一种用于输送线的自动定中装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于自动化输送线的自动定中技术领域，具体涉及一种用于输送线的自动定中装置。
【背景技术】
[0002]定中装置在很多行业都有应用，自动化程度和定中精度则一直是定中装置最重要的两个方面。目前的定中装置，大量采用滚珠丝杆等精度高的传动元件，以达到提高定中精度的目的。装置具体结构在中国专利公告号为CN204093846U的专利名称为“机械侧导对中装置”以及中国专利公告号为CN201881568U的专利名称为“一种大角度裁断机定中心装置”等专利申请中均有所描述:包括横置于生产线两侧机体上的左、右支架，左、右支架之间连接有一根横跨生产线的丝杆。丝杆的左半部为左旋螺纹，右半部为右旋螺纹。丝杆的两端与左、右支架间轴承配合，丝杆的一端安装有动力部件如手轮或驱动电机等。在丝杆的左、右半部处分别螺纹连接有与丝杆螺纹适配的左、右固定座。所述左、右固定座上安装有数个轴线为垂直物料行进方向的左、右挡料辊。在左、右支架之间还设有与丝杆平行的导向轴，左、右固定座与导向轴滑动配合。使用时，一旦以动力部件驱动，在丝杆作用下，左、右挡料辊即可同步的相向或背离动作，从而起到调节输送宽度的目的。
[0003]上述结构长久使用以来人们发现，由于机械结构所不可避免的诸如加工、装配乃至结构设计误差等，安装完毕或者说工作一段时间后，左、右挡料辊连线的中心必然偏离生产线的物料输送中心，从而导致物料输送路径产生偏移，这对一些如轮胎对中装配生产线等高精度生产线的影响是致命的。虽然有些厂家开始采用两个彼此平行的丝杆分别搭配两动力部件的方式，每个动力部件单独控制一根丝杆，通过在需要时驱动逐一驱动相应丝杆单独转动，而达到驱动单边的固定座动作，最终实现基于物料输送中心的纠正对中调节效果。但该结构极为复杂而成本高，场地占用度较之单丝杆结构而言显然更大，严重影响了生产线处其他部件的装配。此外，装配部件的增多导致对部件装配精度和现场操作等要求也相应提高，这些都显然不符合目前厂家所要求的高效率、快节奏和低成本的生产需求。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的为克服上述现有技术的不足，提供一种结构合理而实用的用于输送线的自动定中装置，其仅依靠单根丝杆即可实现整个定中装置的在线定中调节效果，能在降低了成本的同时又能满足工作精度要求，其结构简单而调节操作方便。
[0005]为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案:
[0006]—种用于输送线的自动定中装置，包括用于分置固定在输送线左、右两侧机架处的两个固定板，两固定板上垂直其板体贯穿有一根丝杆，丝杆沿其杆长方向依次设左旋螺纹段和右旋螺纹段，丝杆两端与两固定板间构成转动配合，且丝杆端部设置驱使其转动的动力源；丝杆的上述两螺纹段上分别螺纹配合有用于导向物料的左、右导向组件；在两固定板之间还固设有与丝杆平行的导向柱，各导向组件与导向柱间滑动配合；其特征在于:上述至少一个导向组件处开设与丝杆轴线重合的安装孔，安装孔内穿设有过渡套，过渡套的内壁处设置与丝杆间构成螺纹配合的内螺纹以形成该导向组件与相应螺纹段的螺纹配合关系；在设置上述过渡套的同一螺纹段上还布置有可被磁吸的螺母，所述螺母与过渡套的相邻面处均平行丝杆轴线同轴设置有定位孔，且两者间在丝杆轴向上存有配合间隙；定位孔内穿设定位销，定位销与螺母及过渡套的其中之一的定位孔构成螺纹配合而与另一定位孔间构成插销配合；过渡套在朝向螺母所在端面处设置电磁铁；当电磁铁未通电时，过渡套与相应螺纹段摩擦力小于过渡套与相应导向组件配合处摩擦力；当电磁铁通电而吸取螺母以抱死相应螺纹段时，螺母与该螺纹段摩擦力大于过渡套与相应导向组件配合处摩擦力。
[0007]各导向组件均包括导向板，导向板上设置便于物料行进的导向辊；所述螺母位于导向板的相对物料行进侧的另一侧板面处；过渡套外形呈二段阶梯轴式套筒结构，其小直径段与导向板上的安装孔间构成插接配合，小直径段上还周向凹设有供卡簧卡接的环状凹槽，该卡簧与过渡套的轴肩分置夹持于该导向板两板端处；电磁铁位于过渡套的大直径段所处端面上。
[0008]所述安装孔沿其径向贯穿导向板板体设置有紧钉螺纹孔，本装置还包括用于恒定过渡套与导向板相对位置的紧钉螺钉，该紧钉螺钉与上述紧钉螺纹孔间构成螺纹配合且紧钉螺钉的顶端抵靠于过渡套外壁处。
[0009]所述定位销为两根且沿丝杆轴线轴对称布置。
[0010]所述各固定板及各导向组件上的导向板外形均呈长方形板状结构，各固定板及导向板的中段处与丝杆相应部位构成配合关系，导向柱为两根且沿丝杆轴线轴对称的布置于各固定板及导向板板长方向的两板端处。
[0011]所述动力源为伺服电机。
[0012]电磁铁为与过渡套轴线重合的环形结构。
[0013]本实用新型的有益效果在于:
[0014]I)、本实用新型在实际操作时，巧妙的利用了传统的螺纹机械抱死与装置间的彼此摩擦力。通过电磁铁的远程控制，在不需要进行定中调节时，电磁铁失电，此时各螺母与导向组件间彼此无干涉动作。该状态下，由于过渡套与相应导向组件处贯穿孔间的摩擦力大于过渡套与该螺纹段的摩擦力，因此导向组件被过渡套带动而正常的沿相应螺纹段往复行进。而在需要进行对中调节时，启动电磁铁而吸取螺母。螺母与过渡套间产生吸力，而使螺母与螺纹段间均产生咬合力，进而使两者间摩擦力急剧增大，直至螺母与该螺纹段摩擦力大于过渡套与相应导向组件配合处摩擦力。由于螺母与过渡套间在径向上被定位销连为一体，因此导致过渡套相对导向组件处贯穿孔产生空转现象。也即过渡套与螺母随丝杆一起转动，而该处的导向组件不再沿丝杆往复动作。相应的，另一侧无本装置的或有本装置却电磁铁不得电的导向组件则可继续单独的沿丝杆动作，最终起到单边定中调节效果。
[0015]本实用新型摒弃了传统的双动力源配合双丝杆的定中调节结构所产生的诸如控制复杂、设备成本高等诸多缺陷。其仅通过采用单根丝杆，就可实现整个定中装置的在线定中调节效果，配合如伺服电机等动力源结构，即可实现真正意义上的完全自动化调节效果。本实用新型既提高了在线定中调节效率，又能在降低了成本的同时满足工作精度要求，其结构简单而调节操作方便。
[0016]2)、过渡套与贯穿孔间的摩擦配合方式可为多种，或过渡套与贯穿孔的配合面出初始即采用摩擦结构，如粗磨形成高摩擦面或在该配合面处设置高摩擦力的耐磨橡胶等。或如本实用新型所示，通过在贯穿孔的两孔端处安置卡簧与轴肩档位，从而形成夹持结构，进而以其夹持力来提供相应导向组件与过渡套间足够的装配摩擦力。该结构操作简单，无需对过渡套与贯穿孔的配合面作额外处理，有利于降低实际加工成本及周期。此外的，螺母的安装位置应当位于导向板的外侧，也即导向板的相对物料行进侧的另一侧板面处，以避免对导向板内侧处的物料行进产生干涉状况。
[0017]3)、实际上，对于上述依靠传统的螺纹机械抱死与装置间的彼此摩擦力进行设置的定中机构而言，完全已经满足了实际的设备运行及精度定中需要。而为了进一步提升本实用新型的工作可靠性，还通过设置紧钉螺钉结构，从而避免电磁铁失电时仍有可能发生的过渡套与贯穿孔间的滑动状况，以提升两者配合可靠性。在需要进行定中调节时，再拧去紧钉螺钉即可，此处就不再赘述。
[0018]4)、定位孔及定位销的设置，一方面保证螺母与过渡套间的对中性；避免两者因设计问题等状况而导致的动作不同步问题，进而确保一旦电磁铁得电，螺母即可发生磁吸反应而使过渡套产生抱死动作。另一方面，定位销与过渡套间的插销配合，则提供了螺母作磁吸动作时的轴向动作余量，避免销孔间直接固接而导致的螺母与螺纹段无法抱死，进而导致单边调节失败状况，其工作可靠稳定。
[0019]5)、各固定板与导向板所呈现的长方板结构，安装时以其板长方向平行物料行进方向即可，也即此时丝杆整体垂直物料行进方向设置。而动力源采用伺服电机，其动作精准度更高，工作可靠性更好。电磁铁的环形结构，保证了对于螺母磁吸时的整体受力性，从而使得螺母在沿螺纹段被磁吸时能够整体均匀受力，同时也避免螺母因单侧受力而可能发生的与螺纹段直接卡