一种汽车车门取件输送装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型创造提供了一种汽车车门取件输送装置，包括基准桌、旋转基准、支撑板、输送单元和取件单元，所述输送单元包括输送机构，所述输送机构包括第一滚轮支架和两个第二滚轮支架，所述第一滚轮支架和两个第二滚轮支架上分别设有横梁，所述每一个横梁上设有多个滚轮；所述取件单元包括第一推送元件、第一耳板和第二耳板，所述第一推送元件的尾端和基准桌铰接，该第一推送元件的推送端和第一耳板铰接，所述第一耳板固接在旋转基准的右侧，所述第二耳板和第一耳板正对设置，该第二耳板的一端和旋转基准固接，所述第二耳板的另一端和支撑板转动连接。通过本实用新型创造所述的一种汽车车门取件输送装置，实现对汽车车门输送的同时，实现了对该汽车车门的快速装卸，因此很大程度上提高了生产效率。
【专利说明】
一种汽车车门取件输送装置
技术领域
[0001]本发明创造属于汽车车门生产领域，尤其是涉及一种汽车车门取件输送装置。
【背景技术】
[0002]在现在的汽车车门生产中，汽车车门在各个加工工序间的输送一般采用两种方式，第一种是直接采用吊装工具对汽车车门进行空间的输送，该方式容易损伤到车门，另外存在安全隐患；另一种输送方式是在汽车车门各工序间增设输送带，该方式将生产中的各个工序连接起来，节省了时间，但是该方式存在的缺点是在输送过程中，车门的位置不好固定，另外上料和下料比较困难。
【发明内容】
[0003]有鉴于此，本发明创造旨在提出一种汽车车门取件输送装置，以解决汽车车门生产中，汽车车门输送困难的问题。
[0004]为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的:
[0005]—种汽车车门取件输送装置，包括基准桌、旋转基准、支撑板、输送单元和取件单元，所述输送单元包括输送机构，所述输送机构包括第一滚轮支架和两个第二滚轮支架，所述第一滚轮支架设置在基准桌的左侧，所述两个第二滚轮支架设置在旋转基准上，所述第一滚轮支架和两个第二滚轮支架上分别设有横梁，所述三个横梁平行设置，所述每一个横梁上设有多个滚轮;所述取件单元包括第一推送元件、第一耳板和第二耳板，所述第一推送元件为气缸、液压缸等结构形式，所述第一推送元件水平设置在旋转基准的正下方，且该第一推送元件和横梁垂直，所述第一推送元件的尾端和基准桌铰接，该第一推送元件的推送端和第一耳板铰接，所述第一耳板固接在旋转基准的右侧，所述第二耳板和第一耳板正对设置，该第二耳板的一端和旋转基准固接，所述第二耳板的另一端和支撑板转动连接。
[0006]进一步的，所述取件单元还包括第一限位机构和第二限位机构，所述第一限位机构设置在旋转基准左下方，包括支撑柱，所述支撑柱固定在基准桌上，所述支撑柱的顶部设有第一限位块，所述第一限位块的顶面和旋转基准的底面相对应设置;所述第二限位机构包括基座和第二限位块，所述第二限位块固定在第二耳板上，所述基座固定在支撑板上，且第二限位块和第二耳板相对应设置，该第二限位机构对旋转基准的旋转位置进行限定。
[0007]进一步的，所述第一限位机构和第二限位机构分别为两个，且所述两个第一限位机构关于第一推送元件对称设置，所述两个第二限位机构关于第一推送元件对称设置。
[0008]进一步的，所述旋转基准上设有板件紧固机构，所述板件紧固机构包括第二推送元件，所述第二推送元件为气缸、液压缸等结构形式，所述第二推送元件固定在旋转基准的后端，所述第二推送元件的推送端设有板件夹紧结构。
[0009]进一步的，所述输送单元还包括导向机构，所述导向机构包括导向板支架和两个导向板，所述导向板支架固定在旋转基准上，该导向板支架和第一滚轮支架正对设置，所述两个导向板分别设置在第一滚轮支架和导向板支架上，所述两个导向板分别和横梁平行设置。
[00?0]进一步的，所述滚轮为橡胶轮。
[0011]相对于现有技术，本发明创造所述的一种汽车车门取件输送装置具有以下优势:
[0012]本发明创造所述的一种汽车车门取件输送装置中，设置了输送单元和取件单元，输送单元包括设置在基准桌上第一滚轮支架和设置在旋转基准上的两个第二滚轮支架，在第一滚轮支架和两个第二滚轮支架上分别设置了滚轮，由此保证了汽车车门在各工序间的快速输送，提高了生产效率;另外还设置了取件单元，取件单元包括与旋转基准铰接的推送元件，通诺推送元件活塞杆的收缩，实现旋转基准绕转轴的翻转，进而保证了上料和下料的方便和快捷；由此本装置在实现对汽车车门输送的同时，实现了对该汽车车门的快速装卸，因此很大程度上提高了生产效率。
【附图说明】
[0013]构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中:
[0014]图1为本发明创造实施例所述的一种汽车车门取件输送装置主视图；
[0015]图2为本发明创造实施例所述的一种汽车车门取件输送装置左视图；
[0016]图3为本发明创造实施例所述的一种汽车车门取件输送装置图2的俯视图
[0017]附图标记说明:
[0018]1-基准桌；2-支撑板；3-第一耳板；4-旋转基准；
[0019]5-导向板支架； 6-导向板；7-L型板；8-滚轮；
[0020]9-第一推送元件；10-第二推送元件；12-第二滚轮支架；13-第二耳板；
[0021]14-第二限位块；15-支撑柱；16-第一限位块； 17-横梁；
[0022]18-基座。
【具体实施方式】
[0023]需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0024]在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0025]在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。
[0026]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明创造。
[0027]根据图1-图3所示，一种汽车车门取件输送装置，包括基准桌1、旋转基准4、支撑板
2、输送单元和取件单元，所述基准桌I设置在I型板上，所述L型板固定在地面上，所述输送单元包括输送机构，所述输送机构包括第一滚轮支架11和两个第二滚轮支架12，所述第一滚轮支架11设置在基准桌I的左侧，所述两个第二滚轮支架12设置在旋转基准4上，所述旋转基准4水平设置，所述第一滚轮支架11和两个第二滚轮支架12的顶部分别设有横梁17，所述三个横梁17互相平行设置，所述每一个横梁17上设有多个滚轮8，为了避免汽车车门输送过程中受到损伤，滚轮8采用橡胶轮，每一个横梁17对应的所述滚轮8的方向和汽车门板的形状相对应设置;所述取件单元包括第一推送元件9、第一耳板3和第二耳板13，所述第一推送元件9为气缸、液压缸等结构形式，本实施例中第一推送元件9采用气缸作为动力源，所述第一推送元件9水平设置在旋转基准4的正下方，且该第一推送元件9和横梁17垂直，所述第一推送元件9的尾端和基准桌I铰接，该第一推送元件9的推送端和第一耳板3铰接，所述第一耳板3固接在旋转基准4的右侧，所述第二耳板13和第一耳板3正对设置，该第二耳板13的一端和旋转基准4固接，所述第二耳板13的另一端和支撑板2转动连接;当第一推送元件9的活塞杆回缩时，第一推送元件9的推送端带动第一耳板3运动，由于旋转基准4和支撑板2间设有了转轴，也就是通过第二耳板13和支撑板2间设置的转轴控制了旋转基准4只能够绕转轴旋转，与此同时由于第一推送元件9和基准桌I间为铰接链接，因此旋转基准4旋转的同时第一推送元件9摆动，通过旋转基准4的向外旋转，保证了合适的上料和下料位置，给生产带来方便和快捷;相反的，当第一推送元件9的活塞杆伸出时，旋转基准4恢复水平设置的状态，此时汽车车门通过输送单元实现各工序间的输送。
[0028]所述取件单元还包括设置在旋转基准4下方的两个第一限位机构和两个第二限位机构，所述两个第一限位机构关于第一推送元件9对称设置，所述两个第二限位机构关于第一推送元件9对称设置，所述第一限位机构设置在旋转基准4左下方，包括支撑柱15，所述支撑柱15固定在基准桌I上，所述支撑柱15的顶部设有第一限位块16，所述第一限位块16的顶面和旋转基准4的底面相对应设置;所述第二限位机构包括基座18和第二限位块14，所述第二限位块14固定在第二耳板13上，所述基座18固定在支撑板2上，且第二限位块14和第二耳板13相对应设置，该第二限位机构对旋转基准4的旋转位置进行限定。第一限位机构和第二限位机构的设置进一步保证了旋转基准两个工作位置即上料和输送位置的精确性，该设计中通过值了第一限位块16、第二限位块14实现，设计简单巧妙。
[0029]本装置中，为了保证在旋转基准旋转过程中，为防治汽车门板的位置变化，在所述旋转基准4上设有板件紧固机构，所述板件紧固机构包括第二推送元件10，所述第二推送元件10为气缸、液压缸等结构形式，所述第二推送元件10固定在旋转基准4的后端，所述第二推送元件10的推送端设有板件夹紧结构，夹紧结构采用市面上常见的卡爪夹紧方式，通过第二推送元件控制夹紧结构的状态，当旋转基准4旋转时，将汽车车门稳定的固定在旋转基准4上。
[0030]所述输送单元还包括导向机构，所述导向机构包括导向板支架5和两个导向板6，所述导向板支架5固定在旋转基准4上，该导向板支架5和第一滚轮支架11正对设置，所述两个导向板6分别设置在第一滚轮支架11和导向板支架5上，所述两个导向板6分别和横梁17平行设置。导向机构的设计保证了汽车车门的输送方向的准确型。
[0031]以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。
【主权项】
1.一种汽车车门取件输送装置，其特征在于:包括基准桌(I)、旋转基准(4)、支撑板(2)、输送单元和取件单元，所述输送单元包括输送机构，所述输送机构包括第一滚轮支架(11)和两个第二滚轮支架(12)，所述第一滚轮支架(11)设置在基准桌(I)的左侧，所述两个第二滚轮支架(12)设置在旋转基准(4)上，所述第一滚轮支架(11)和两个第二滚轮支架(12)上分别设有横梁(17)，所述三个横梁(17)平行设置，所述每一个横梁(17)上设有多个滚轮(8);所述取件单元包括第一推送元件(9)、第一耳板(3)和第二耳板(13)，所述第一推送元件(9)为气缸或液压缸，所述第一推送元件(9)水平设置在旋转基准(4)的正下方，且该第一推送元件(9)和横梁(17)垂直，所述第一推送元件(9)的尾端和基准桌(I)铰接，该第一推送元件(9)的推送端和第一耳板(3)铰接，所述第一耳板(3)固接在旋转基准(4)的右侧，所述第二耳板(13)和第一耳板(3)正对设置，该第二耳板(13)的一端和旋转基准(4)固接，所述第二耳板(13)的另一端和支撑板(2)转动连接。2.根据权利要求1所述的一种汽车车门取件输送装置，其特征在于:所述取件单元还包括第一限位机构和第二限位机构，所述第一限位机构设置在旋转基准(4)左下方，包括支撑柱(15)，所述支撑柱(15)固定在基准桌(I)上，所述支撑柱(15)的顶部设有第一限位块(16)，所述第一限位块(16)的顶面和旋转基准(4)的底面相对应设置;所述第二限位机构包括基座(18)和第二限位块(14)，所述第二限位块(14)固定在第二耳板(13)上，所述基座(18)固定在支撑板(2)上，且第二限位块(14)和第二耳板(13)相对应设置，该第二限位机构对旋转基准(4)的旋转位置进行限定。3.根据权利要求2所述的一种汽车车门取件输送装置，其特征在于:所述第一限位机构和第二限位机构分别为两个，且所述两个第一限位机构关于第一推送元件(9)对称设置，所述两个第二限位机构关于第一推送元件(9)对称设置。4.根据权利要求1或2所述的一种汽车车门取件输送装置，其特征在于:所述旋转基准(4)上设有板件紧固机构，所述板件紧固机构包括第二推送元件(10)，所述第二推送元件(10)为气缸或液压缸，所述第二推送元件(10)固定在旋转基准(4)的后端，所述第二推送元件(10)的推送端设有板件夹紧结构。5.根据权利要求1或2所述的一种汽车车门取件输送装置，其特征在于:所述输送单元还包括导向机构，所述导向机构包括导向板支架(5)和两个导向板(6)，所述导向板支架(5)固定在旋转基准(4)上，该导向板支架(5)和第一滚轮支架(11)正对设置，所述两个导向板(6)分别设置在第一滚轮支架(11)和导向板支架(5)上，所述两个导向板(6)分别和横梁(17)平行设置。6.根据权利要求1或2所述的一种汽车车门取件输送装置，其特征在于:所述滚轮(8)为橡胶轮。
【文档编号】B65G47/38GK205418922SQ201521071892
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2015年12月18日
【发明人】丰奇伟, 王敬
【申请人】高津（天津）汽车设备有限公司