。K24、G24、K22、G22、K23、G23，可控硅单相反并联全控桥的直流输出端I、J之间串联电容2C1和电阻2R9，I端串联熔断器BX24接直流排线电机电枢一端，J端接地同时串联电阻2R10接控制电路H端和排线电机电枢另一端，第三路串联熔断器BX23和B端连接由继电器J8组成的控制联锁电路，同时还输入由二极管2D9、2D10、2D11、2D12组成的桥式整流器，其输出连接压敏电阻RY1后接排线直流电机励磁绕组；控制电路板的电路连接方法是给定电路板的C端串联电阻3R1、3R2接运算放大器3A1的同相输入端，再串联电阻3R5接运算放大器3A2的输出端，电阻3R1、3R2的结点与地之间有并联电容3C1、继电器J8的常闭触点J8－1，3A1的反相输入端与地之间有并联电容3C2、电阻3R3，该端与电位器3R60的滑动端之间串联电阻3R58，3A1的输出端串联电阻3R4接二极管3D1阳极、3D2的阴极，3D1的阴极串联电位器3R6、电阻3R9接运算放大器3A2的反相输入端，3D2的阳极串联电位器3R7、电阻3R8接地，3R6、3R7的滑动端分别连接到3R6、3R9的结点，3A2的同相输入端串联电阻3R11接地，其反相输入端与输出端之间并联电容3C3和电阻3R10、继电器J8的常闭触点J8－2的串联支路，3A2的输出串联电阻3R13接运算放大器3A3的同相输入端，排线速度反馈信号接线端子一端接地，另一端串联电阻3R83、电阻3R84和继电器J7的常闭触点J7－3的并联支路电位器3R14、电阻3R15接地，3R14的滑动端连接3R14与3R15的结点，3R14与3R84的结点串联电阻3R12接3A3的反向输入端，3A3的反向输入端接二极管3D3阴极、3D4阳极，其同相输入端接3D3阳极、3D4阴极，3A3反向输入端串联电容3C4、电阻3R16接电位器3R17的滑动端，该端还串联电位器3R26、电阻3R27接运算放大器3A6的输出端，3R26的滑动端接3R26和3R27的结点，3A3的输出端串联电位器3R17接地，该端还串联电阻3R18接运算放大器3A4的同相输入端，3A4的同相输入端串联电容3C5和电阻3R22的并联支路接运算放大器3A5的输出端，3A4的反相输入端串联电阻3R19接地，其输出端接二极管3D5的阴极和3D7的阳极结点，3D5、3D6的阳极串联电阻3R20接＋15伏电源，3D7、3D8的阴极串联电阻3R21接－15伏电源，3D6的阴极和3D8的阳极结点串联电阻3R23接运算放大器3A5的反相输入端，3A5的同相输入端串联电阻3R24接地，其反相输入端与输出端之间接有电容3C6，3A5的输出端串联电容3C6a和电阻3R25的并联支路、电位器3R28接地，3R28 的滑动端串联电阻3R29接运算放大器3A6的反相输入端，该端分别串联电容3C7接其输出端，串联电阻3R62接电位器3R61的滑动端，3A6的同相输入端串联电阻3R30接地，其输出端分别连接三个回路，第一路串联电阻3R31接二极管3D10阳极，其阴极串联电阻3R39分别连接三极管3T6的发射极、3T2的集电极、双向模拟开关3A13的输入端，第二路串联电阻3R32接三极管3T1的基极，第三路串联电阻3R33接运算放大器3A7的反相输入端，3A7的同相输入端串联电阻3R35接地，其反相输入端与输出端之间有并联的电阻3R34和电容3C8，3A7的输出端分别串联3R38接三极管3T2的基极、串联电阻3R36接二极管3D9的阳极，3D9的阴极串联电阻3R37分别接三极管3T4的发射极、3T1的集电极、双向模拟开关3A14的输入端，3T1、3T2的发射极均接地，电源电路中隔离二极管3D30的阴极连接电阻3R40的一端，3R40的另一端，一路和地之间有并联的电容3C9、电阻3R41，另一路串联电阻3R42接可调单结晶体管3D11的阳极，其阴极分别串联电阻3R43接－15伏电源、串联电阻3R46接三极管3T3的基极，其控制极分别串联电阻3R44接地、串联电阻3R45接－15伏电源，3T3的基极接二极管3D12的阴极，集电极分别接三极管3T4的集电极、可调单结晶体管3D13的阳极、电容3C10的一端，3C10的另一端接－15伏电源，3D13的阴极接电源触发板反组脉冲变压器B23、B24原边的G端，其控制极分别串联电阻3R48接地、串联电阻3R49接－15伏电源，3T4的基极串联电阻3R47接地，3D11的阴极串联电阻3R50后接三极管3T5基极和二极管3D14的阴极，3T5的集电极分别接三极管3T6的集电极、可调单结晶体管3D15的阳极和电容3C11的一端，3C11的另一端接－15伏电源，3D15的阴极接电源触发板正组脉冲变压器B21、B22原边的F端，3D15的控制极分别串联电阻3R52接地、串联电阻3R53接－15伏电源，3T6基极串联电阻3R51接地，3T3、3T5的发射极和3D12、3D14的阳极分别接－15伏电源，电源触发板的H端串联电阻3R56接运算放大器3A8的同相输入端，其反相输入端与地之间有电阻3R57，与输出端之间有并联电阻3R59、电容3C14，其输出端分别串联电位器3R60、3R61接地、串联电阻3R63接运算放大器3A9的同相输入端，其反相输入端与输出端短接后分别串联电阻3R66、3R67接运算放大器3A10的反相输入端，串联电阻3R72接运算放大器3A11的反相输入端，电阻3R66、3R67的结点串联电容3C15接地，3A10的反相输入端串联电阻3R68接＋15伏电源，其同相输入端分别串联电阻3R69接地、串联电阻3R70接3A10的输出端和二极管3D18的阳极，其阴极接发光二极管3D19的阳极，其阴极接电阻3R71的一端和双向模拟开关3A13的控制端，3R71的另一端和3A13的输出端均接地，3A11的同相输入端串联电阻3R73接地，其反相输入端与输出端之间有电阻3R74，3A11的输出端串联电阻3R75、3R76接运算放大器3A12的反相输入端，3R75、3R76的结点串联电容3C16接地，3A12的反相输入端串联电阻3R77接＋15伏电源，其同相输入端分别串联电阻3R78接地、串联电阻3R79接3A12的输出端和二极管3D20的阳极，3D20的阴极接 发光二极管3D21的阳极，其阴极接电阻3R80的一端和双向模拟开关3A14的控制端，3R80的另一端和3A14的输出端均接地，变压器B31的原边接电源触发板A、B端，付边接二极管3D26、3D27、3D28、3D29组成的桥式整流器输入端，中心抽头接地，3D28、3D29的阳极接隔离二极管3D30的阴极，3D26、3D27的阴极与3D30的阳极输出分别经电解电容3C17、3C18滤波后接三端固定集成稳压器3A15、3A16的输入端，其输出分别经电容3C12、3C13滤波接熔断器BX31、BX32输出±15伏直流稳压电源，在±15伏稳压电源与地中间分别串联有电阻3R81、发光二极管3D31和电阻3R82、发光二极管3D32，＋15伏电源串联电阻3R54接稳压二极管3D16阴极，其阳极接地，－15伏电源串联电阻3R55接稳压二极管3D17阳极，其阴极接地，3D16的阴极、3D17的阳极分别接给定电路板E、D端。
专利摘要一种电线电缆自动连续排线装置。是在门式收线架的轮具顶尖轴上夹持着电缆轮具，轮具顶尖轴的一端固装有四挡减速机、收线电机、收线测速电机，收线架的下横梁上装有左右换向行程开关、排线电机、排线测速电机，电缆导向辊的下端装有换向撞铁，电机和开关用导线与电器控制箱内的电路板相连接。该装置电器线路简单可靠；易调整维修；安装、操作方便；显示直观；排线和收线完全达到同步；抗干扰能力强；价格低廉；并且可一机多用。
文档编号B65H75/34GK2080504SQ90223228
公开日1991年7月10日 申请日期1990年11月10日 优先权日1990年11月10日
发明者李津来 申请人:天津市电缆总厂