端盖13的夹在所述第I端面13a与所述第2端面13b之间的角部。第I传感器单元20a收纳于端盖13处的裙板12内部。如后面详细叙述那样，第I传感器单元20a具备利用激光来测定与对象物之间的距离的激光扫描型距离传感器。
[0043]因而，在收纳有第I传感器单元20a的端盖13设置有用于使从第I传感器单元20a发射的激光穿过的激光透过窗29。激光透过窗29从端盖13的所述第I端面13a —直配置到所述第2端面13b。此时，为了不影响利用者，激光透过窗29与这些面形成于同一面上。
[0044]第2传感器单元20b (第2检测单元)设置于左右中的另一方的裙板12即相对于设置有第I传感器单元20a的裙板位于左右相反侧的裙板12。第2传感器单元20b配置于裙板12处的出入用楼层板16的梳齿板17附近。第2传感器单元20b收纳于该部位的裙板12内部。
[0045]第2传感器单元20b也与第I传感器单元20a相同地具备利用激光来测定与对象物之间的距离的激光扫描型距离传感器。因此，在收纳有第2传感器单元20b的裙板12的侧面，设置有用于使从第2传感器单元20b发射的激光穿过的激光透过窗29。为了不影响利用者，激光透过窗29成为与裙板12的侧面形成于同一面上的平面状。
[0046]接下来，参照图2，对第I传感器单元20a和第2传感器单元20b的检测范围进行说明。如上所述，第I传感器单元20a配置于左右中的一方的裙板12的端盖13的夹在所述第I端面13a与所述第2端面13b之间的角部。
[0047]而且，该第I传感器单元20a在以设置点为中心预先确定的水平角以内的第I检测范围30a内发射激光，由此检测第I检测范围30a内的物体(检测对象物50)。第I检测范围30a是图2中示出的夹在两条粗虚线之间的范围。
[0048]如该图2所示，第I检测范围30a被设定为相比于与设置有第I传感器单元20a的端盖13的所述第I端面13a垂直的方向朝向梯级11侧扩展、且相比于与该端盖13的所述第2端面13b的垂直的方向朝向梯级11的相反侧扩展。
[0049]另外，如上所述，第2传感器单元20b设置于左右中的另一方的裙板12中的出入用楼层板16的梳齿板17部分附近。而且，第2传感器单元20b在以设置点为中心预先确定的水平角以内的第2检测范围30b内发射激光，由此检测第2检测范围30b内的物体(检测对象物50)。第2检测范围30b是图2中示出的夹在两条粗点划线之间的范围。
[0050]接下来，参照图3，对第I传感器单元20a和第2传感器单元20b的具体结构进行说明。在裙板12 (包括端盖13)的侧面(在端盖13的情况下为所述第I端面和所述第2端面)形成有用于使从第I传感器单元20a或第2传感器单元20b发射的激光穿过的开口部28。该开口部28被配置成在距地板面8?Ilcm(优选为大约1cm)的高度的位置沿水平方向长长地延伸。
[0051]在该开口部28的背面侧，以封闭该开口部28的方式安装有激光透过窗29，该激光透过窗29由透明丙烯酸树脂板或透明玻璃板等使激光穿过的材料构成。此外，在具备出入部注意标识装置的乘客输送机的情况下也可以将注意标识窗兼做激光透过窗29而不用新设置激光透过窗29，该出入部注意标识装置在出入用楼层板16的梳齿板17附近的裙板12处设置有由透明丙烯酸树脂板或透明玻璃板等构成的注意标识窗，从裙板12内部发出被着色的注意标识，由此对利用者通知是出入部。
[0052]在激光透过窗29的背面侧的裙板12内，设置有第I传感器单元20a或第2传感器单元20b的框体21。该框体21的与激光透过窗29对应的一侧部分敞开。在框体21内收纳激光扫描型距离传感器22。激光扫描型距离传感器22利用激光的反射来测定与对象物之间的距离。
[0053]激光扫描型距离传感器22的上端部中的上半部构成朝向激光透过窗29沿水平方向发射激光的发送部23。另外，激光扫描型距离传感器22的上端部中的下半部构成接收穿过激光透过窗29而反射过来的激光的接收部24。这些发送部23和接收部24以铅直轴为中心进行水平旋转，并且能够在一定的角度的范围内沿水平方向改变激光的光轴方向。
[0054]此外，在从发送部23发射的激光穿过激光透过窗29时，其一部分被反射。而且，其反射光发射到裙板12内部，由于裙板12内部是由金属构成的，所以发生杂散光。如果该杂散光被接收部24接收，则将会牵涉到错误检测。因而，由框体21覆盖除了与激光透过窗29对应的部分以外的激光扫描型距离传感器22。再有，设置沿水平方向将发送部23与接收部24之间隔离的水平隔离板25，使得从发送部23发送的激光不会由于裙板12内部的反射而到达接收部24。
[0055]在框体21内的底部与激光扫描型距离传感器22的底部之间插入安装有多个防振橡胶衬套26。各防振橡胶衬套26的中央部由水平连结板27彼此连结。而且，如上所述地构成的第I传感器单元20a和第2传感器单元20b隔着基座板(未图示)固定于乘客输送机10的桁架等固定部(未图示)。
[0056]接下来，参照图4至图6，对第I传感器单元20a和第2传感器单元20b的扫描范围进行说明。图4是示意性地示出第I传感器单元20a、激光透过窗29和激光的扫描范围的关系的图。图5是同样示意性地示出第2传感器单元20b、激光透过窗29和激光的扫描范围的关系的图。
[0057]在此，如图6所示，激光穿过激光透过窗29时其一部分被反射。入射角越大则反射率越大且透过率越小。而且，由于在入射角增大到特定角度以上时，产生全反射，因此激光无法穿过激光透过窗29。
[0058]根据这样的事实，为了得到实际应用中必要的激光的透过率，射向激光透过窗29的激光的入射角被限制在一定的范围内，进而无法设为比该角度更大的入射角。该角度根据所使用的激光或激光透过窗29的材料而稍微不同，但相对于与激光穿过的激光透过窗29的面垂直的方向处于大概±70度的范围内。也就是说，在最大的扫描范围的情况下，图4和图5所示的角α和角β成为大约70度。
[0059]若设角α =角β =70度，则对图4所示的第I传感器单元20a而言成为最大的扫描范围时的水平角为角α +角β+90度=230度左右。而且，与此时的扫描范围对应地形成图2所示的第I传感器单元20a的第I检测范围30a。另外，对图5所示的第2传感器单元20b而言成为最大的扫描范围时的水平角为角α +角β =140度左右。而且，与此时的扫描范围对应地形成图2所示的第2传感器单元20b的第2检测范围30b。
[0060]这样，将第I传感器单元20a配置于端盖13部的夹在所述第I端面与所述第2端面之间的角部，由此能够使第I传感器单元20a的第I检测范围30a比第2传感器单元20b的第2检测范围30b大。而且，如上所述，能够将第I传感器单元20a的第I检测范围30a设定为相比于与所述第I端面垂直的方向朝向梯级11侧扩展、且相比于与所述第2端面垂直的方向朝向梯级11的相反侧扩展。
[0061]此外，第I传感器单元20a和第2传感器单元20b的能够由发送部23和接收部24的旋转而改变的激光的光轴的水平角的范围被设定为上述的扫描范围以上。即，第I传感器单元20a的发送部23和接收部24能够将激光的光轴沿水平方向改变230度以上。另外，第2传感器单元20b的发送部23和接收部24能够将激光的光轴沿水平方向改变140度以上。
[0062]另外，将激光透过窗29配置成覆盖第I传感器单元20a和第2传感器单元20b各个扫描范围以上是理所当然的。
[0063]此外，如图4所示，设置有第I传感器单元20a的端盖13的角部以俯视观察时呈平滑的弧状的方式，由所述第I端面与所述第2端面连接而成。而且，激光透过窗29也按照该角部的形状以圆弧状弯曲。这样将来自第I传感器单元20a的激光穿过的激光透过窗29设为平滑的形状，由此能够抑制穿过激光透过窗29的激光的方向与扫描对应地不连续地发生变化。
[0064]第I传感器单元20a (第I检测单元)和第2传感器单元20b (第2检测单元)的动作控制以及使用了这些检测单元的人检测处理是由检测控制装置40来进行的。检测控制装置40是如下检测控制单元:根据这些检测单元的检测结果，检测乘客输送机10的出入口(在此为下梯口。以下相同)附近的利用者的跌倒及滞留以及利用者向出入口的接近。
[0065]图7是示出该检测控制装置40的功能性结构的框图。检测控制装置40所具备的扫描控制部41控制第I传感器单元20a和第2传感器单元20b各自的利用激光进行的扫描。扫描控制部41以预先确定的第I扫描周期控制第I传感器单元20a的激光的扫描。另夕卜，扫描控制部41以预先确定的第2扫描周期控制第2传感器单元20b的激光的扫描。
[0066]第I传感器单元20a的检测结果和第2传感器单元20b的检测结果被输入到检测控制装置40所具备的信息综合部42。信息综合部42将所输入的第I传感器单元20a的检测结果和第2传感器单元20b的检测结果进行综合。
[0067]该综合是如下处理:以整合的方式将第I传感器单元20a和第2传感器单元20b这样的不同检测单元各自的检测结果综合为一系列的信息，以使得犹如一个检测单元的检测结果那样处理。信息综合部42以预先确定的处理周期实施第I传感器单元20a的检测结果和第2传感器单元20b的检测结果的综合处理。
[0068]由信息综合部42综合的信息被输入到检测控制装置40所具备的物体检测部43。根据所输入的由信息综合部42综合的信息，物体检测部43检测第I检测范围30a和第2检测范围30b内存在的物体(检测对象物50)。另外，当在这些检测范围内检测出物体的情况下，