线材连续供给装置和线材连续供给方法
【技术领域】
[0001]该发明涉及连续供给电线或电线的芯线等线材的技术。
【背景技术】
[0002]在电线的制造工序、加工工序等中，作为用于连续地供给电线或电线的芯线等线材而不会在线材的延伸方向上中断的装置，使用线材用收集器。线材用收集器配置于供给卷绕在线轴等的线材的线材进给部与进行电线的被覆工序等的制造加工部或在其下游将线材卷取到线轴等的卷取部等之间。并且，线材用收集器在线材进给部与制造加工部或卷取部等之间对线材进行蓄线，在伴随线材进给部的线轴更换的线材的连接时等供给所蓄积的线材，从而连续地供给线材而不会中断。
[0003]作为这种线材用收集器，存在专利文献I中公开的收集器。专利文献I中公开的线材用收集器具有:多个固定侧滑轮，以能够旋转的方式支撑于固定轴部；以及多个可动侧滑轮，能够旋转地支撑于可动轴部，该可动轴部相对于固定轴部能够以远近移动的方式被支撑。并且，该线材用收集器通过使固定轴部与可动轴部之间的轴间距离变大而对线材进行蓄线，通过使固定轴部与可动轴部之间的轴间距离变小而能够供给所蓄积的线材。由此，在供给所蓄积的线材的期间，停止来自线材进给部的线材供给而能够进行伴随线材进给部的线轴更换的线材的连接等作业。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1:日本特开2012-82028号公报
【发明内容】
[0007]发明所要解决的课题
[0008]但是，在专利文献I中公开的线材用收集器中，在更高速地供给线材时，与线材的供给速度慢的情况相比蓄积量的线材在短时间内用完，存在不能充分确保伴随线材进给部的线轴更换的线材的连接等所需的线材的供给停止时间。另一方面，当为了增大来自线材进给部的线材的供给停止时间而增加一次的蓄线量时，装置自身的体积变大。
[0009]因此，本发明的目的在于，抑制装置自身的体积的扩大，确保线材进给部中的线材的供给停止时间。
[0010]用于解决课题的手段
[0011]第I方式为一种线材连续供给装置，连续地供给线材，其特征在于，具有:线材用收集器，包含能够旋转地支撑于固定轴部的多个固定侧滑轮和能够旋转地支撑于可动轴部的多个可动侧滑轮，所述可动轴部以能够相对于所述固定轴部接离(接近或远离)的方式被支撑，所述线材用收集器能够对所述线材进行蓄线；线材进给部，收纳所述线材，能够将所述线材进给到所述线材用收集器；线材拉出部，从所述线材用收集器拉出所述线材；以及控制单元，在通常供给期间，使所述线材进给部以通常进给速度进给所述线材并且使所述线材拉出部以通常拉出速度拉出所述线材，在蓄线期间，使所述线材拉出部以比所述线材进给部的所述线材的进给速度慢的速度拉出所述线材，然后，在停止期间，在保持使所述线材拉出部以比所述线材进给部的所述线材的所述通常进给速度慢的低供给速度拉出所述线材的状态下使所述线材进给部停止所述线材的进给。
[0012]第2方式为第I方式的线材连续供给装置，其中，所述线材连续供给装置还具有连接部检测部，该连接部检测部配置在所述线材拉出部的下游侧，能够检测连接了收纳在一个所述线材进给部中的线材的末端部与收纳在其他所述线材进给部中的线材的始端部的连接部的通过，在所述停止期间之后，所述控制单元在通过所述连接部检测部检测到所述连接部后，恢复到所述通常供给期间。
[0013]第3方式为第I或第2方式的线材连续供给装置，其中，在所述停止期间之后，所述控制单元在通过所述线材用收集器蓄线的所述线材的蓄线量成为零后，恢复到所述通常供给期间。
[0014]第4方式为第I至第3方式中的任意一个方式的线材连续供给装置，其中，在所述蓄线期间，所述控制单元使所述线材进给部以比所述通常进给速度慢且比所述低供给速度快的中间供给速度进给所述线材。
[0015]第5方式为一种线材连续供给方法，连续地供给线材，其特征在于，使用线材用收集器，该线材用收集器包含能够旋转地支撑于固定轴部的多个固定侧滑轮和能够旋转地支撑于可动轴部的多个可动侧滑轮，所述可动轴部以能够相对于所述固定轴部接离的方式被支撑，所述线材用收集器能够对所述线材进行蓄线，所述线材连续供给方法包括以下工序:工序(a)，以通常供给速度向所述线材用收集器进给所述线材并且以所述通常供给速度从所述线材用收集器拉出所述线材；工序(b)，以比向所述线材用收集器进给所述线材的进给速度慢的低供给速度从所述线材用收集器拉出所述线材，使所述线材用收集器对所述线材进行蓄线；以及工序(C)，在保持以所述低供给速度从所述线材用收集器拉出所述线材的状态下停止向所述线材用收集器进给所述线材，在所述工序(C)之后，再次进行所述工序(a) ο
[0016]发明效果
[0017]根据第I方式的线材连续供给装置，在蓄线期间，通过线材拉出部以比线材进给部的线材的进给速度慢的速度拉出线材，从而在线材用收集器中对线材进行蓄线。由此，在停止期间，即使基于线材进给部的线材的进给停止也能够拉出在线材用收集器中蓄线的量的线材而不中断地供给线材。另外，在停止期间，通过线材拉出部以比线材进给部的线材的通常进给速度慢的低供给速度拉出线材。因此，抑制在线材用收集器中扩大可动轴部的可动范围这样的装置自身体积的扩大，能够确保来自线材进给部的线材的供给停止时间。
[0018]根据第2方式的线材连续供给装置，在停止期间之后，在通过连接部检测部检测到连接部之后恢复到通常供给期间，因此能够尽可能减小通过线材拉出部的拉出力施加到连接部的负荷。
[0019]根据第3方式的线材连续供给装置，在停止期间之后，在通过线材用收集器蓄线的线材的蓄线量成为零之后恢复到通常供给期间，因此能够缩短线材在线材用收集器通过的距离而尽可能减小施加到线材的负荷。
[0020]根据第4方式的线材连续供给装置，在蓄线期间，通过线材进给部以比通常进给速度慢的中间供给速度供给线材，因此能够抑制由进给速度与拉出速度之间的速度差大而引起的线材用收集器内的线材的挠曲。
[0021]根据第5方式的线材连续供给方法，以比向线材用收集器的线材的进给速度慢的低供给速度从线材用收集器拉出线材，从而使线材用收集器对线材进行蓄线。由此，即使停止向线材用收集器的线材的进给，也能够拉出蓄线在线材用收集器中的量的线材，从而不中断地连续地进给线材。另外，在停止向线材用收集器的线材的进给时以低供给速度从线材用收集器拉出线材。因此，抑制在线材用收集器中扩大可动轴部的可动范围这样的装置自身体积的扩大，能够确保线材进给部中的线材的供给停止时间。
【附图说明】
[0022]图1是线材连续供给装置的概略整体图。
[0023]图2是示出线材连续供给装置的动作的图。
[0024]图3是示出线材连续供给装置的动作的图。
[0025]图4是示出线材连续供给装置的动作的图。
[0026]图5是示出线材连续供给装置的动作的图。
[0027]图6是示出线材连续供给装置的动作的图。
[0028]图7是示出进给速度、拉出速度与蓄线量的相互关系的图表。
[0029]图8是示出控制部的处理的流程图。
【具体实施方式】
[0030]以下，对实施方式的线材连续供给装置10和线材连续供给方法进行说明(参照图1)0
[0031]〈线材连续供给装置〉
[0032]首先，对线材连续供给装置10进行说明。线材连续供给装置10是用于无间断地连续地供给电线、电线的芯线等线材12的装置。
[0033]此处，通过线材连续供给装置10供给电线的芯线来作为线材12的例子进行说明。更具体地讲，线材连续供给装置10向对于芯线压出并覆盖树脂的压出覆盖装置80连续地供给作为线材12的芯线。但是，线材连续供给装置10还能够用作供给除电线的芯线以外的电线等各种线材来作为线材12的装置。另外，线材连续供给装置10除了用于将线材12向压出覆盖装置80供给以外，还能够用于向芯线的伸线处理等电线或芯线的各种制造、加工工序进行供给。
[0034]线材连续供给装置10具有线材进给部20、线材用收集器30、线材拉出部40、连接部检测部45及控制单元50。概略地讲，在线材连续供给装置10中，从线材进给部20供给的线材12通过线材用收集器30而被供给到压出覆盖装置80，并且通过设置于压出覆盖装置80的下游侧的线材拉出部40而被拉出，进而经过连接部检测部45而被卷取部90卷取收纳。并且，线材进给部20的线材12的供给速度、线材拉出部40的线材12的拉出速度以及线材用收集器30的蓄线动作通过控制单元50而被控制。
[0035]线材进给部20形成为，收纳线材12并能够将线材12向线材用收集器30进给。该线材进给部20具有卷轴22和驱动部24。卷轴22形成为能够卷绕收纳线材12。例如，卷轴22形成为圆形的凸缘从筒状体的中心轴方向两端部中的外周部向外周侧突出的形状，线材12可以在一对凸缘之间卷绕成筒状体的外周面状。驱动部24构成为能够驱动卷轴22而使其绕中心轴旋转。该驱动部24能够采用电机等。另外，卷轴22设置为能够相对于驱动部24装卸。S卩，能够将线材12被全量进给完的卷轴22更换为卷绕收纳有线材12的卷轴22(参照图5)。卷轴22的更换作业可以由作业者进行，也可以通过机械自动地进行。
[0036]另外，设置有多个(此处为两个)线材进给部20。即，为了不中断地连续地供给线材12，当从一个线材进给部20全量进给了线材12时，替换为卷绕收纳有线材12的其他线材进给部20，能够从其他线材进给部20进给线材12。并且，一方的线材进给部20的线材12的末端部与另一方的线材进给部20的线材12的始端部连接，从而连续地供给线材12