物体检测部43也针对该检测出的物体的位置进行检测。
[0069]在由物体检测部43检测出物体的情况下，根据物体检测部43的检测结果，检测控制装置40所具备的脚判定部44判定该物体是否为人(利用者)脚。
[0070]而且，在判定为由物体检测部43检测出的物体是人脚的情况下，输出该旨意的信息和由物体检测部43检测出的物体的位置即人脚的位置相关的信息，作为判定结果。另一方面，在判定为由物体检测部43检测出的物体不是人脚的情况下，原样输出由物体检测部43检测出的物体的位置相关的信息，作为判定结果。
[0071]检测控制装置40具备根据脚判定部44的判定结果进行各种检测处理的3个检测部即跌倒检测部45、滞留检测部46和接近检测部47。
[0072]根据脚判定部44的判定结果，跌倒检测部45检测乘客输送机10的出入口附近处的利用者的跌倒。根据脚判定部44的判定结果，滞留检测部46检测乘客输送机10的出入口附近处的利用者的滞留。而且，根据脚判定部44的判定结果，接近检测部47检测利用者向乘客输送机10的出入口的接近。
[0073]此外，如上所述，在从脚判定部44输出的判定结果中包括由物体检测部43检测出的物体的位置相关的信息即物体检测部43的检测结果。脚判定部44只不过是将跌倒检测部45、滞留检测部46和接近检测部47各自共同地进行的人脚的判定处理的功能集中为一个的部件。
[0074]从而，也可以不设置脚判定部44，而根据物体检测部43的检测结果，跌倒检测部45、滞留检测部46和接近检测部47进行各个检测处理。
[0075]如上所述，扫描控制部41分别以第I扫描周期和第2扫描周期控制第I传感器单元20a和第2传感器单元20b的扫描。另外，信息综合部42以预先确定的处理周期实施第I传感器单元20a和第2传感器单元20b的检测结果的综合处理。
[0076]关于这些第I扫描周期和第2扫描周期以及处理周期的设定，如下那样可以考虑几种情况。首先，各周期的关系的第I情况是将第I扫描周期、第2扫描周期和处理周期这3个周期全部设为相同周期的情况。
[0077]在该第I情况下，扫描控制部41同步地控制由第I传感器单元20a进行的扫描和由第2传感器单元20b进行的扫描。即，控制为使第I传感器单元20a的激光的光轴与第2传感器单元20b的激光的光轴在左右中央处交叉。通过这样同步地进行扫描，2个传感器单元在相同时刻针对相同位置进行物体的检测。
[0078]从而，牵涉到保证由不同传感器单元检测出的物体相同的情况，进而通过以与这些扫描周期相同的处理周期实施信息综合部42中的综合处理，能够以整合的方式综合为一系列的信息，以使得能够犹如一个传感器单元的检测结果那样处理。
[0079]各周期的关系的第2情况是将第I扫描周期和第2扫描周期设为相同周期，将信息综合部42中的综合处理的处理周期设为这些扫描周期的2分之I的情况。在该第2情况下，扫描控制部41也可以未必同步地控制由第I传感器单元20a进行的扫描和由第2传感器单元20b进行的扫描。即，第I传感器单元20a的激光的光轴与第2传感器单元20b的激光的光轴也可以在左右中央处不交叉。
[0080]然而，在该情况下，2个传感器单元并没有在相同时刻针对相同位置进行物体的检测，进而无法保证由这些传感器单元检测出的物体是相同物体。
[0081]因而，在信息综合部42中，将第I传感器单元20a和第2传感器单元20b视为扫描周期为2分之I的换言之时间分辨率成为2倍的一个传感器单元，来实施综合处理。即，将信息综合部42中的综合处理的处理周期设为第I传感器单元20a和第2传感器单元20b的扫描周期的2分之I周期。
[0082]各周期的关系的第3情况是将第I扫描周期和第2扫描周期设为不同周期，将信息综合部42中的综合处理的处理周期设为第I扫描周期和第2扫描周期中更长周期以上的周期的情况。
[0083]在该第3情况下，能够分别独立地分开设定第I传感器单元20a的扫描周期(第I扫描周期)和第2传感器单元20b的扫描周期(第2扫描周期)。然而，将由信息综合部42实施综合处理的处理周期设定为与第I扫描周期和第2扫描周期中更长周期相同或其以上。即，在第I传感器单元20a以及第2传感器单元20b中均在进行了 I周期以上扫描的时候，实施综合处理。
[0084]接下来，参照图8至图10，对信息综合部42中实施的第I传感器单元20a的检测结果和第2传感器单元20b的检测结果的综合处理的具体例进行说明。首先，图8是用于说明信息综合部42中的综合处理的第I例的图。
[0085]在该第I例中，为了应用于信息综合部42中的处理，事先将第I检测范围30a和第2检测范围30b分割成公共坐标系上设定的多个网格(grid)。该网格的大小是根据第I传感器单元20a和第2传感器单元20b的测定分辨率(空间分辨率)来设定的。具体而言，例如预先准备几cm四方形左右的网格。
[0086]而且，在扫描控制部41的控制下，第I传感器单元20a和第2传感器单元20b各自以第I扫描周期和第2扫描周期检测与第I检测范围30a内以及第2检测范围30b内的检测对象物50之间的距离。根据这些传感器单元的检测结果，信息综合部42对有了物体(检测对象物50)反应的位置的网格进行投票。
[0087]例如，当在与某网格对应的位置处由第I传感器单元20a得到检测对象物50的反应的情况下，对该网格例如投I票。另外，对与由第2传感器单元20b得到检测对象物50的反应的位置对应的网格例如同样地投I票。此时，当根据第I传感器单元20a的检测结果对与由第2传感器单元20b得到检测对象物50的反应的位置对应的网格已经投了 I票的情况下，对该网格投的投票数合计为2票。
[0088]通过这样，按每个网格分别累加所投票的票数。将该累加的票数称为投票值。而且，信息综合部42以上述的处理周期根据对所有多个网格的投票值对第I传感器单元20a的检测结果和第2传感器单元20b的检测结果进行综合。
[0089]此外，基于各传感器单元的检测结果的投票既可以是同步的、也可以是非同步的。即，第I传感器单元20a的第I扫描周期与第2传感器单元20b的第2扫描周期既可以是相同的、也可以是不同的。从而，在该综合处理的第I例中，在上述的各周期的关系的模式中能够采用第I情况至第3情况的全部情况。
[0090]这样，累加了在固定的处理周期的期间对与公共坐标系上由各传感器单元检测出的(有了反应的)物体的位置对应的网格所投的投票数，然后根据该累加的投票数即投票值来进行综合处理，由此针对各传感器单元的扫描周期的差异或相同时刻下的扫描位置，即使不加以格外注意，也能够容易地进行整合性的信息综合。
[0091]另外，由于传感器单元利用激光进行检测，所以各传感器单元的检测结果是一维信息，将这样的一维信息用于人脚等这样连续且具有固定截面面积的物体的检测也不能认为是一定有利的。对此，如该第I例那样根据对多个网格投的投票值来综合各传感器单元的检测结果，由此能够作为二维信息来处理，因此能够获得适合用于人脚等这样的连续且具有固定截面面积的物体的检测中的信息。
[0092]此外，每隔固定的时间间隔重置对各网格投的投票数。该重置的间隔以信息综合部42中的综合处理的处理周期为单位来设定。通过较长地设定该重置间隔，在投票结果中将会反映检测对象物50是否正在移动。而且，在检测对象物50正在移动的情况下，根据投票结果，还能够检测出检测对象物50的移动轨迹。
[0093]接下来，图9是用于说明信息综合部42中的综合处理的第2例的图。由于该第2例也与上述的第I例相同地使用于信息综合部42中的处理，所以事先将第I检测范围30a和第2检测范围30b分割成公共坐标系上设定的多个网格(网格)。而且，根据第I传感器单元20a和第2传感器单元20b各自的检测结果，信息综合部42对各网格进行投票。
[0094]然而，在该第2例中不仅对与有了物体(检测对象物50)反应的位置对应的网格进行投票，也对该有了反应的位置的网格的上下左右相邻的4个网格进行投票。
[0095]例如，在与某网格对应的位置处由传感器单元得到检测对象物50的反应的情况下，对该网格例如投I票。另外，同时也对与该网格的上下左右相邻的网格例如投I票。
[0096]这样同时对得到反应的网格和与该网格相邻的网格投票意味着对传感器单元的检测结果考虑到某种程度的误差。如上所述的示例那样对有了反应的网格和与该网格相邻的网格投相同的票数的情况相当于如下情况:由于传感器单元的检测结果中包含误差，所以认为在与有了反应的网格对应的位置和对应于与该网格相邻的网格的位置上存在做出反应的物体的概率是相等的。
[0097]另外，对有了反应的网格投的票数和对与该网格相邻的网格投的票数也可以是不同的。例如，当在与某网格对应的位置由传感器单元得到检测对象物50的反应的情况下，对该网格例如投2票，同时对该网格的上下左右相邻的网格投I票。此例的情况相当于如下情况:认为在与有了反应的网格对应的位置存在物体的概率是在对应于与该网格相邻的网格的位置存在物体的概率的2倍的情况。
[0098]这样，也可以根据针对传感器单元的检测结果设想的误差分布，将对有了反应的网格投的票和对与该网格相邻的网格投的票进行加权。
[0099]与上述的第I例相同地以固定的处理周期根据对所有多个网格投的投票值，信息综合部42对第I传感器单元20a的检测结果和第2传感器单元20b的检测结果进行综合。
[0100]在该第2例中也与第I例相同地根据各传感器单元的检测结果进行的投票既可以是同步的、也可以是非同步的。在该综合处理的第2例