一种差速器齿圈全自动高精度定位搬运装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种搬运装置，尤其涉及一种差速器齿圈全自动高精度定位搬运
目.0
【背景技术】
[0002]汽车差速器能够使左、右(或前、后)驱动轮实现以不同转速转动的机构。主要由左右半轴齿轮、两个行星齿轮及齿轮架组成。功用是当汽车转弯行驶或在不平路面上行驶时，使左右车轮以不同转速滚动，即保证两侧驱动车轮作纯滚动运动。差速器是为了调整左右轮的转速差而装置的。在四轮驱动时，为了驱动四个车轮，必须将所有的车轮连接起来，如果将四个车轮机械连接在一起，汽车在曲线行驶的时候就不能以相同的速度旋转，为了能让汽车曲线行驶旋转速度基本一致性，这时需要加入中间差速器用以调整前后轮的转速差。
[0003]差速器齿圈在经过加工后都需要将齿圈放入齿圈装载盘内，然后再将齿圈装载盘搬运到推车上运走，目前一般都是通过人工操作，因齿圈为金属材料制成，所以齿圈也比较重，工人长时间操作容易身体疲劳，减缓工作效率，而且在操作过程中也容易受伤，并且工人流动性大，导致加工工艺不稳定，工人工资又高，大大的增加了生产的成本，因此急需研发一种效率高、产能高、可靠性高，加工工艺稳定，能够降低生产成本的差速器齿圈全自动高精度定位搬运装置。
【实用新型内容】
[0004](I)要解决的技术问题
[0005]本实用新型为了克服工人长时间操作容易身体疲劳，减缓工作效率，而且在操作过程中也容易受伤，并且工人流动性大，导致加工工艺不稳定，工人工资又高，大大的增加了生产的成本的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种效率高、产能高、可靠性高，加工工艺稳定，能够降低生产成本的差速器齿圈全自动高精度定位搬运装置。
[0006](2)技术方案
[0007]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种差速器齿圈全自动高精度定位搬运装置，包括有底座、滑轨、滑块、伺服电机、托板、齿圈装载盘、卡槽1、内槽、外槽、气缸
1、左旋转电机、气缸Π、横杆I和电磁铁，在底座的中部设置有滑轨，在滑轨上配合有滑块，在滑块上设置有伺服电机，在伺服电机的上方连接有托板，在托板的上方放置有齿圈装载盘，齿圈装载盘上部的圆心位置设置有卡槽I，在卡槽I的外围设置有一圈内槽，在内槽的外围设置有一圈外槽，在底座左侧与滑块左端之间连接有气缸I，在底座左侧的上方设置有左旋转电机，在左旋转电机上方连接有气缸Π，在气缸Π的顶端连接有横杆I，在横杆I的下端连接有电磁铁。
[0008]优选地，还包括有右旋转电机、支柱、横杆π、气缸m和锁紧装置，在底座右侧的上方设置有右旋转电机，在右旋转电机的上方连接有立柱，在立柱的顶端连接有横杆Π，在横杆π的下方连接有气缸m，在气缸m的底部连接有锁紧装置，锁紧装置包括有壳体、气缸IV、隔板、导孔、锁紧块、拉紧弹簧和锥形块，在壳体内的顶部设置有气缸IV，在壳体内的下端设置有隔板，在隔板的中心位置设置有导孔，在壳体的底部转动式地连接有锁紧块，在锁紧块内侧与隔板底部之间连接有拉紧弹簧，在气缸IV的下端连接有锥形块，锥形块位于锁紧块的内侧。
[0009]优选地，还包括有支撑杆，在横杆Π底部与立柱之间还连接有支撑杆。
[0010]优选地，还包括有凸块和卡槽Π，凸块设置在托板的的中心位置，在齿圈装载盘下部的圆心位置设置有卡槽Π，凸块与卡槽Π配合。
[0011]工作原理:差速器齿圈加工完毕后放入输送带上，此时需要通过此装置对齿圈进行拾取，并将拾取的齿圈放入装置框内，具体的操作方法是;首先控制左旋转电机顺转至输送带上齿圈的正上方，然后控制气缸π缩回使电磁铁与齿圈接触，然后再控制电磁铁通电将齿圈吸住，然后再控制气缸π伸出，伸出后再控制左旋转电机反转，左旋转电机反转带动电磁铁移动，当电磁铁到达终点并左旋转电机停止转动后，再控制伺服电机顺转，使内槽位于齿圈的正下方，然后控制气缸Π伸出，气缸Π伸出后当齿圈会进入内槽，再控制电磁铁断电，然后齿圈就会被放入在内槽上，然后再控制气缸π顺转拾取下一个齿圈，然后再控制伺服电机顺转，使另一个内槽的位置位于齿圈的正下方，然后再控制气缸Π缩回并将齿圈放入到这个齿圈上，当其他的内槽都放置了齿圈时，再控制气缸I伸出，气缸I伸出推动滑块向右移动，此时外槽正处于电磁铁的正下方，在同上述操作方法对齿圈装载盘的外槽进行装载，这样就实现了自动拾取齿圈，并自动将齿圈放入齿圈装载盘内的功能，提高了工作效率，避免了人工用手拾取齿圈时造成受伤的事情发生。
[0012]还包括有右旋转电机、支柱、横杆π、气缸m和锁紧装置，在底座右侧的上方设置有右旋转电机，在右旋转电机的上方连接有立柱，在立柱的顶端连接有横杆Π，在横杆Π的下方连接有气缸m，在气缸m的底部连接有锁紧装置，锁紧装置包括有壳体、气缸IV、隔板、导孔、锁紧块、拉紧弹簧和锥形块，在壳体内的顶部设置有气缸IV，在壳体内的下端设置有隔板，在隔板的中心位置设置有导孔，在壳体的底部转动式地连接有锁紧块，在锁紧块内侧与隔板底部之间连接有拉紧弹簧，在气缸IV的下端连接有锥形块，锥形块位于锁紧块的内侦U。当齿圈装载盘上的内槽和外槽都放入了齿圈时，再控制右旋转电机顺转，右旋转电机顺转使锁紧装置移动，当锁紧装置位于卡槽I的正上方时，然后再控制气缸m伸出，当锁紧装置接触到卡槽I底部时，控制气缸m停止伸出，然后再控制气缸IV缩回，气缸IV缩回会挤压锁紧块向外展开，使锁紧块卡在卡槽I内，然后再控制气缸m缩回将齿圈装载盘提起，然后控制右旋转电机反转，并将齿圈装载盘移开，然后再控制气缸IV伸出，气缸IV伸出后锁紧块会被拉紧弹簧向内拉紧，使锁紧块复位。实现了自动搬运齿圈装载盘的功能，从而减少了工人的劳动量，并且提高了生产的效率。
[0013]还包括有支撑杆，在横杆π底部与立柱之间还连接有支撑杆；因为齿圈装载盘装满齿圈后，齿圈装载盘会比较重，支撑杆能起到支撑横杆π的左右，提高了此装置运行的稳定性，并且延长了此装置的使用寿命。
[0014]还包括有凸块和卡槽Π，凸块设置在托板的的中心位置，在齿圈装载盘下部的圆心位置设置有卡槽Π，凸块与卡槽Π配合；凸块与卡槽Π配合能将齿圈装载盘固定在托板上，能够保证伺服电机在转动时齿圈装载盘不会移动，进一步地提高了此装置的稳定性。
[0015](3)有益效果
[0016]本实用新型克服了工人长时间操作容易身体疲劳，减缓工作效率，而且在操作过程中也容易受伤，并且工人流动性大，导致加工工艺不稳定，工人工资又高，大大的增加了生广的成本的缺点，本实用新型达到了效率尚、广能尚、可靠性尚，加工工艺稳定，能够降低生产成本的效果。
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型的主视结构示意图。
[0018]图2为齿圈装载盘的俯视结构示意图。
[0019]图3为本实用新型的主视结构示意图。
[0020]图4为锁紧装置静止时的主视结构示意图。
[0021 ]图5为锁紧装置工作时的主视结构示意图。
[0022]图6为本实用新型的主视结构示意图。
[0023]附图中的标记为:1_底座，2-滑轨，3-滑块，4-伺服电机，5-托板，6-齿圈装载盘，61-卡槽I，62_内槽，63-外槽，64-卡槽Π，7_气缸I，8_左旋转电机，9-气缸Π，10-横杆I，11-电磁铁，12-右旋转电机，13-支柱，14-横杆Π，15-气缸111，16-锁紧装置，161-壳体，162-气缸IV，163-隔板，164-导孔，165-锁紧块，166-拉紧弹簧，166-锥形块，17-支撑杆，18-凸块。
【具体实施方式】
[0024]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0025]实施例1
[0026]—种差速器齿圈全自动高精度定位搬运装置，如图1-6所示，包括有底座1、滑轨2、滑块3、伺服电机4、托板5、齿圈装载盘6、卡槽161、内槽62、外槽63、气缸17、左旋转电机8、气缸Π 9、横杆110和电磁铁11，在底座I的中部设置有滑轨2，在滑轨2上配合有滑块3，在滑块3上设置有伺服电机4，在伺服电机4的上方连接有托板5，在托板5的上方放置有齿圈装载盘6，齿圈装载盘6上部的圆心位置设置有卡槽161，在卡槽161的外围设置有一圈内槽62，在内槽62的外围设置有一圈外槽63，在底座I左侧与滑块3左端之间连接有气缸17，在底座I左侧的上方设置有左旋转电机8，在左旋转电机8上方连接有气缸Π 9，在气缸Π 9的顶端连接有横杆110，在横杆110的下端连接有电磁铁11。