[0027]还包括有右旋转电机12、支柱13、横杆Π14、气缸ΙΠ15和锁紧装置16，在底座I右侧的上方设置有右旋转电机12，在右旋转电机12的上方连接有立柱，在立柱的顶端连接有横杆Π 14，在横杆Π 14的下方连接有气缸ΙΠ15，在气缸ΙΠ15的底部连接有锁紧装置16，锁紧装置16包括有壳体161、气缸IV162、隔板163、导孔164、锁紧块165、拉紧弹簧166和锥形块166，在壳体161内的顶部设置有气缸IV162，在壳体161内的下端设置有隔板163，在隔板163的中心位置设置有导孔164，在壳体161的底部转动式地连接有锁紧块165，在锁紧块165内侧与隔板163底部之间连接有拉紧弹簧166，在气缸IV162的下端连接有锥形块166，锥形块166位于锁紧块165的内侧。
[0028]还包括有支撑杆17，在横杆Π14底部与立柱之间还连接有支撑杆17。
[0029]还包括有凸块18和卡槽Π64，凸块18设置在托板5的的中心位置，在齿圈装载盘6下部的圆心位置设置有卡槽Π 64，凸块18与卡槽Π 64配合。
[0030]工作原理:差速器齿圈加工完毕后放入输送带上，此时需要通过此装置对齿圈进行拾取，并将拾取的齿圈放入装置框内，具体的操作方法是;首先控制左旋转电机8顺转至输送带上齿圈的正上方，然后控制气缸Π9缩回使电磁铁11与齿圈接触，然后再控制电磁铁11通电将齿圈吸住，然后再控制气缸Π 9伸出，伸出后再控制左旋转电机8反转，左旋转电机8反转带动电磁铁11移动，当电磁铁11到达终点并左旋转电机8停止转动后，再控制伺服电机4顺转，使内槽62位于齿圈的正下方，然后控制气缸Π9伸出，气缸Π9伸出后当齿圈会进入内槽62，再控制电磁铁11断电，然后齿圈就会被放入在内槽62上，然后再控制气缸Π9顺转拾取下一个齿圈，然后再控制伺服电机4顺转，使另一个内槽62的位置位于齿圈的正下方，然后再控制气缸Π 9缩回并将齿圈放入到这个齿圈上，当其他的内槽62都放置了齿圈时，再控制气缸17伸出，气缸17伸出推动滑块3向右移动，此时外槽63正处于电磁铁11的正下方，在同上述操作方法对齿圈装载盘6的外槽63进行装载，这样就实现了自动拾取齿圈，并自动将齿圈放入齿圈装载盘6内的功能，提高了工作效率，避免了人工用手拾取齿圈时造成受伤的事情发生。
[0031]还包括有右旋转电机12、支柱13、横杆Π14、气缸ΙΠ15和锁紧装置16，在底座I右侧的上方设置有右旋转电机12，在右旋转电机12的上方连接有立柱，在立柱的顶端连接有横杆Π 14，在横杆Π 14的下方连接有气缸ΙΠ15，在气缸ΙΠ15的底部连接有锁紧装置16，锁紧装置16包括有壳体161、气缸IV162、隔板163、导孔164、锁紧块165、拉紧弹簧166和锥形块166，在壳体161内的顶部设置有气缸IV162，在壳体161内的下端设置有隔板163，在隔板163的中心位置设置有导孔164，在壳体161的底部转动式地连接有锁紧块165，在锁紧块165内侧与隔板163底部之间连接有拉紧弹簧166，在气缸IV162的下端连接有锥形块166，锥形块166位于锁紧块165的内侧。当齿圈装载盘6上的内槽62和外槽63都放入了齿圈时，再控制右旋转电机12顺转，右旋转电机12顺转使锁紧装置16移动，当锁紧装置16位于卡槽161的正上方时，然后再控制气缸ΙΠ15伸出，当锁紧装置16接触到卡槽161底部时，控制气缸ΙΠ15停止伸出，然后再控制气缸IV162缩回，气缸IV162缩回会挤压锁紧块165向外展开，使锁紧块165卡在卡槽161内，然后再控制气缸ΙΠ15缩回将齿圈装载盘6提起，然后控制右旋转电机12反转，并将齿圈装载盘6移开，然后再控制气缸IV162伸出，气缸IV162伸出后锁紧块165会被拉紧弹簧166向内拉紧，使锁紧块165复位。实现了自动搬运齿圈装载盘6的功能，从而减少了工人的劳动量，并且提高了生产的效率。
[0032]还包括有支撑杆17，在横杆Π14底部与立柱之间还连接有支撑杆17;因为齿圈装载盘6装满齿圈后，齿圈装载盘6会比较重，支撑杆17能起到支撑横杆Π 14的左右，提高了此装置运行的稳定性，并且延长了此装置的使用寿命。
[0033]还包括有凸块18和卡槽Π64，凸块18设置在托板5的的中心位置，在齿圈装载盘6下部的圆心位置设置有卡槽Π 64，凸块18与卡槽Π 64配合；凸块18与卡槽Π 64配合能将齿圈装载盘6固定在托板5上，能够保证伺服电机4在转动时齿圈装载盘6不会移动，进一步地提高了此装置的稳定性。
[0034]以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种差速器齿圈全自动高精度定位搬运装置，其特征在于，包括有底座(I)、滑轨(2)、滑块(3)、伺服电机(4)、托板(5)、齿圈装载盘(6)、卡槽1(61)、内槽(62)、外槽(63)、气缸I (7)、左旋转电机(8)、气缸Π (9)、横杆I (I O)和电磁铁(I I)，在底座(I)的中部设置有滑轨(2)，在滑轨(2)上配合有滑块(3)，在滑块(3)上设置有伺服电机(4)，在伺服电机(4)的上方连接有托板(5)，在托板(5)的上方放置有齿圈装载盘(6)，齿圈装载盘(6)上部的圆心位置设置有卡槽1(61)，在卡槽1(61)的外围设置有一圈内槽(62)，在内槽(62)的外围设置有一圈外槽(63)，在底座(I)左侧与滑块(3)左端之间连接有气缸I (7)，在底座(I)左侧的上方设置有左旋转电机(8)，在左旋转电机(8)上方连接有气缸Π (9)，在气缸Π (9)的顶端连接有横杆1(10)，在横杆I(1)的下端连接有电磁铁(11)。2.根据权利要求1所述的一种差速器齿圈全自动高精度定位搬运装置，其特征在于，还包括有右旋转电机(12)、支柱(13)、横杆Π (14)、气缸ΙΠ(15)和锁紧装置(16)，在底座(I)右侧的上方设置有右旋转电机(12)，在右旋转电机(12)的上方连接有立柱，在立柱的顶端连接有横杆π (14)，在横杆Π (14)的下方连接有气缸m (15)，在气缸m (15)的底部连接有锁紧装置(16)，锁紧装置(16)包括有壳体(161)、气缸IV(162)、隔板(163)、导孔(164)、锁紧块(165)、拉紧弹簧(I66)和锥形块(166)，在壳体(161)内的顶部设置有气缸IV(162)，在壳体(161)内的下端设置有隔板(163)，在隔板(163)的中心位置设置有导孔(164)，在壳体(161)的底部转动式地连接有锁紧块(165)，在锁紧块(165)内侧与隔板(I63)底部之间连接有拉紧弹簧(166)，在气缸IV(162)的下端连接有锥形块(166)，锥形块(166)位于锁紧块(165)的内侧。3.根据权利要求1所述的一种差速器齿圈全自动高精度定位搬运装置，其特征在于，还包括有支撑杆(17)，在横杆Π( 14)底部与立柱之间还连接有支撑杆(17)。4.根据权利要求1所述的一种差速器齿圈全自动高精度定位搬运装置，其特征在于，还包括有凸块(18)和卡槽Π (64)，凸块(18)设置在托板(5)的的中心位置，在齿圈装载盘(6)下部的圆心位置设置有卡槽Π (64)，凸块(18)与卡槽Π (64)配合。
【专利摘要】本实用新型涉及一种搬运装置，尤其涉及一种差速器齿圈全自动高精度定位搬运装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种效率高、产能高、可靠性高，加工工艺稳定，能够降低生产成本的差速器齿圈全自动高精度定位搬运装置。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种差速器齿圈全自动高精度定位搬运装置，包括有底座、滑轨、滑块、伺服电机、托板、齿圈装载盘、卡槽Ⅰ、内槽、外槽、气缸Ⅰ、左旋转电机、气缸Ⅱ、横杆Ⅰ和电磁铁，在底座的中部设置有滑轨，在滑轨上配合有滑块。本实用新型克服了工人长时间操作容易身体疲劳，减缓工作效率，而且在操作过程中也容易受伤，并且工人流动性大，导致加工工艺不稳定，工人工资又高。
【IPC分类】B65G47/92
【公开号】CN205328220
【申请号】CN201521110241
【发明人】胡显浪, 徐勇, 徐能岗, 胡燕芳, 陈国民
【申请人】上犹县至越机械有限公司
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2015年12月28日