起，阻挡后边的输送单元同时漏过，当前面的输送单元完全通过阻挡轮A 1-4，阻挡定位机构1在气缸2-2收缩的带动下迅速回转60°到初始状态，阻挡轮B 1-9放行下一个输送单元进入工作位阻挡定位，即完成一个工作循环。
[0032]下面为该装置各零部件的具体设置及作用特点:
[0033]1阻挡定位机构:
[0034]1-1旋转支座:支撑阻挡定位机构旋转，安装精度要求较高，安装时保证每套机构两个对应旋转支座孔的同轴度为±0.02。
[0035]1-2旋转轴套:设置于在旋转支座和旋转轴之间，减少旋转过程的摩擦消耗，提高定位精度和摩擦耐久性。
[0036]1-3旋转轴:此旋转轴为等边六面体结构，用于安装两个阻挡轮和一个定位插销，并保证阻挡定位装置快速旋转切换，从而逐个定位、放行工作单元并阻挡后续输送单元。
[0037]1-4阻挡轮A:安装在旋转轴定位插销后侧，与定位插销安装在同一平面上，主要提供定位所需的阻挡力;此件与阻挡轮B 1-9结构相同，包括阻挡杆，阻挡环和阻挡套，即阻挡套设置于阻挡环和阻挡杆之间，保证换向旋转时减小与输送单元定位板间的摩擦。
[0038]1-5定位插销:插销顶端前侧呈斜坡状，保证输送单元定位板前行过程中挤压收缩定位插销，插销背侧铣平，定位板被阻挡轮A阻挡后，定位插销弹起锁紧定位，保证输送单元平稳停止无前后位移。
[0039]1-6压缩弹簧:安装在定位插销下面，用于提供定位插销自动弹起的顶升力。
[0040]1-7定位套:镶嵌在旋转轴中部开孔内壁，定位插销外侧，提高定位插销上下滑移的平滑度，减小摩擦损耗，提高定位精度。[0041 ] 1-8挡片:安装在旋转轴上，防止定位插销径向旋转和轴向超位脱落。
[0042]1-9阻挡轮B:在旋转轴定位插销前侧，安装在与定位插销相邻的旋转轴平面上，主要提供阻挡后续输送单元直接通过的阻挡力，此件与阻挡轮A 1-4结构相同，但作用主要为阻挡。
[0043]1-10换向驱动杆:安装在旋转轴底部，用于连接同步旋转连接杆，可通过锁母调节位置。
[0044]2同步旋转连锁传动机构:
[0045]2-1总成安装板:整个机构的安装基础。
[0046]2-2气缸:采用市售产品，是下部同步旋转连锁传动机构的动力源。
[0047]2-3气缸后耳环支座:连接气缸和总成安装板的支撑件，气缸杆伸缩时，气缸围绕后耳环轴上下摆动。
[0048]2-4同步旋转连接杆:连接两套相同的阻挡定位机构，并实现平行四边形同步传动。
[0049]工作原理及主要结构特点:
[0050]如图4所示，本实用新型的两套完全相同的阻挡定位机构共同阻挡定位输送单元定位板，每套阻挡定位机构均由旋转支座支撑等边六面体旋转轴，旋转轴每个相邻面角度成240°，阻挡轮A和定位插销垂直安装在同一平面上，阻挡轮B安装在相邻平面上，阻挡轮A和阻挡轮B成60°旋转夹角，换向驱动杆安装在旋转轴正下方平面上，与定位插销成180°角，气缸通过同步旋转连接杆连接两套阻挡定位机构上的换向驱动杆，气缸伸缩作为阻挡定位机构旋转的驱动力量，通过气缸调速阀可以调节旋转换向快慢，利用平行四边行法则实现两套阻挡定位机构同步切换角度60°;这套机构的气缸通过双耳环支座安装在总成安装板上，初始阻挡定位状态，气缸保持水平收缩，阻挡轮A和定位插销竖起，阻挡轮B 60°转倒，运行设备中输送单元逐个顺序输送，当第一个输送单元运行到阻挡定位机构时，阻挡定位机构的阻挡轮B放行通过输送单元的定位板，输送单元继续前行碰到定位插销，定位插销顶面具有坡度，在输送单元定位板挤压下，定位插销下边的压缩弹簧收缩保证输送单元定位板通过，当输送单元定位板完全通过定位插销后被阻挡轮A拦截时，由于阻挡力大于摩擦输送动力，输送单元停止前行，定位插销在弹簧作用下迅速回弹锁住定位板，防止前后抖动，这样输送单元就可以精确平稳停止在工作位。当该输送单元取放件完成需要通过时，气缸推出，在连杆和旋转轴的共同作用下，阻挡定位机构旋转60°，阻挡轮A和定位插销解除对输送单元定位板的锁定，放行工作位的输送单元，阻挡轮B同时竖直转起阻挡后续单元跟随直接通过。当输送单元完全通过了工作位，这时气缸快速缩回，阻挡定位机构回转60°至初始状态，阻挡轮B转倒，第二个输送单元进入工作位，并锁止在前阻挡轮A处，按此顺序逐个放行后续单元，完成BUFFER积放输送任务。
[0051]在该装置装配调试过程中，初始阻挡定位状态时阻挡轮A和定位插销需要调整到完全垂直向上，以保证输送单元定位板平稳通过定位插销；同步旋转连锁传动机构调整时必须保证气缸收缩到位时两套阻挡定位机构角度完全相同，安装精度为±0.1°，该装置成功运用BUFFER等积放输送设备中，在实际运用中经测试完全达到了预期的设计效果。
[0052]该装置保证阻挡牢固，定位准确平稳，阻挡切换迅速，提高了输送的稳定性和安全性，且克服了其它形式装置的结构复杂、体积大等缺点，应用效果非常显著。
[0053]上述参照实施例对积放式输送机阻挡定位装置进行的详细描述，是说明性的而不是限定性的；因此在不脱离本实用新型总体构思下的变化和修改，应属本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种积放式输送机阻挡定位装置，其特征在于该装置由两套结构相同的阻挡定位机构与同步旋转连锁传动机构连接组成，驱动阻挡定位机构换向运行； 所述阻挡定位机构包括旋转支座、旋转轴套、旋转轴、阻挡轮A、定位插销、压缩弹簧、定位套、挡片、阻挡轮B及换向驱动杆； 两套阻挡定位机构对应安装在总成安装板上;每套阻挡定位机构由两个旋转支座支撑一个等边六方体旋转轴，旋转支座上各安装一个旋转轴套;旋转轴中部开孔嵌设定位套，通过孔内设有的压缩弹簧支撑定位插销;在旋转轴上安装挡片将其直边固定;设有的阻挡轮A及阻挡轮B分别安装在定位插销前后两侧，阻挡轮A与定位插销安装在旋转轴同一平面上；在初始状态下，定位插销与阻挡轮A旋转到竖直向上的方向，阻挡轮B安装在与定位插销相邻的旋转轴平面上，并与定位插销成60°旋转夹角;所述换向驱动杆安装在旋转轴底部，并与同步旋转连锁传动机构连接； 所述同步旋转连锁传动机构包括总成安装板、气缸、气缸后耳环支座及同步旋转连接杆； 所述气缸通过气缸后耳环支座安装在总成安装板上，气缸头与同步旋转连接杆相连；所述同步旋转连接杆分别对应连接两套相同的阻挡定位机构。2.根据权利要求1所述的积放式输送机阻挡定位装置，其特征在于设置于旋转轴底部的换向驱动杆与同步旋转连接杆连接，其上设有调节位置的锁母。
【专利摘要】本实用新型涉及一种积放式输送机阻挡定位装置，该装置由两套阻挡定位机构对应连接同步旋转连锁传动机构组成。阻挡定位机构包括旋转支座、旋转轴套、旋转轴、阻挡轮、定位插销、压缩弹簧、定位套、挡片及换向驱动杆。同步旋转连锁传动机构保证同步换向时阻挡定位机构切换；其结构包括总成安装板、气缸、气缸后耳环支座及同步旋转连接杆。该装置可实现定位单个工作单元和阻挡后续多个单元输送，其结构简单紧凑，体积较小，定位平稳精确，同时兼顾积放功能。该装置以气缸连接同步旋转连接杆带动阻挡定位机构旋转，定位机构和阻挡机构可实现切换，保证输送单元精确平稳入位的同时阻挡后续单元跟随通过工作位，有效提升了设备运行的准确性和安全性。
【IPC分类】B65G47/88
【公开号】CN205132518
【申请号】CN201520940234
【发明人】李康, 朱宏, 杨春旺, 李俊杰, 孙凤元, 安琪, 靳鹏巍, 白海龙, 郭怀全
【申请人】天津市福臻机电工程有限公司
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年11月23日