传统机械手的夹持过程中存在的定位需精准、易发生样品损坏的问题，样品3不论在移动还是存放在机械手2上都不会发生样品脱落等现象，样品3取送过程安全、高效；同时本实用新型可适应不同大小、规格的样品3，无需针对不同样品3来设计不同的机械手2，设备运行成本低，取送样效率高。
[0032]在本实施例中，密封件11为一密封活塞，密封活塞上设有密封环用于建立与样品存储柜I内壁之间的密封连接，密封活塞上设置有用于固定密封环的卡槽。存放腔室21内设有定位推送挡板组件23，定位推送挡板组件23包括定位推送挡板231、轨道232和驱动件，轨道232为两根且沿存放腔室21的轴向布置，定位推送挡板231固定于轨道232上、或在驱动件的驱动下沿轨道232滑动。当只需要取送一个样品3时，定位推送挡板231固定于轨道232的上，样品3被移动到存放腔室21内时由于碰到定位推送挡板231而被定位不能继续移动；当需要取送两个或多个样品3时，定位推送挡板231在驱动件的驱动下沿着轨道232向内滑动以增加存放腔室21内前端的存放空间，以存放两个或多个样品3。如图7所示，当存放腔室21内有样品3且需将该样品3送进存放腔室21内进行存放时，存放腔室21先与样品存储柜I密封连接，此时定位推送挡板231在驱动件的驱动下沿着轨道232向外滑动，推动存放腔室21内的样品3向外运动并最终进入到样品存储柜I内。
[0033]在本实施例中，机械手2上设有平移组件24，平移组件24与存放腔室21连接，平移组件24包括导轨和驱动控制件，存放腔室21在驱动控制件的驱动控制下沿着导轨移动以建立与样品存储柜I的密封连接。由于机械手2不用进入样品存储柜I内，故样品存储柜I不受机械手2大小、行程的限制，同一样品存储柜I可存放一个或多个样品3，从而提高存样数量与空间利用率
[0034]在本实施例中，存放腔室21内设有一个以上的限位件25，限位件25设置于存放腔室21的内壁上用于限制存放腔室21内的样品3不发生偏移。当样品3被移动到存放腔室21内时，由于受限位件25的限制，而不会发生样品脱落等情况。
[0035]在本实施例中，还包括导向件26，导向件26设置于存放腔室21的开口端用于存放腔室21与样品存储柜I建立密封连接时提供导向作用。导向件26能够降低机械手2的定位精度要求，进一步确保样品3能够从样品存储柜I内移动到存放腔室21内。
[0036]以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种气吸式存取样装置，其特征在于，包括用于存放样品的样品存储柜(I)和用于取送样品的机械手(2 )，所述样品存储柜(I)的一端开口且另一端被密封件(11)密封，所述密封件(11)能在样品存储柜(I)内沿进出样方向移动，所述机械手(2)上设有用于临时存放样品的存放腔室(21)和负压生产组件(22)，所述负压生产组件(22)与存放腔室(21)连通，所述存放腔室(21)的开口端与样品存储柜(I)的开口端密封连接后，所述负压生产组件(22)抽取存放腔室(21)和样品存储柜(I)内空气形成真空负压以使样品存储柜(I)内的密封件(11)移动并将样品推动至存放腔室(21)内。2.根据权利要求1所述的气吸式存取样装置，其特征在于，所述密封件(11)为一密封活塞，所述密封活塞上环设有密封环。3.根据权利要求2所述的气吸式存取样装置，其特征在于，所述密封活塞上设置有用于固定密封环的卡槽。4.根据权利要求1所述的气吸式存取样装置，其特征在于，所述存放腔室(21)内设有定位推送挡板组件(23)，所述定位推送挡板组件(23)包括定位推送挡板(231)、轨道(232)和驱动件，所述轨道(232)沿存放腔室(21)的进出样方向布置，所述定位推送挡板(231)与轨道(232)连接、且在驱动件的驱动下沿轨道(232)滑动。5.根据权利要求1?4中任意一项所述的气吸式存取样装置，其特征在于，所述机械手(2)上设有平移组件(24)，所述平移组件(24)与存放腔室(21)连接用于驱动存放腔室(21)移动以建立与样品存储柜(I)的密封连接。6.根据权利要求1?4中任意一项所述的气吸式存取样装置，其特征在于，所述存放腔室(21)内设有一个以上的限位件(25)，所述限位件(25)设置于存放腔室(21)的内壁上用于限制存放腔室(21)内的样品不发生偏移。7.根据权利要求1?4中任意一项所述的气吸式存取样装置，其特征在于，还包括导向件(26)，所述导向件(26)设置于存放腔室(21)的开口端用于存放腔室(21)与样品存储柜(I)建立密封连接时提供导向。8.根据权利要求1?4中任意一项所述的气吸式存取样装置，其特征在于，所述样品存储柜(I)的柜内沿进出样方向存储有两个以上的样品，所述两个以上的样品依次首尾相邻布置。
【专利摘要】本实用新型公开了一种气吸式存取样装置，包括用于存放样品的样品存储柜和用于取送样品的机械手，所述样品存储柜的一端开口且另一端被密封件密封，所述密封件能在样品存储柜内沿进出样方向移动，所述机械手上设有用于临时存放样品的存放腔室和负压生产组件，所述负压生产组件与存放腔室连通，所述存放腔室的开口端与样品存储柜的开口端密封连接后，所述负压生产组件抽取存放腔室和样品存储柜内空气形成真空负压以使样品存储柜内的密封件移动并将样品推动至存放腔室内。本实用新型可同时存储或取送一个或多个样品、样品取送过程安全高效。
【IPC分类】B65G47/91, B65G47/82
【公开号】CN204751487
【申请号】CN201520453006
【发明人】朱先德, 黄志昆, 何瑞华, 李冬军
【申请人】湖南三德科技股份有限公司
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年6月29日