自动取放书籍机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种取放机械手，尤其是一种自动取放书籍机械手。
【背景技术】
[0002]目前，公知的书籍大多采用书架进行存放，这种存放装置需要人来手动地检索和取放图书，所以检索和取放图书效率很低，影响工作和学习的效率。
【发明内容】
[0003]为了克服现有的书籍存放装置需要手动地检索和取放图书的不足，本发明提供一种自动取放书籍机械手，本发明通过机械夹取装置不仅实现了书籍的自动检索，而且还实现了书籍的自动取放，从而可以有效提高生活和工作的效率。
[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种自动取放书籍机械手，其特征是:由主机1、书籍分隔装置3、机械夹取装置左侧定位夹4、机械夹取装置右侧定位夹5、夹取装置滑动架12、驱动电机8以及导轨安装架16组成；主机I的内部设置书籍分隔装置3 ；在书籍分隔装置3的前面设有导轨安装架16，滑动导轨15穿过夹取装置滑动架12上的夹取装置滑动架导轨孔17后与导轨安装架16固定安装；夹取装置滑动架12上设有定位夹驱动装置14，定位夹驱动装置14的左右两侧分别安装有机械夹取装置左侧定位夹4和机械夹取装置右侧定位夹5，机械夹取装置左侧定位夹4和机械夹取装置右侧定位夹5上又设有夹取装置左侧取放板6和夹取装置右侧取放板7 ;夹取装置滑动架12的下方安装有夹取装置驱动齿条11，驱动齿条11安装在夹取装置滑动架12上的夹取装置滑动架挡槽19内，夹取装置滑动架12的外侧安装有滑动架驱动电机13，滑动架驱动电机13的转轴与驱动齿轮18相固定；在导轨安装架16的右侧安装有驱动电机8，驱动电机8上设有同步带轮9，同步带轮9与同步带10相互啮合；夹取装置滑动架(12)的左右两侧设有夹取装置滑动架挡槽19，在夹取装置滑动架挡槽19的中间安装有驱动齿轮18。
[0005]书籍分隔装置3的数量不少于两个。
[0006]同步带10与夹取装置滑动架12相互连接。
[0007]主机I的侧面设有通风栅板2。
[0008]使用时，将书籍放置在夹取装置滑动架12上，驱动电机8会带动夹取装置滑动架12左右移动，然后将书籍放在特定的书籍分隔装置3的内部；当需要取出书籍时，驱动电机8会带动夹取装置滑动架12到指定的书籍分隔装置3前，然后利用夹取装置滑动架12上的定位夹驱动装置14将书籍取出，这样就实现书籍的自动检索和取放功能。
本发明的有益效果是，利用机械夹取装置不仅实现了书籍的自动检索，而且还实现了书籍的自动取放，从而可以有效提高生活和工作的效率。
【附图说明】
[0009]图1是本发明立体结构示意图； 图2是本发明中夹取装置滑动架侧视图；
图3是本发明夹取装置滑动架主视图；
图中，I主机，2通风栅板，3书籍分隔装置，4机械夹取装置左侧定位夹，5机械夹取装置右侧定位夹，6夹取装置左侧取放板，7夹取装置右侧取放板，8驱动电机，9同步带轮，10同步带，11夹取装置驱动齿条，12夹取装置滑动架，13滑动架驱动电机，14定位夹驱动装置，15滑动导轨，16导轨安装架，17夹取装置滑动架导轨孔，18驱动齿轮，19夹取装置滑动架挡槽。
【具体实施方式】
[0010]结合附图和实施例对本发明进一步说明。如图1所示，本发明由主机1、通风栅板
2、书籍分隔装置3、机械夹取装置左侧定位夹4、机械夹取装置右侧定位夹5、夹取装置滑动架12、驱动电机8以及导轨安装架16组成。在主机I的侧面设有通风栅板2，在主机I的内部设有书籍分隔装置3，且书籍分隔装置3的数量为两个以上。在书籍分隔装置3的前面设有导轨安装架16，滑动导轨15穿过夹取装置滑动架12上的夹取装置滑动架导轨孔17后与导轨安装架16相固定。在夹取装置滑动架12上设有定位夹驱动装置14，在定位夹驱动装置14的左右两侧分别安装有机械夹取装置左侧定位夹4和机械夹取装置右侧定位夹5，机械夹取装置左侧定位夹4和机械夹取装置右侧定位夹5上又设有夹取装置左侧取放板6和夹取装置右侧取放板7，夹取装置滑动架12的下方安装有夹取装置驱动齿条11，驱动齿条11安装在夹取装置滑动架12上的夹取装置滑动架挡槽19内，夹取装置滑动架12的外侧安装有滑动架驱动电机13，滑动架驱动电机13的转轴与驱动齿轮18相固定。在导轨安装架16的右侧安装有驱动电机8，在驱动电机8上设有同步带轮9，同步带轮9与同步带10相互啮合，同步带10与夹取装置滑动架12相互连接。使用时，将书籍放置在夹取装置滑动架12上，驱动电机8会带动夹取装置滑动架12左右移动，然后将书籍放在特定的书籍分隔装置3的内部；当需要取出书籍时，驱动电机8会带动夹取装置滑动架12到指定的书籍分隔装置3前，然后利用夹取装置滑动架12上的定位夹驱动装置14将书籍取出，这样就实现书籍的自动检索和取放功能。
在图2、图3中，夹取装置滑动架12的左右两侧设有夹取装置滑动架挡槽19，在夹取装置滑动架挡槽19的中间安装有驱动齿轮18。
【主权项】
1.一种自动取放书籍机械手，其特征是:由主机(I)、书籍分隔装置(3)、机械夹取装置左侧定位夹(4)、机械夹取装置右侧定位夹(5 )、夹取装置滑动架(12)、驱动电机(8 )以及导轨安装架(16)组成；主机(I)的内部设置书籍分隔装置(3);在书籍分隔装置(3)的前面设有导轨安装架(16)，滑动导轨(15)穿过夹取装置滑动架(12)上的夹取装置滑动架导轨孔(17)后与导轨安装架(16)固定安装；夹取装置滑动架(12)上设有定位夹驱动装置(14)，定位夹驱动装置(14)的左右两侧分别安装有机械夹取装置左侧定位夹(4)和机械夹取装置右侧定位夹(5)，机械夹取装置左侧定位夹(4)和机械夹取装置右侧定位夹(5)上又设有夹取装置左侧取放板(6)和夹取装置右侧取放板(7);夹取装置滑动架(12)的下方安装有夹取装置驱动齿条(11)，驱动齿条(11)安装在夹取装置滑动架(12)上的夹取装置滑动架挡槽(19)内，夹取装置滑动架(12)的外侧安装有滑动架驱动电机(13)，滑动架驱动电机(13)的转轴与驱动齿轮(18)相固定；在导轨安装架(16)的右侧安装有驱动电机(8)，驱动电机(8)上设有同步带轮(9)，同步带轮(9)与同步带(10)相互啮合；夹取装置滑动架(12)的左右两侧设有夹取装置滑动架挡槽(19)，在夹取装置滑动架挡槽(19)的中间安装有驱动齿轮(18)。2.根据权利要求1所述的自动取放书籍机械手，其特征是:书籍分隔装置(3)的数量不少于两个。3.根据权利要求1所述的自动取放书籍机械手，其特征是:同步带(10)与夹取装置滑动架(12)相互连接。4.根据权利要求1所述的自动取放书籍机械手，其特征是:主机(I)的侧面设有通风栅板⑵。
【专利摘要】本发明涉及一种自动取放书籍机械手，它主要由主机1、通风栅板2、书籍分隔装置3、机械夹取装置左侧定位夹4、机械夹取装置右侧定位夹5、夹取装置滑动架12、驱动电机8以及导轨安装架16组成，本发明的有益效果是，利用机械夹取装置不仅实现了书籍的自动检索，而且还实现了书籍的自动取放，从而可以有效提高生活和工作的效率。
【IPC分类】B65G1/12, B65G1/137
【公开号】CN105564877
【申请号】CN201410542054
【发明人】任雁胜
【申请人】江苏优创数控设备有限公司
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2014年10月15日