一种自动分类集料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及集料装置技术领域，尤其涉及一种自动分类集料装置。
【背景技术】
[0002]目前，随着电子技术的不断发展，精密电子器件的应用越来越广泛，目前在电子行业中，多种不同型号的精密电子器件通过注塑机注塑后，通过漏斗落入至斜坡皮带线上，之后通过斜坡皮带线输送至直线皮带线上;机器人通过视觉跟踪抓取皮带线上的精密电子器件，并放置到对应的滑台托盘上，以将精密电子器件收集到相对应的集料料斗中。
[0003]目前，在滑动托盘输送精密电子器件的过程中，由于工件太轻太薄，可能会出现卡料问题，且如何实现滑动托盘起点和终点位置的一致性，都会对精密电子器件的输送收集带来问题，这是本领域技术人员所不希望见到的。
【发明内容】
[0004]针对上述存在的问题，本发明公开了一种自动分类集料装置，包括若干滑动托盘装置和与所述若干滑动托盘装置一一对应连接的若干集料料斗，每个所述滑动托盘装置均包括:导轨、设置于导轨上方的托盘以及设置于所述导轨下方的无杆气缸；
[0005]所述无杆气缸上的滑块与所述托盘固定连接，以带动所述托盘在所述导轨上做往复运动，将所述托盘上承载的物料输送至与该滑动托盘装置连接的集料料斗中；
[0006]其中，所述无杆气缸的滑块上设置有一限位块，以保持所述托盘的起点和终点位置的一致。
[0007]上述的自动分类集料装置，其中，所述托盘为无底托盘。
[0008]上述的自动分类集料装置，其中，所述无底托盘上承载的物料为精密电子器件。
[0009]上述的自动分类集料装置，其中，所述无底托盘包括若干托盘格，每个所述托盘格上承载一所述精密电子器件。
[0010]上述的自动分类集料装置，其中，所述无杆气缸为磁偶无杆气缸。
[0011]上述的自动分类集料装置，其中，所述限位块为尼龙材质。
[0012]上述的自动分类集料装置，其中，所述集料装置还包括下料坡道；
[0013]所述导轨通过所述下料坡道和与该导轨对应的所述集料料斗连接。
[0014]上述的自动分类集料装置，其中，所述下料坡道的材质为塑料。
[0015]上述的自动分类集料装置，其中，所述导轨在与所述下料坡道的连接处设置有下料孔，以在所述无杆气缸将所述托盘上承载的物料输送至该下料孔的位置时通过所述下料口将所述物料转移至所述下料坡道上。
[0016]上述的自动分类集料装置，其中，所述导轨为不锈钢材质。
[0017]上述发明具有如下优点或者有益效果:
[0018]本发明公开了一种自动分类集料装置，采用无杆气缸带动无底托盘将分拣完毕后的精密电子器件输运进集料料斗达到使用要求，并在无杆气缸的滑块上设置有一限位块，以保持托盘的起点和终点位置的一致，从而配合机器人抓取能有效的将多种型号的精密电子器件快速分拣以及收集到指定的集料料斗中，减少了因为人工操作误识别工件的问题，长久运行能节省成本以及更高效率的工作。
【附图说明】
[0019]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明及其特征、夕卜形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未可以按照比例绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。
[0020]图1是本发明实施例中自动分类集料装置的主视图；
[0021]图2是本发明实施例中自动分类集料装置的俯视图；
[0022]图3是本发明实施例中自动分类集料装置的立体图。
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图和具体的实施例对本发明作进一步的说明，但是不作为本发明的限定。
[0024]如图1?3所示，本实施例涉及一种自动分类集料装置，该分类集料装置包括若干滑动托盘装置(图中仅示出了 4个滑动托盘装置)、和与若干滑动托盘装置一一对应连接的若干集料料斗(图中未示出)，每个滑动托盘装置均包括:导轨1、设置于导轨I上方的托盘2以及设置于导轨I下方的无杆气缸3;无杆气缸3上的滑块与托盘2通过连接件4固定连接，以带动托盘2在导轨I上做往复运动，将托盘2上承载的物料输送至与该滑动托盘装置连接的集料料斗中；其中，无杆气缸3的滑块31上设置有一限位块32，以保持托盘2的起点和终点位置的一致，即通过限制滑块31回到起始位置控制托盘2回到起始位置，换句话说，在输送物料前和输送物料后，托盘2均位于导轨I上的同一位置。在本发明的实施例中，托盘2为无底托盘。
[0025]在本发明的一个优选的实施例中，无底托盘2上承载的物料为精密电子器件，优选的，该精密电子器件为精密连接器。
[0026]在本发明的一个优选的实施例中，无底托盘2包括若干托盘格21，每个托盘格21上承载一精密电子器件，如图2所示。
[0027]在本发明的一个优选的实施例中，无杆气缸3为磁偶无杆气缸。
[0028]在本发明的一个优选的实施例中，限位块32为尼龙材质。
[0029]在本发明的一个优选的实施例中，上述集料装置还包括下料坡道5;导轨I通过下料坡道5和与该导轨I对应的集料料斗连接;优选的，下料坡道5的材质为塑料。
[0030]在本发明的一个优选的实施例中，导轨I在与下料坡道5的连接处设置有下料孔6，以在无杆气缸3将托盘2上承载的物料输送至该下料孔6的位置时通过下料口 6将物料转移至下料坡道5上。
[0031]在本发明的一个优选的实施例中，导轨I为不锈钢材质。
[0032]具体的，利用本实施例中的集料装置进行集料的步骤包括:
[0033]四种不同型号的精密连接器通过注塑机注塑后，通过漏斗落入至斜坡皮带线上，通过斜坡输送线输送至直线皮带线上;机器人通过视觉跟踪抓取皮带线上的精密连接器，并根据精密连接器的型号经精密连接器放置于对应的无底托盘2上的托盘格21上，待该无底托盘2的所有托盘格21均放置有精密连接器后，无杆气缸3带动无底托盘2在导轨I上滑动，滑动至导轨I和斜坡道3的连接处下料孔6的位置时，通过该下料口6将精密连接器转移至下料坡道5上，之后通过该坡道5滑动至相对应的集料料斗中。
[0034]综上，本发明公开了一种自动分类集料装置，采用无杆气缸带动无底托盘将分拣完毕后的精密电子器件输运进集料料斗达到使用要求，并在无杆气缸的滑块上设置有一限位块，以保持托盘的起点和终点位置的一致，从而配合机器人抓取能有效的将多种型号的精密电子器件快速分拣以及收集到指定的集料料斗中，减少了因为人工操作误识别工件的问题，长久运行能节省成本以及更高效率的工作。
[0035]本领域技术人员应该理解，本领域技术人员在结合现有技术以及上述实施例可以实现变化例，在此不做赘述。这样的变化例并不影响本发明的实质内容，在此不予赘述。
[0036]以上对本发明的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施;任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本发明的实质内容。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。
【主权项】
1.一种自动分类集料装置，其特征在于，包括若干滑动托盘装置和与所述若干滑动托盘装置一一对应连接的若干集料料斗，每个所述滑动托盘装置均包括:导轨、设置于导轨上方的托盘以及设置于所述导轨下方的无杆气缸； 所述无杆气缸上的滑块与所述托盘固定连接，以带动所述托盘在所述导轨上做往复运动，将所述托盘上承载的物料输送至与该滑动托盘装置连接的集料料斗中； 其中，所述无杆气缸的滑块上还设置有一限位块，以保持所述托盘的起点和终点位置的一致。2.如权利要求1所述的自动分类集料装置，其特征在于，所述托盘为无底托盘。3.如权利要求2所述的自动分类集料装置，其特征在于，所述无底托盘上承载的物料为精密电子器件。4.如权利要求3所述的自动分类集料装置，其特征在于，所述无底托盘包括若干托盘格，每个所述托盘格上承载一所述精密电子器件。5.如权利要求1所述的自动分类集料装置，其特征在于，所述无杆气缸为磁偶无杆气缸。6.如权利要求1所述的自动分类集料装置，其特征在于，所述限位块为尼龙材质。7.如权利要求2所述的自动分类集料装置，其特征在于，所述集料装置还包括下料坡道； 所述导轨通过所述下料坡道和与该导轨对应的所述集料料斗连接。8.如权利要求7所述的自动分类集料装置，其特征在于，所述下料坡道的材质为塑料。9.如权利要求7所述的自动分类集料装置，其特征在于，所述导轨在与所述下料坡道的连接处设置有下料孔，以在所述无杆气缸将所述托盘上承载的物料输送至该下料孔的位置时通过所述下料口将所述物料转移至所述下料坡道上。10.如权利要求1所述的自动分类集料装置，其特征在于，所述导轨为不锈钢材质。
【专利摘要】本发明涉及集料装置技术领域，尤其涉及一种自动分类集料装置，采用无杆气缸带动无底托盘将分拣完毕后的精密电子器件输运进集料料斗达到使用要求，并在无杆气缸的滑块上设置有一限位块，以保持托盘的起点和终点位置的一致，从而配合机器人抓取能有效的将多种型号的精密电子器件快速分拣以及收集到指定的集料料斗中，减少了因为人工操作误识别工件的问题，长久运行能节省成本以及更高效率的工作。
【IPC分类】B65G47/90, B65G25/06
【公开号】CN105564907
【申请号】CN201610081304
【发明人】何忠挺, 王浩, 方克昊, 单齐勇, 董德权, 陈竞新
【申请人】上海发那科机器人有限公司
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2016年2月4日