元。
[0130]S卩，如图16和图17所示，第I传感器单元20a (第I检测单元)设置于左右中的一方的裙板12的端盖13的夹在所述第I端面与所述第2端面之间的角部。在该实施方式3中所设置的传感器单元是该第I传感器单元20a。未设置有在上述的实施方式I和实施方式2中所具备的第2传感器单元。
[0131]图18是示出该实施方式3的检测控制装置40的功能性结构的框图。在上述的实施方式I中，由于设置2个传感器单元，所以具备用于综合这些传感器单元的检测结果的信息综合部。在该实施方式3中，由于作为传感器单元只有一个第I传感器单元20a，所以不需要这样的信息综合部。
[0132]然而，具备用于使第I传感器单元20a的检测结果适用于物体检测部43中的处理的信息合计部48来代替信息综合部。具体而言，该信息合计部48在第I传感器单元20a的检测结果的合计处理中，能够应用实施方式I中上述的信息综合部中的综合处理的第I例至第3例。然而，在实施方式I中存在2个传感器单元，但该实施方式3中只有第I传感器单元20a。
[0133]因此，例如在应用综合处理的第I例的情况下，仅仅根据第I传感器单元20a的检测结果，信息合计部48对与第I传感器单元20a产生了反应的位置对应的网格进行投票。另外，在应用综合处理的第I例的情况下，也同样地仅仅根据第I传感器单元20a的检测结果，信息合计部48对与第I传感器单元20a产生了反应的位置对应的网格以及与该网格相邻的网格进行投票。
[0134]接下来，对这些情况下的由扫描控制部41控制的第I传感器单元20a的(第I)的扫描周期与信息合计部48中的合计处理的处理周期之间的关系进行说明。该实施方式3中的扫描周期与处理周期的关系在下面的2个情况下大不相同。即，是扫描周期与处理周期相等的情况和扫描周期与处理周期不同的情况。
[0135]在扫描周期与处理周期相等的情况下，由第I传感器单元20a进行的扫描与由信息合计部48进行的合计处理同步地进行。另外，在扫描周期与处理周期不同的情况下，优选将处理周期设定为比扫描周期更长的周期。进一步而言，处理周期优选设为以扫描周期为单位的扫描周期的自然数倍。
[0136]此外，对其他结构而言与实施方式I相同，对其省略详细说明。
[0137]如上所述地构成的乘客输送机的人检测装置虽然仅仅具备作为第I检测单元的第I传感器单元20a，但如实施方式I中说明那样，仅以该第I传感器单元20a的第I检测范围30a来覆盖从相比于出入用楼层板16的梳齿板17更靠近的梯级11侧至出入用楼层板16的梯级11相反侧。
[0138]从而，仅仅根据该一个第I传感器单元20a的检测结果，能够检测出入口附近处的利用者的跌倒、滞留以及接近的各状态，即能够以最少的传感器数检测出入口附近处的利用者的跌倒、滞留以及接近的各状态。
【主权项】
1.一种乘客输送机的人检测装置，其特征在于， 具备: 多个梯级，其在乘客输送机主体内以环状连结而循环移动； 裙板，其沿所述梯级左右两侧从乘客输送机的一个出入口一直配置到另一个出入口；端盖部，其形成于所述裙板的端部，至少具有第I端面和第2端面，所述第I端面沿着所述梯级左右两端的延长线，所述第2端面相对于所述延长线形成一定的角度而配置； 第I检测单元，其设置于左右中一方的所述裙板的所述端盖部的夹在所述第I端面与所述第2端面之间的角部，在以设置点为中心预先确定的水平角以内的第I检测范围内发射激光，由此检测该第I检测范围内的物体； 检测控制单元，其根据所述第I检测单元的检测结果，检测出入口附近处的利用者的跌倒及滞留以及利用者向出入口的接近， 所述第I检测范围被设定为相比于与所述第I端面垂直的方向朝向所述梯级侧扩展、且相比于与所述第2端面垂直的方向朝向所述梯级的相反侧扩展。2.根据权利要求1所述的乘客输送机的人检测装置，其特征在于， 所述人检测装置具备第2检测单元，该第2检测单元设置于左右中另一方的所述裙板，在以设置点为中心预先确定的水平角以内的第2检测范围内发射激光，由此检测该第2检测范围内的物体， 所述检测控制单元根据所述第I检测单元的检测结果和所述第2检测单元的检测结果，检测出入口附近处的利用者的跌倒及滞留以及利用者向出入口的接近。3.根据权利要求2所述的乘客输送机的人检测装置，其特征在于， 所述第2检测单元设置于所述另一方的所述裙板的出入用楼层板的梳齿板部附近。4.根据权利要求2所述的乘客输送机的人检测装置，其特征在于， 所述第2检测单元设置于所述另一方的所述裙板的所述端盖部的夹在所述第I端面与所述第2端面之间的角部， 所述第2检测范围被设定为相比于与设置有所述第2检测单元的所述端盖部的所述第I端面垂直的方向朝向所述梯级侧扩展、且相比于与所述第2端面垂直的方向朝向所述梯级的相反侧扩展。5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的乘客输送机的人检测装置，其特征在于， 设置有所述第I检测单元的所述角部以在俯视观察时呈平滑的弧形状的方式，由所述第I端面与所述第2端面连接而成。6.根据权利要求1至4中的任意一项所述的乘客输送机的人检测装置，其特征在于， 设置有所述第I检测单元的所述角部以在俯视观察时各内角为90度以上的方式，由所述第I端面与所述第2端面经由被切割的平面连接而成。7.根据权利要求1至4中的任意一项所述的乘客输送机的人检测装置，其特征在于， 所述第I检测单元收纳于所述端盖部处的所述裙板的内部， 在收纳有所述第I检测单元的所述端盖部处形成有开口部，所述开口部用于使从所述第I检测单元发射的激光穿过。8.根据权利要求7所述的乘客输送机的人检测装置，其特征在于， 所述人检测装置具备激光透过窗，该激光透过窗设置于所述开口部，且由具有使从所述第I检测单元发射的激光透过的性质的材料构成。9.根据权利要求7所述的乘客输送机的人检测装置，其特征在于， 所述人检测装置具备光学装置，该光学装置用于将从所述第I检测单元发射的激光引导至所述开口部。10.根据权利要求2至4中的任意一项所述的乘客输送机的人检测装置，其特征在于， 所述检测控制单元具备: 信息综合部，其将所述第I检测单元的检测结果和所述第2检测单元的检测结果进行综合; 物体检测部，其根据由所述信息综合部综合的信息，检测所述第I检测范围和所述第2检测范围中物体的有无以及位置； 跌倒检测部，其根据所述物体检测部的检测结果，检测出入口附近处的利用者的跌倒； 滞留检测部，其根据所述物体检测部的检测结果，检测出入口附近处的利用者的滞留；以及 接近检测部，其根据所述物体检测部的检测结果，检测利用者向出入口的接近。11.根据权利要求10所述的乘客输送机的人检测装置，其特征在于， 所述检测控制单元具备扫描控制部，所述扫描控制部控制由所述第I检测单元和所述第2检测单元各自利用激光进行的扫描， 所述扫描控制部以预先确定的第I扫描周期控制所述第I检测单元的扫描，并且以预先确定的第2扫描周期控制所述第2检测单元的扫描， 所述信息综合部以预先确定的处理周期实施所述第I检测单元的检测结果和所述第2检测单元的检测结果的综合处理。12.根据权利要求11所述的乘客输送机的人检测装置，其特征在于， 所述第I扫描周期、所述第2扫描周期和所述处理周期是相同的周期， 所述扫描控制部同步地控制由所述第I检测单元进行的扫描和由所述第2检测单元进行的扫描。13.根据权利要求11所述的乘客输送机的人检测装置，其特征在于， 所述第I扫描周期和所述第2扫描周期是相同的周期， 所述处理周期是所述第I扫描周期和所述第2扫描周期的2分之I周期。14.根据权利要求11所述的乘客输送机的人检测装置，其特征在于， 所述第I扫描周期和所述第2扫描周期是不同的周期， 所述处理周期是所述第I扫描周期和所述第2扫描周期中较长一方的扫描周期以上的周期。15.根据权利要求11所述的乘客输送机的人检测装置，其特征在于， 所述信息综合部将所述第I检测范围和所述第2检测范围分割成公共坐标系上设定的多个网格，根据所述第I检测单元的检测结果和所述第2检测单元的检测结果，对有物体反应的位置的所述网格投票，而且根据对所述多个网格投票的投票值，对所述第I检测单元的检测结果和所述第2检测单元的检测结果进行综合。16.根据权利要求11所述的乘客输送机的人检测装置，其特征在于， 所述信息综合部将所述第I检测范围和所述第2检测范围分割成公共坐标系上设定的多个网格，根据所述第I检测单元的检测结果和所述第2检测单元的检测结果，对有物体反应的位置的所述网格和与该网格相邻的网格投票，而且根据对所述多个网格投票的投票值，对所述第I检测单元的检测结果和所述第2检测单元的检测结果进行综合。
【专利摘要】提供一种乘客输送机的人检测装置，能够以较少的传感器检测出入口附近处的利用者的跌倒、滞留以及接近的各状态。具备：端盖部，其形成于沿梯级左右两侧配置的裙板的端部，具有沿梯级左右两端的延长线的第1端面和相对于所述延长线形成一定的角度的第2端面；检测单元，其设置于左右中一方的裙板的端盖部的夹在第1端面与第2端面之间的角部，在以设置点为中心预先确定的水平角以内的检测范围内发射激光，由此检测该检测范围内的物体；以及检测控制单元，其根据检测单元的检测结果，检测出入口附近处的利用者的跌倒、滞留、接近，所述检测范围被设定为相比于与第1端面垂直的方向朝向梯级侧扩展、且相比于与第2端面垂直的方向朝向梯级的相反侧扩展。
【IPC分类】B66B31/00
【公开号】CN104909256
【申请号】CN201510106232
【发明人】伊藤宽, 近藤纯司
【申请人】三菱电机大楼技术服务株式会社
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2015年3月11日