专利名称：输送装置及其用途的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种输送装置，它具有沿非直线路径特别是实现反转运动的输送件，至少具有一个设置在其上的推动装置以推动被输送的物品。本发明还涉及此输送装置的用途。
所述类型的输送装置由文献US.A4697693所公开，如
图1所示。该输送件具有一齿形带2，它经齿轮3的两次偏转而反向。推动装置4(图中只示出一个)与齿形带连接，这些输送装置的各种结构是公知的，如具有几次偏转的设置，或把循环链条作为输送件的设置。这些公知的输送装置会在链条或齿形带的反转区域产生大的角动量。这不仅引起输送装置的严重振动，还会由于推动装置的转动损坏输送的物品，后者势必使输送装置以非均匀的速度驱动，以便在相应推动装置偏转之前形成减速，使得推动装置可能造成损坏之前从输送装置中移出物品。
根据本发明的一个观点提供一种能克服这些缺点而设置的输送装置。
根据本发明，在上述类型的输送装置中，在输送件的反转区域把叠加在反转运动上的运动传给其推动装置。
这样基本上能够完成本发明的目的，特别是振动装置的叠加运动作用在与输送方向相反的方向上时。这样减小了推动，在不产生导致损坏物品的转动情况下推动装置在反转点能够移出被输送的物品的路径。这样使其可以实现基本恒速驱动。其输送装置优选用于把罐体输送到焊出纵向焊缝的焊机上。本发明的输送装置也可用于任何其它适合的输送场合。
现以举例方式参照附图详细描述其实施例，其中图1示出了现有技术的输送装置；图2示出了本发明输送装置上的推动装置的一个实施例；图3示出了根据图2的偏转过程其推动装置的各运动状态；图4示出了推动装置的第二偏转进程中的各运动阶段；图5是现有技术输送装置在其路径上的速度和加速度的曲线图；图6是本发明输送装置在其路径上的速度和加速度的曲线图；图7示出了本发明输送装置的另一实施例，图8示出了链条作为输送件的实施例。
图1示出了具有齿形带2基本刚性固接的推动装置4的现有技术的输送装置。
图2示出了本发明的一实施例。推动装置14的第一基座10与齿形带12连接。推动体19装在基座10上，以便绕第一转轴15转动。齿形带以直线运行时，其推动体19基本是刚性地设置在齿形带上，力B不能使其倾斜，因为该推动体借助第二基座11(距第一基座有一定距离A)通过借助枢轴17装在推动体上的摇杆18与齿形带12连接。杆18还通过枢轴16铰接在基座11上。
物品在沿齿形带12的直线部分被输送时，推动装置14的状态与现有技术推动装置的状态是相同的。
然而，随着齿形带12从直线路径偏转，会产生沿箭头D方向的向回倾斜，这是由于其偏转会增加枢轴16和17之间的距离，但由杆18而阻止，使推动体19沿输送方向相反的方向绕轴15倾斜。图3示出了齿形带12绕转轮13偏转时推动装置14的5个连续位置。为了与现有技术相比较，还用虚线示出了惯用的推动装置4。这样可以清楚地看到，杆18以偏转的相反方向引起推动装置14的倾动怎样使推动装置14在它转动之前沉到输送平面F以下，以便推动装置的转动不会作用于被输送的物品(它处于位置20和20′)，从而有效地防止例如由于推动装置摆动物品(例如，一种片状金属制成罐体)而损坏它的危险，这意味着不必非均匀地驱动输送装置，而可采用恒速驱动。
所述转动还明显减小了输送装置的振动，而且提高了运行速度，或提高了输送频率。对于给定的运行速度，振动的减小使作用在输送装置上的应力减小。推动装置14的两点接触还减小了皮带或链条上所受应力。
图4示出了推动装置14接近输送平面F并绕过输送装置相反端的第二转轮13′时的推动装置14的各位置。
图5示出了罐焊机的三个连续输送装置中的110毫米高的罐体通过输送路径W的速度V和加速度的曲线图。EI是在弯圆单元区域的第一公知安置装置，EIII是在校正件区域的公知安置装置，这些安置装置在此不作详细描述。EII表示具有上述现有技术的刚性推动装置的输送装置。从EI到EII和从EII到EIII的输送分别在曲线中形成点b和c，可以看到，根据现有技术输送装置EII的设定驱动而使罐体在EII段的运行速度是变化的，其速度在输送点c较低。SE表示焊接面。
相比较，图6示出的本发明实施例的情况，可以清楚地看到，在区段EII其速度可以是均匀的，或加速度变化很小。这简化了输送装置的驱动。
图8示出了用链条作输送件的实施例。与上述实施例相似的部件的参考标记为在上述实施例部件的参考标记上加上十。
差动如果导致摇杆18或28在皮带或链条运行方向导向，就使得在图2实施例中的基座11在基座10的前面被连接。而后在图示方向的相反方向产生推动装置14的叠加倾动。虽然这可能不会获得所述的低振动和推动装置的平行下沉的优点，但与现有技术相比，本申请可提供推动装置的快且容易下沉的方法，所获得的杆18，28的导向设置可视为是一优点。
特别是当本发明的输送装置用于把罐体输送到罐体焊机上时，这些优点就显示出来，换句话说，减小了罐的阻碍并减小Z轨和导向夹钳的磨损。
权利要求
1.输送装置，具有沿非直线路径(13，13′)的输送件(12，22)，至少具有一个设置在其上的推动装置(14，24)以推动被输送的物品，其特征在于，推动装置(14，24)通过在输送件从直线路径偏转区域把在偏转运动上叠加的运动传给其推动装置的方式设置在输送件上。
2.如权利要求1的输送装置，其特征在于，随着输送件从直线路径到曲线路径的偏转而形成的推动装置的叠加运动的方向与输送方向相反。
3.如权利要求1的输送装置，其特征在于，随着输送件从直线路径到曲线路径的偏转而形成的推动装置的叠加运动的方向与输送方向相同。
4.如权利要求1至3之一的输送装置，其特征在于，推动装置借助摇杆(18，28)在输送件上的第一点(10，25)转动地装在输送件上而在输送件的第二点(11，26)铰接到输送件上。
5.如权利要求2或4而与权利要求1或2相关的输送装置，其特征在于，推动装置的摇杆(18，28)从第一点延伸到第二点，在输送方向上第二点位于第一点之后。
6.如权利要求1至5之一的输送装置，其特征在于，它具有基本恒速的驱动。
7.按照权利要求1至6之一的输送装置的用途，用于把罐体输送到滚缝焊机上。
全文摘要
通过摇杆(18)使输送装置的推动装置(14)与输送装置的齿形带(12)形成的两点连接实现推动装置随着绕转轮(13)的齿形带(12)的偏转与输送方向反向的摆动，从而减小了输送装置的振动，并且减小了在推动装置(14)沉到输送平面(F)之下之前损坏被输送物品的危险。
文档编号B65G15/32GK1139641SQ9610607
公开日1997年1月8日 申请日期1996年3月2日 优先权日1995年3月2日
发明者M·包姆加纳 申请人:埃尔帕特朗尼股份公司