冻干机进料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型主要涉及冻干机技术领域，特指一种冻干机进料装置。
【背景技术】
[0002]随着我国医药、食品行业进一步向国际接轨，以及新版GMP的要求越来越高，制药行业对产品的冻干以及转运过程越来越重视，冻干机自动进出料通过将半加塞后的西林瓶通过进料集成装置及理瓶装置结合进料推杆送入冻干机搁板，完成冻干工艺周期后由出料推杆结合出料集成装置将西林瓶送出搁板，转入轧盖机及后续工序，整个进出料过程完全由控制系统控制，不需要人工干预，避免了人工接触产品，从而最大限度的防止产品的转运过程中造成的污染，因此自动进出料的使用越来越受到欢迎。
[0003]当前冻干机自动进出料的进料方式为全板层堆列，通过传送单元与进料推杆的联动配合完成所有小瓶堆列，之后整体推入至冻干机内，该进料方式对进料而言效率较高，其适用性也较为广泛，是目前颇受欢迎的进料方式。但该种全板层堆列进料方式也存在潜在的问题，即由于过渡板与桥板搭接处为栏栅组件组合结构，当桥板通过过渡板的搭接连杆执行伸出，过渡板与桥板的两侧导向栏栅间则会存在豁口，在进料时，该豁口会存在小瓶“爬坡”而溢出的可能性，如果出现小瓶爬坡而没有及时恢复，溢出的若干数量的小瓶将不能进入冻干机搁板顺利完成冻干周期影响生产，同时也存在小瓶掉入冻干机腔体内或当前板层以下板层、以及摔碎药液四溅的可能性，如此将势必对冻干整体环境造成较大的风险，势必对生产中的无菌药品造成污染。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题就在于:针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种结构简单、进料可靠的冻干机进料装置。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为:
[0006]一种冻干机进料装置，包括控制组件、推杆组件、过渡板以及桥板，所述桥板与过渡板搭接，所述桥板在过渡板与冻干机搁板之间平移运动以对接输瓶，所述过渡板和桥板上的两侧均设置有相互对应搭接的导向栏栅，还包括用于检测过渡板的导向栏栅与桥板的导向栏栅的搭接处是否有瓶的瓶体检测组件，所述瓶体检测组件与所述控制组件连接；当瓶体检测组件检测到有瓶时，控制组件令所述推杆组件停止运行。
[0007]作为上述技术方案的进一步改进:
[0008]所述瓶体检测组件安装于过渡板的导向栏栅的上方。
[0009]所述瓶体检测组件的检测方向与所述过渡板的导向栏栅的布置方向一致。
[0010]所述瓶体检测组件紧邻过渡板的导向栏栅的内侧。
[0011]所述瓶体检测组件通过一安装组件移动安装于冻干机小门外。
[0012]所述控制组件为可编程控制器。
[0013]所述瓶体检测组件为光电开关。
[0014]与现有技术相比，本实用新型的优点在于:
[0015]本实用新型的冻干机进料装置，通过瓶体检测组件检测翻板的导向栏栅与桥板的导向栏栅之间搭接处的豁口内是否存在瓶子，如果检测到瓶子，控制组件则停止推杆组件的运行，再人工处理掉豁口内的瓶子，从而防止瓶子掉落甚至摔碎，避免摔碎而溅出的药液对冻干整体无菌环境的污染。瓶体检测组件安装在导向栏栅的上方且紧邻导向栏栅的内侦牝从而能够在第一时间内检测到溢出的小瓶，保证检测的可靠性和及时性。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型的结构示意图。
[0017]图2为图1中豁口处的局部放大图。
[0018]图3为本实用新型中豁口处的侧视结构示意图。
[0019]图4为冻干机进料的控制流程示意图。
[0020]图中标号表示:1、进料网带；2、推杆组件；3、过渡板；31、第一导向栏栅；4、桥板；41、第二导向栏栅；5、搁板；6、豁口 ；7、瓶体检测组件；8、控制组件；9、报警器。
【具体实施方式】
[0021]以下结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。
[0022]如图1至图4所示，本实施例的冻干机进料装置，包括控制组件8、推杆组件2、过渡板3以及桥板4，桥板4与过渡板3搭接，桥板4在过渡板3与冻干机搁板5之间平移运动以对接输瓶，其中进料网带I的小瓶在推杆组件2的推动下依次进入过渡板3、桥板4，再推进搁板5上，其中过渡板3和桥板4上的两侧均设置有相互对应搭接的用于引导小瓶的导向栏栅(为了便于区分，将过渡板3上的导向栏栅记为第一导向栏栅31，桥板4上的导向栏栅记为第二导向栏栅41，下同)，还包括用于检测过渡板3的第一导向栏栅31与桥板4的第二导向栏栅41的搭接处的豁口 6内是否有瓶的瓶体检测组件7，瓶体检测组件7与控制组件8连接；当瓶体检测组件7检测到有瓶时，控制组件8令推杆组件2停止运行，再人工处理掉豁口 6内的瓶子，从而防止瓶子掉落甚至摔碎，避免摔碎而溅出的药液对冻干整体无菌环境的污染；其中，由于第一导向栏栅31与第二导向栏栅41处是相互配合的L型体，即一个正常放置，而另一个翻转后放置，在桥板4平移与冻干机搁板5相对接的过程中，两导向栏栅搭接处的L型体则会相对远离而存在一定的间隙，称为豁口 6。
[0023]本实施例中，瓶体检测组件7安装于过渡板3的导向栏栅的上方，其检测点略高于第一导向栏栅31的上表面，以能检测到瓶体为准；另外，瓶体检测组件7的检测方向与过渡板3的导向栏栅的布置方向一致，方便检测且检测准确率高。
[0024]本实施例中，瓶体检测组件7紧邻过渡板3的导向栏栅的内侧，如图2所示，其中第一导向栏栅31的宽度为W，瓶体检测组件7的检测点与第一导向栏栅31的内侧之间的距离则为W1，从而能够在瓶子进入豁口 6的第一时间内检测到，从而提高检测的及时性。
[0025]本实施例中，瓶体检测组件7通过一安装组件移动安装于冻干机小门外，能够对检测距离进行实时调节。
[0026]本实施例中，控制组件8为可编程控制器；瓶体检测组件7为光电开关。
[0027]本实用新型中冻干机的进料过程如下:
[0028](I)完成相关参数的设定，同时控制系统内相关控制计数器关系为:0 < N2 ((L/K)，NI= (Ml*n) + (M2* N2)，0 ( NKN ;其中NI为累积推进瓶行、N2为全推允许瓶行数，Ml为推杆单次推进次数为，M2为推杆全推进次数；
[0029](2)启动设备，执行初始化，如控制系统清空N1、N2、M1、M2和进料推杆定位至进料对齐位置；
[0030](3)执行传送单元排行单次小瓶，当完成，进入下一步骤；
[0031](4)进料推杆推进至单次推进位置，推杆单次推进次数Ml累积加1，如NI < N，进入第(5)步骤，否则，进入第(7)步骤；
[0032](5)当满足Ml*n < N2，进入第(6)步，否则，进入第(7)步骤;
[0033](6)进料推杆收回至进料对齐位置，进入第(3)步骤；
[0034](7)进料推杆推进小瓶堆列至全板层推进位置，推杆全推进次数为M2累积加1，如NI <= N，进入第(6)步骤，否则，进入第(8)步骤；
[0035](8)进料推杆收回至进料对齐位置，进入下一步骤；
[0036](9)控制系统清空N1、N2、MU M2，而后按需执行切换冻干机搁板5或结束进料周期。
[0037]在此进料过程中，如瓶体检测组件7检测到有小瓶爬坡而进入豁口 6内，则进料推杆暂停推进并启动报警器9，进入人工处理，延时T秒后，进料推杆继续推进，同时报警器9清空。
[0038]虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。
【主权项】
1.一种冻干机进料装置，包括控制组件(8)、推杆组件(2)、过渡板(3)以及桥板(4)，所述桥板(4)与过渡板(3)搭接，所述桥板(4)在过渡板(3)与冻干机搁板(5)之间平移运动以对接输瓶，所述过渡板(3)和桥板(4)上的两侧均设置有相互对应搭接的导向栏栅，其特征在于，还包括用于检测过渡板(3)的导向栏栅与桥板(4)的导向栏栅的搭接处是否有瓶的瓶体检测组件(7)，所述瓶体检测组件(7)与所述控制组件(8)连接；当瓶体检测组件(7)检测到有瓶时，控制组件(8)令所述推杆组件(2)停止运行。
2.根据权利要求1所述的冻干机进料装置，其特征在于，所述瓶体检测组件(7)安装于过渡板(3)的导向栏栅的上方。
3.根据权利要求2所述的冻干机进料装置，其特征在于，所述瓶体检测组件(7)的检测方向与所述过渡板(3)的导向栏栅的布置方向一致。
4.根据权利要求3所述的冻干机进料装置，其特征在于，所述瓶体检测组件(7)紧邻过渡板(3)的导向栏栅的内侧。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的冻干机进料装置，其特征在于，所述瓶体检测组件(7)通过一安装组件移动安装于冻干机小门外。
6.根据权利要求1至4中任意一项所述的冻干机进料装置，其特征在于，所述控制组件(8)为可编程控制器。
7.根据权利要求1至4中任意一项所述的冻干机进料装置，其特征在于，所述瓶体检测组件(7)为光电开关。
【专利摘要】本实用新型公开了一种冻干机进料装置，包括控制组件、推杆组件、过渡板以及桥板，所述桥板与过渡板搭接，所述桥板在过渡板与冻干机搁板之间平移运动以对接输瓶，所述过渡板和桥板上的两侧均设置有相互对应搭接的导向栏栅，还包括用于检测过渡板的导向栏栅与桥板的导向栏栅的搭接处是否有瓶的瓶体检测组件，所述瓶体检测组件与所述控制组件连接；当瓶体检测组件检测到有瓶时，控制组件令所述推杆组件停止运行。本实用新型的冻干机进料装置具有结构简单、防止药瓶从豁口处掉出的优点。
【IPC分类】B65G43-00, B65G47-82
【公开号】CN204508171
【申请号】CN201420846925
【发明人】陈双好, 王海鸥, 谭亮
【申请人】楚天科技股份有限公司
【公开日】2015年7月29日
【申请日】2014年12月29日