中也能够采用上述的各周期的关系的模式中第I情况至第3情况的全部情况。
[0101]最后，图10是用于说明信息综合部42中的综合处理的第3例的图。在该第3例中，不像上述的第I例、第2例那样针对第I检测范围30a和第2检测范围30b预先设定网格(grid)。因此，无法与第I传感器单元20a的第I扫描周期和第2传感器单元20b的第2扫描周期无关地设定信息综合部42中的综合处理的处理周期。
[0102]在该综合处理的第3例中，能够采用上述的各周期的关系的模式中的第I情况和第2情况，但难以采用第3情况。
[0103]接下来，参照图11至图13，对第I传感器单元20a安装到端盖13部的变形例进行说明。在上面说明的图4的示例中，设置有第I传感器单元20a的端盖13的角部以在俯视观察时呈平滑的弧形状的方式，由所述第I端面与所述第2端面连接而成。
[0104]对此，图11所示的是关于端盖13的角部的形状的变形例。在该变形例中，设置有第I传感器单元20a的角部以在俯视观察时各内角为90度以上的方式，由所述第I端面与所述第2端面经由被切割的平面连接而成。另外，安装在该角部的激光透过窗29也根据该角部的形状以俯视观察时各内角为90度以上的方式呈被切割的形状。
[0105]在该变形例中，与将图4所示的角部和激光透过窗29以圆弧状弯曲的结构相比，具有部件的加工容易等的优点。然而，与设为圆弧状的情况相比，在平面彼此的连接部分光轴的方向容易混乱。尽管如此，认为与在角部和激光透过窗29残留着直角部相比光轴的方向的混乱是可以抑制的。
[0106]另外，在图4的示例中，在用于使从第I传感器单元20a发射的激光穿过的开口部28安装具有使激光透过的性质的激光透过窗29。对此，图12所示的是在开口部28原样的状态下直接经该开口部28发射激光而不设置激光透过窗29的变形例。
[0107]如上所述，由于穿过激光透过窗29时的反射的影响，能够实际应用的激光射入激光透过窗29的最大入射角受到限制。而且，由该限制而导致可能的最大扫描范围甚至第I检测范围30a受到限制。因而，使激光直接穿过原样的开口部28而不设置激光透过窗29，由此避免该限制，能够将第I传感器单元20a的发送部23和接收部24的可旋转范围设为原样的激光最大扫描范围即第I检测范围30a。然而，当然第I传感器单元20a从开口部28露出到外部。
[0108]而且，在图13所示的变形例是具备用于将从第I传感器单元20a发射的激光引导至开口部28的光学装置60的示例。该光学装置60具有如下功能:将从第I传感器单元20a的发送部23发射而入射到光学装置60的激光以比入射角更大的出射角从开口部28向端盖13的外部发射的功能。另外，反过来能够将以较大的入射角入射而来的反射光引导至第I传感器单元20a的接收部24。
[0109]通过具备这样的光学装置60，能够进一步扩大第I检测范围30a。
[0110]此外，既可以将光学装置60配置成彻底沿第I传感器单元20a的发送部23和接收部24的外周，也可以在第I传感器单元20a的发送部23和接收部24的外周与光学装置60之间隔开固定间隔来配置光学装置60。或者，将第I传感器单元20a和光学装置60 —体化，在光学装置60内包含第I传感器单元20a的发送部23和接收部24。
[0111]此外，在此作为乘客输送机10举出自动扶梯为示例进行说明，但也能够适用于所谓的移动步道。另外，说明了下行运转的情况但也可以是上行运转。另外，对在下梯口侧设置第I传感器单元20a和第2传感器单元20b的情况进行了说明，但也能够在乘梯口侧设置这些传感器单元。
[0112]如上所述地构成的乘客输送机的人检测装置具备:在乘客输送机10主体内以环状连结而循环移动的多个梯级11;沿梯级11的左右两侧从乘客输送机10的一个出入口即乘梯口一直配置到另一个出入口即下梯口的裙板12 ;端盖13，其形成于裙板12的端部，至少具有第I端面13a和第2端面13b，该第I端面13a沿着梯级11左右两端的延长线，该第2端面13b相对于所述延长线形成一定的角度而配置；第I传感器单元20a，其配置于左右中一方的裙板12的端盖13的夹在第I端面13a与第2端面13b之间的角部，在以设置点为中心预先确定的水平角以内的第I检测范围30a内发射激光，由此检测第I检测范围30a内的物体；以及检测控制装置40，其根据第I传感器单元20a的检测结果，检测下梯口附近中的利用者的跌倒及滞留以及利用者向下梯口的接近。
[0113]在此，一般而言，当在出入口附近特别是出入用楼层板16的梳齿板17附近发生了利用者跌倒的情况下，发生卷入的可能性较高。因此，特别期望能够检测梳齿板17附近处发生的利用者的跌倒。另外，如果在利用者刚从梯级11下来后、即在下梯口侧的出入用楼层板16上发生利用者的滞留，则利用者从后面接二连三地从梯级11下来而发生拥堵。或者，在超过乘客输送机的搬运能力的利用者纷纷来到乘梯口的情况下，在乘梯口侧的出入用楼层板16上发生利用者的滞留。因此，特别期望能够检测在出入用楼层板16上发生的利用者的滞留。另外，在从出入用楼层板16至梯级11相反侧的范围内检测利用者的接近涉及到早期发现接近者，且有利于乘客输送机10的运转控制。
[0114]本发明的实施方式I的乘客输送机的人检测装置，特别将第I传感器单元20a设置于左右裙板12中一个裙板的端盖13的夹在第I端面13a与第2端面13b之间的角部，将该第I传感器单元20a的第I检测范围30a设定为相比于与第I端面13a垂直的方向朝向梯级11侧扩展、且相比于与第2端面13b垂直的方向朝向梯级11的相反侧扩展。
[0115]因此，能够将第I传感器单元20a的第I检测范围30a设定为覆盖从相比于出入用楼层板16的梳齿板17更靠近的梯级11侧至出入用楼层板16的梯级11的相反侧，根据该一个第I传感器单元20a的检测结果，能够检测出入口附近处的利用者的跌倒、滞留以及接近的各状态。另外，此时对于利用者的跌倒、滞留以及接近的每一个，能够覆盖最期望作为检测对象位置(跌倒是在梳齿板17附近、滞留是在出入用楼层板16上、接近是从出入用楼层板16至梯级11相反侧的范围)来包含的全部位置。
[0116]另外，在该实施方式I中，还具备第2传感器单元20b，该第2传感器单元20b是第2检测单元，该第2检测单元设置于左右中的另一方的裙板12而在以设置点为中心在预先确定的水平角以内的第2检测范围30b内发射激光，由此检测第2检测范围30b内的物体，将该第2传感器单元20b配置于裙板12处的出入用楼层板16的梳齿板17部分附近。
[0117]因此，在由第I传感器单元20a覆盖上述较大范围的基础上，由第2传感器单元20b覆盖以梳齿板17为中心的范围，由此2个传感器的检测范围彼此互补，进而以较少的传感器数，能够做出针对利用者的跌倒、滞留以及接近的检测死角少的状态。
[0118]实施方式2.
[0119]图14和图15是本发明的实施方式2的图，图14是示出具备人检测装置的乘客输送机的出入口的立体图，图15是示意性地示出具备人检测装置的乘客输送机的出入口的俯视图。
[0120]在此说明的实施方式2，在上述的实施方式I的结构中，将第2传感器单元20b与第I传感器单元20a相同地配置于端盖13而不是梳齿板17附近。
[0121]S卩，如图14和图15所示，第2传感器单元20b (第2检测单元)设置于所述另一个裙板12即与设置有第I传感器单元20a的裙板12左右相反侧的裙板12中的端盖13部。而且，第2传感器单元20b配置于该端盖13的夹在所述第I端面即沿着梯级11左右两端的延长线的端面与所述第2端面即相对于梯级11左右两端的延长线形成一定的角度(在此为直角)而配置的端面之间的角部。
[0122]如图15所示，第2检测范围30b被设定为相比于与设置有第2传感器单元20b的端盖13的所述第I端面垂直的方向朝向梯级11侧扩展、且相比于与该端盖13的所述第2端面垂直的方向朝向梯级11的相反侧扩展。
[0123]此外，第I传感器单元20a的配置、第I检测范围30a以及包含检测控制装置40等的其他结构与实施方式I相同，对其省略详细说明。
[0124]上述的实施方式I的结构为:将作为第I检测单元的第I传感器单元20a配置于端盖13的角部，将作为第2检测单元的第2传感器单元20b配置于裙板12的梳齿板17附近。这结构称为能够均衡地检测人向出入口的接近和梳齿板部附近处的人的跌倒的结构。
[0125]对此，以上说明的实施方式2的结构，将作为第2检测单元的第2传感器单元20b也与第I传感器单元20a相同地设置于裙板12的端盖13的夹在第I端面13a与第2端面13b之间的角部。
[0126]而且，通过将第2传感器单元20b的第2检测范围30b设定为相比于与端盖13的第I端面13a垂直的方向朝向梯级11侧扩展、且相比于与第2端面13b垂直的方向朝向梯级11的相反侧扩展，由此第I传感器单元20a和第2传感器单元20b的双方均具有相比于出入用楼层板16朝向梯级11的相反侧扩展的检测范围，既能够检测梳齿板17附近处的人的跌倒，还更容易地检测人向出入口的接近。
[0127]实施方式3.
[0128]图16至图18是本发明的实施方式3的图，图16是示出具备人检测装置的乘客输送机的出入口的立体图，图17是示意性地示出具备人检测装置的乘客输送机的出入口的俯视图，图18是示出乘客输送机的人检测装置所具备的检测控制装置的结构的框图。
[0129]在此说明的实施方式3在上述的实施方式I的结构中，仅仅设置第I传感器单元20a而没有设置第2传感器单