上焊接滚轮轴来安装第二滚轮245，第三托盘244通过第二拉块246装入第二滚轮245。第三电机242驱动第三链传动机构243，其链条通过第二滚轮245滚进第三托盘244的第二拉块246从而拖曳第三托盘244载运物料水平运动。
[0044]如图2、3、3a所不，升降输送机构21包括转运台211、第一电机212、第一链传动机构213、第二电机214、第二链传动机构215和第二托盘216，第二托盘216支撑于转运台211，第一电机212的电机轴与第一链传动机构213的链轮连接，第一链传动机构213的链条垂直连接于转运台211，第一电机212驱动第一链传动机构213，其链条带动转运台211及第二托盘216垂直运动。第二电机214的电机轴与第二链传动机构215的链轮连接，第二链传动机构215的链条沿线体I方向设置，且链条上焊接有推杆217，第二托盘216通过第一拉块218套于推杆217。第二电机214驱动第二链传动机构215，其链条通过推杆217推动第一拉块218来拖曳第二托盘216载运物料水平运动。
[0045]如图1、8、9、11所示，桁架机械手3包括吸盘架移动单元31及叉子移动单元32，吸盘架移动单元31靠近物料库2 —侧，通过吸盘314吸取物料，叉子移动单元32靠近成品小车5 —侧，通过叉爪324叉取物料。线体I设置两条平行的齿条11，吸盘架移动单元31通过第五电机311驱动第一齿轮312在齿条11上水平运动，并通过第一气缸313驱动垂直运动，叉子移动单元32通过第六电机321驱动第二齿轮322在齿条11上水平运动，并通过第二气缸323驱动垂直运动。
[0046]如图9、10所示，吸盘架移动单元31安装有分张机构33，分张机构33包括夹具331、分张头332和第三气缸333，夹具331通过螺栓固定于吸盘架移动单元31，第三气缸333通过螺栓固定于夹具331，第三气缸333的活塞杆与分张头332通过螺栓连接，吸盘架移动单元31吸取物料到达预定位置后，第三气缸333驱动分张头332向下挤压物料从而卸料。
[0047]如图1、12所示，挡料架4安装于叉子移动单元32与成品小车5之间，挡料架4设置均匀的格栅41。
[0048]如图1、13所示，线体I的下方设置两根平行的导轨12，成品小车5包括车台51，车台51的两侧分别通过前、后端的第二齿轮传动机构53安装于导轨12，并且前、后端的第二齿轮传动机构53均由第二传动轴54连接，第七电机52通过螺栓固定于车台51，第七电机52的电机轴与前端的一个第二齿轮传动机构53连接。第七电机52驱动该第二齿轮传动机构53的齿轮转动，并驱动第二传动轴54转动，带动前端的另一个第二齿轮传动机构53的齿轮转动，从而带动车台51载运物料转运。
[0049]如图1?13所示，该全自动激光切割生产线的工作原理如下:
[0050]上料定位小车22上料至料塔23，出料装置24出料至被桁架机械手3抓取，升降输送机构21在上料和出料时将物料在料塔23各层之间周转。
[0051]吸盘架移动单元31沿线体I移动，下降吸取物料并输送至激光切割机6加工，加工后的成品通过叉子移动单元32叉取并转运至成品小车5，由于叉子移动单元32从激光切割机6叉起成品，移动到成品小车5上方，然后叉子移动单元32下降到挡料架4的格栅41中，叉子移动单元32后退把成品卸到成品小车5上，从而提高了卸料的准确性。成品小车5完成成品的码垛和转运。该生产线加工及运输过程自动化程度高，提高了工作效率。
[0052]以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.全自动激光切割生产线，其特征在于，包括线体(I)、物料库(2)、桁架机械手(3)、成品小车(5)和激光切割机(6)，所述物料库(2)、桁架机械手(3)、成品小车(5)沿线体(I)依次设置，所述激光切割机(6)设于物料库(2)与成品小车(5)之间，所述桁架机械手(3)用于从物料库(2)抓取物料并转运至激光切割机(6)，再从激光切割机(6)抓取成品并转运至成品小车(5)，所述成品小车(5)用于转运成品。
2.根据权利要求1所述的全自动激光切割生产线，其特征在于，所述物料库(2)包括升降输送机构(21)、上料定位小车(22)、料塔(23)和出料装置(24)，所述料塔(23)为垂直层状，所述料塔(23)的两侧分别设有升降输送机构(21)、出料装置(24)，所述料塔(23)的另一侧设有上料定位小车(22)，所述出料装置(24)、成品小车(5)分别设于线体(I)的两端，所述上料定位小车(22)用于上料至料塔(23)，所述出料装置(24)用于出料至被桁架机械手(3)抓取，所述升降输送机构(21)用于上料和出料时将物料在料塔(23)各层之间周转。
3.根据权利要求2所述的全自动激光切割生产线，其特征在于，所述上料定位小车(22)通过第四电机(222)驱动第一行走轮(221)运动。
4.根据权利要求2或3所述的全自动激光切割生产线，其特征在于，所述升降输送机构(21)包括转运台(211)、第一电机(212)、第一链传动机构(213)、第二电机(214)、第二链传动机构(215)和第二托盘(216)，所述第一电机(212)通过第一链传动机构(213)连接于转运台(211)，并能够驱动转运台(211)垂直运动，所述第二托盘(216)支撑于转运台(211)，所述第二电机(214)通过第二链传动机构(215)连接于第二托盘(216)，并能够驱动第二托盘(216)水平运动。
5.根据权利要求4所述的全自动激光切割生产线，其特征在于，所述出料装置(24)包括出料台(241)、第三电机(242)、第三链传动机构(243)和第三托盘(244)，所述第三托盘(244)支撑于出料台(241)，所述第三电机(242)通过第三链传动机构(243)连接于第三托盘(244)，并能够驱动第三托盘(244)水平运动。
6.根据权利要求5所述的全自动激光切割生产线，其特征在于，所述桁架机械手(3)包括吸盘架移动单元(31)及叉子移动单元(32)，所述吸盘架移动单元(31)靠近出料装置(24)设置，用于从出料装置(24)吸取物料并转运至激光切割机(6)加工，所述叉子移动单元(32)靠近成品小车(5)设置，用于从激光切割机(6)叉取成品并转运至成品小车(5)。
7.根据权利要求6所述的全自动激光切割生产线，其特征在于，所述线体(I)设有两条平行的齿条(11)，所述吸盘架移动单元(31)通过第五电机(311)驱动第一齿轮(312)在齿条(11)上水平运动，并通过第一气缸(313)驱动垂直运动，所述叉子移动单元(32)通过第六电机(321)驱动第二齿轮(322)在齿条(11)上水平运动，并通过第二气缸(323)驱动垂直运动。
8.根据权利要求6或7所述的全自动激光切割生产线，其特征在于，还包括挡料架(4)，所述挡料架(4)设于叉子移动单元(32)与成品小车(5)之间，并用于成品卸料至成品小车(5)。
9.根据权利要求1所述的全自动激光切割生产线，其特征在于，所述成品小车(5)通过第七电机(52)驱动第二齿轮传动机构(53)运动。
【专利摘要】本实用新型公开了全自动激光切割生产线，包括线体、物料库、桁架机械手、成品小车和激光切割机，物料库、桁架机械手、成品小车沿线体依次设置，激光切割机设于物料库与成品小车之间，桁架机械手用于从物料库抓取物料并转运至激光切割机，再从激光切割机抓取成品并转运至成品小车，成品小车用于转运成品。本实用新型生产线加工及运输过程自动化程度高，提高了工作效率。
【IPC分类】B23K26-38, B65G37-00, B23K26-70
【公开号】CN204528471
【申请号】CN201520108822
【发明人】章学钢
【申请人】维特罗伯特机械（苏州）有限公司
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2015年2月13日