乘客输送装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及乘客输送装置。
【背景技术】
[0002]在包括环状地排列的梯级、驱动该梯级的梯级驱动用电动机、控制该梯级驱动用电动机的梯级驱动控制部、与上述梯级在同一方向上运行的环状的移动扶手、驱动该移动扶手的移动扶手驱动用电动机、和控制该移动扶手驱动用电动机的移动扶手驱动控制部的乘客输送装置中，作为为了实现安全性的提高而使梯级与移动扶手的制动具有时间差的技术，有日本特开2007-210727号公报中记载的技术。该公报中，公开了:包括检测安全装置因乘客输送机的异常而进行了动作的情况的安全装置动作检测单元、检测乘客输送机的运行方向的运行方向检测单元、和在与安全装置动作对应的紧急停止时根据乘客输送机的运行方向使梯级与扶手(移动扶手)具有规定的时间差地停止的梯级/移动扶手停止时刻控制单元，特别是在乘客输送机上升运行时按照先梯级、后移动扶手的顺序，在乘客输送机下降运行时按照先移动扶手、后梯级的顺序使梯级与扶手具有规定的时间差地停止。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:日本特开2007-210727号公报
【发明内容】
[0006]但是，上述专利文献1中记载的乘客输送装置通过根据乘客输送机的运行方向使梯级与移动扶手具有规定的时间差地停止，从而在紧急停止时促使乘客的身体向上方倾斜，使乘客的姿势保持稳定，但是没有特别考虑发生移动扶手引起的异常、例如在栏杆部设置的移动扶手出入口处的卷入事故时的梯级和移动扶手的制动距离。即，存在以下课题:发生了卷入事故时，为了使卷入变得轻微而使梯级的制动距离缩短时，乘客失去身体平衡而摔倒的风险变高，另一方面，为了减少摔倒的风险而使制动距离变长时，卷入会增大。
[0007]本发明是根据上述现有技术中的实际状况而完成的，其目的在于提供一种能够应对移动扶手引起的异常，并且减少乘客的摔倒风险的乘客输送装置。
[0008]用于解决课题的技术方案
[0009]为了达成上述目的，本发明是一种乘客输送装置，其包括:环状地排列的梯级；驱动该梯级的梯级驱动用电动机；控制该梯级驱动用电动机的梯级驱动控制部；与上述梯级在同一方向上运行的环状的移动扶手；驱动该移动扶手的移动扶手驱动用电动机；控制该移动扶手驱动用电动机的移动扶手驱动控制部；和能够检测出与上述移动扶手相关的安全装置进行了动作的安全装置动作检测/判断部，该乘客输送装置的特征在于:设置有梯级/移动扶手停止时刻控制部，其响应由上述安全装置动作检测/判断部检测出与上述移动扶手相关的安全装置的动作而输出控制指令，使得上述移动扶手驱动控制部使上述移动扶手以第一制动距离停止，并且上述梯级驱动控制部使上述梯级以比上述第一制动距离长的第二制动距离停止。
[0010]根据本发明，响应检测出与移动扶手相关的安全装置的动作，使移动扶手以第一制动距离停止，并且使梯级以比第一制动距离长的第二制动距离停止，由此能够使移动扶手引起的异常、例如移动扶手出入口处的卷入变得轻微，并且减少乘客的摔倒风险。
【附图说明】
[0011]图1是表示本发明的乘客输送装置的一个实施例的结构框图。
[0012]图2是表示在移动扶手出入口发生了卷入的状态的立体图。
[0013]图3是表示本实施例中的乘客输送装置的处理流程的流程图。
[0014]图4是相对于图1，左右的移动扶手分别具有驱动用电动机的情况下的结构框图。
[0015]图5是相对于图3，左右的移动扶手分别具有驱动用电动机的情况下的乘客输送装置的处理流程的流程图。
[0016]符号说明
[0017]1 梯级
[0018]2移动扶手
[0019]3梯级驱动用电动机
[0020]4踏板速度检测装置
[0021]5移动扶手驱动用电动机
[0022]6移动扶手速度检测装置
[0023]7梯级驱动控制部
[0024]8移动扶手驱动控制部
[0025]9安全装置动作检测/判断部
[0026]10梯级/移动扶手停止时刻控制部
[0027]11栏杆部
[0028]12移动扶手出入口
[0029]13卷入检测器
【具体实施方式】
[0030]参考附图对本发明的实施例进行说明。其中，各图和各实施例中，对相同或类似的构成要素附加相同的符号，省略说明。
[0031]【实施例1】
[0032]图1是表示本发明的乘客输送装置的一个实施例的结构框图。实施例1的乘客输送装置，如图1所示例如是自动扶梯，包括:环状地排列的踏板1 ;与该踏板1在同一方向上运行的环状的移动扶手2 ;驱动梯级1的梯级驱动用电动机3 ;检测梯级驱动用电动机3的速度的踏板速度检测装置4 ;驱动移动扶手2的移动扶手驱动用电动机5 ;检测移动扶手驱动用电动机5的速度的移动扶手速度检测装置6 ;控制梯级驱动用电动机3的梯级驱动控制部7 ;控制移动扶手驱动用电动机5的移动扶手驱动控制部8 ;和能够检测出与移动扶手2相关的安全装置进行了动作的安全装置动作检测/判断部9。因为与梯级驱动用电动机3分开设置有移动扶手驱动用电动机5，所以能够独立地驱动梯级1和移动扶手2。
[0033]而且，本实施方式的乘客输送装置，为了应对移动扶手2引起的异常，并且减少乘客的摔倒风险，具有梯级/移动扶手停止时刻控制部10，其响应由安全装置动作检测/判断部9检测出与移动扶手2相关的安全装置的动作而输出控制指令，使得移动扶手驱动控制部7使移动扶手2以第一制动距离停止，并且梯级驱动控制部8使梯级1以比第一制动距离长的第二制动距离停止。
[0034]图2是表示在移动扶手出入口发生了卷入的状态的立体图。与移动扶手2相关的安全装置的一例，如图2所示，例如是检测在支承移动扶手2的栏杆部11设置的移动扶手出入口 12处的卷入异常的卷入检测器13。实施例1中所示的自动扶梯例如是从上层向下层下降的扶梯，安全装置动作检测/判断部9检测设置在出口侧的卷入检测器13的动作。
[0035]上述第一制动距离例如是移动扶手驱动控制部7响应由安全装置动作检测/判断部9进行的卷入检测器13的动作检测立即输出停止指令时的制动距离，上述第二制动距离例如是梯级1上的乘客不会由于为了停止的制动而较大地失去身体平衡的制动距离。
[0036]此处，基于图3说明本实施例的乘客输送装置的处理流程。图3是表示本实施例中的乘客输送装置的处理流程的流程图。
[0037]本实施例中，在自动扶梯的运行中，作为流程S1，梯级驱动控制部7对梯级驱动用电动机3指示以额定速度运行，且移动扶手驱动控制部8对移动扶手驱动用电动机5指示以额定速度运行。自动扶梯的运行中发生某种异常而安全装置动作时，如流程S2所示，安全装置动作检测/判断部9检测出该安全装置的动作，并且作为流程S3，判断该动作是否是与移动扶手2相关的安全装置即卷入检测器13的动作。此时，判断为是卷入检测器13的动作时，梯级/移动扶手停止时刻控制部10对移动扶手驱动控制部7和梯级驱动控制部8输出控制指令，作为流程S4，移动扶手驱动控制部7使移动扶手2以第一制动距离停止、SP急停，并且作为流程S5，梯级驱动控制部8使梯级1以第二制动距离、S卩比移动扶手2延迟地停止。此处，图2中所示的箭头A、B的大小在视觉上表示移动扶手2和梯级1的制动距离，箭头A所示的移动扶手2的制动距离(第一制动距离)比箭头B所示的梯级1的制动距离(第二制动距离)短。这样，发生了卷入的情况下，使移动扶手2急停而使卷入变得尽可能轻微，另一方面，梯级1比移动扶手2缓慢地停止，减少处于梯级1上的乘客的摔倒风险。
[0038]另一方面，如流程S6所示，在