码垛机升降装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明创造涉及码垛机升降装置。
【背景技术】
[0002]众所周知，码垛机是一种用于生产线码垛物流的装置，广泛应用于各个生产线中；现有的码垛机升降装置成本较高，只能单一操作盒运用，其他方面的利用较低，并且升降装置的导向和定位不够准确，在工作过程中需要人力劳动。
【发明内容】
[0003]本发明创造要解决的问题是现有的码垛机升降装置成本较高，只能单一操作盒运用，其他方面的利用较低，并且升降装置的导向和定位不够准确，在工作过程中需要人力劳动。
[0004]为解决上述技术问题，本发明创造采用的技术方案是:码垛机升降装置，包括龙门架、升降机构和驱动装置，所述的龙门架包括伸缩杆、钢架梁、固定座和托板，所述的升降装置包括滑动槽、升降板、缓冲板、导向杆、定位杆、凸台、安装板、安装座、垫块和橡胶块，其特征在于:所述的钢架梁水平左端安装有伸缩杆，所述的伸缩杆下方设有固定座，所述的钢架梁水平右端通过托板固定在底座上；
[0005]所述的底座右侧表面设有滑动槽，所述的底座右侧垂直上方设有安装板，所述的安装板上设有凸台，所述的凸台中心安装有定位杆，所述的凸台两侧设有导向杆，所述的定位杆和导向杆安装在升降板上，所述的升降板通过滑动槽安装在底座上，所述的升降板垂直下方设有缓冲板，所述的升降板和缓冲板通过大弹簧连接，所述的缓冲板安装在滑动槽上，所述的底座下方设有驱动装置。
[0006]进一步，所述的缓冲板中间还设有垫块，所述的垫块下方安装有橡胶块。
[0007]进一步，所述的缓冲板可以随意拆卸。
[0008]进一步，所述的升降板和托板螺栓连接。
[0009]进一步，所述的托板和钢架梁为螺栓连接，所述的钢架梁与底座为活动连接。
[0010]进一步，所述的滑动槽的形状为矩形或者八棱柱。
[0011 ] 进一步，所述的垫块可以通过滑动槽安装在底座上。
[0012]本发明创造具有的优点和积极效果是:该装置采用滑动槽和导向杆双重导向，确定了升降机构的准确性；缓冲板的设计，可以降低钢架梁下降过程中压力，减小对各部件的损坏；各部件可以随意更换和拆卸，大大提高了该装置的利用率；该设计简单合理，降低人力劳动量。
【附图说明】
[0013]图1是码垛机行走机构主视图示意图
[0014]图2是码垛机行走机构俯视图示意图
[0015]图中:
[0016]1、旋转盘2、移动连杆3、滑动块
[0017]4、连接杆5、安装座6、抓取盘
[0018]7、龙门架8、固定座9、限位杆
[0019]10、行走轨道11、支撑座12、加强钢架
[0020]13、螺栓14、立柱15、加强筋
[0021]16、凹槽
【具体实施方式】
[0022]如图1和图2所示的码垛机升降装置，包括龙门架、升降机构和驱动装置，所述的龙门架包括伸缩杆、钢架梁、固定座和托板，所述的升降装置包括滑动槽、升降板、缓冲板、导向杆、定位杆、凸台、安装板、安装座、垫块和橡胶块，其特征在于:所述的钢架梁水平左端安装有伸缩杆，所述的伸缩杆下方设有固定座，所述的钢架梁水平右端通过托板固定在底座上；
[0023]所述的底座右侧表面设有滑动槽，所述的底座右侧垂直上方设有安装板，所述的安装板上设有凸台，所述的凸台中心安装有定位杆，所述的凸台两侧设有导向杆，所述的定位杆和导向杆安装在升降板上，所述的升降板通过滑动槽安装在底座上，所述的升降板垂直下方设有缓冲板，所述的升降板和缓冲板通过大弹簧连接，所述的缓冲板安装在滑动槽上，所述的底座下方设有驱动装置。
[0024]所述的缓冲板中间还设有可以垫块，所述的垫块下方安装设有用于缓冲的橡胶块。
[0025]所述的缓冲板可以随意拆卸。
[0026]所述的升降板和托板螺栓连接。
[0027]所述的托板和钢架梁为螺栓连接，所述的钢架梁与底座为活动连接。
[0028]所述的滑动槽的形状为矩形或者八棱柱。
[0029]所述的垫块可以通过滑动槽安装在底座上。
[0030]该装置的工作原理:在驱动装置的作用下，升降板沿着滑动槽向上运动，升降板带动设置在安装座的导向杆和定位杆向上移动，直到安装座接近凸台，同时托板随着升降板向上运动，然后带动钢架梁的右端向上运动，连接钢架梁左端的伸缩杆座向上运动，完成上升过程；驱动装置作用下升降板向下运动，知道缓冲板上的橡胶块接触驱动箱，在力的作用下升降板压缩大弹簧，大弹簧回弹力起到缓冲作用，完成下降作用。
[0031]在一中实施方案中，该装置的驱动装置可以根据需求更换为电机、气动或者液压驱动。
[0032]在一中实施方案中，可以将缓冲板拆卸下来，缓冲板上垫块两侧设有滑槽，安装在底座上起到缓冲作用。
[0033]在一中实施方案中，可以将安装在托板上的钢架梁更换为机械手，通过电机驱动完成机械手的升降过程。
[0034]以上对本发明创造的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明创造的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明创造范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。
【主权项】
1.码垛机升降装置，包括龙门架、升降机构和驱动装置，所述的龙门架包括伸缩杆、钢架梁、固定座和托板，所述的升降装置包括滑动槽、升降板、缓冲板、导向杆、定位杆、凸台、安装板、安装座、垫块和橡胶块，其特征在于:所述的钢架梁水平左端安装有伸缩杆，所述的伸缩杆下方设有固定座，所述的钢架梁水平右端通过托板固定在底座上； 所述的底座右侧表面设有滑动槽，所述的底座右侧垂直上方设有安装板，所述的安装板上设有凸台，所述的凸台中心安装有定位杆，所述的凸台两侧设有导向杆，所述的定位杆和导向杆安装在升降板上，所述的升降板通过滑动槽安装在底座上，所述的升降板垂直下方设有缓冲板，所述的升降板和缓冲板通过大弹簧连接，所述的缓冲板安装在滑动槽上，所述的底座下方设有驱动装置。
2.根据权利要求1所述的码垛机升降装置，其特征在于:所述的缓冲板中间还设有垫块，所述的垫块下方安装有橡胶块。
3.根据权利要求1所述的码垛机升降装置，其特征在于:所述的缓冲板可以随意拆卸。
4.根据权利要求1所述的码垛机升降装置，其特征在于:所述的升降板和托板螺栓连接。
5.根据权利要求1所述的码垛机升降装置，其特征在于:所述的托板和钢架梁为螺栓连接，所述的钢架梁与底座为活动连接。
6.根据权利要求1所述的码垛机升降装置，其特征在于:所述的滑动槽的形状为矩形或者八棱柱。
7.根据权利要求2所述的缓冲板，其特征在于:所述的垫块可以通过滑动槽安装在底座上。
【专利摘要】本发明创造提供码垛机升降装置，包括龙门架、升降机构和驱动装置，所述的钢架梁水平左端安装有伸缩杆，钢架梁水平右端通过托板固定在底座上；底座右侧表面设有滑动槽，底座右侧垂直上方设有安装板，安装板上设有凸台，所述的凸台中心安装有定位杆，凸台两侧设有导向杆，所述的定位杆和导向杆安装在升降板上，所述的升降板通过滑动槽安装在底座上，所述的升降板垂直下方设有缓冲板，所述的缓冲板安装在滑动槽上，所述的底座下方设有驱动装置。该本发明创造采用滑动槽和导向杆双重导向，确定了升降机构的准确性；各部件可以随意更换和拆卸，大大提高了该装置的利用率；该设计简单合理，降低人力劳动量。
【IPC分类】B65G57-03
【公开号】CN104555463
【申请号】CN201410800081
【发明人】宁书坤
【申请人】天津坤奥建筑机械制造有限公司
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2014年12月19日