1.一种自动热压包边机上的下模装置，其特征在于：包括底模、对线机构、所述定位针和所述包边机构；所述底模根据汽车扶手基板的形状开设；在底模的边缘上设有多个突出其表面的定位针；所述对线机构固定于底模的一侧；所述对线机构包括气缸驱动的对线架；所述对线架位于底模上方；对线架在水平气缸的推动下横向移动；竖直气缸驱动对线架下压到底模上进行工件的位置校准；所述包边机构包括气动夹爪；多个气动夹爪均匀的分布在底模的周围；每个气动夹爪根据相应处汽车扶手基板的形状进行工作角度的固定及调整；所述气动夹爪在横向扣紧气缸和纵向扣紧气缸的驱动下，其弯曲部将表皮的边缘包覆到汽车扶手基板上并扣紧使贴合。
2.根据权利要求1所述的一种自动热压包边机上的下模装置，其特征在于：所述对线机构包括立柱、对线架、推动气缸、下压气缸和连杆伸展组；所述立柱的顶端固定有连杆伸展组；所述连杆伸展组由多个X连杆单元依次铰接而成；所述X连杆单元由两根连杆以其中部位置铰接而成；在连杆伸展组的前端活动连接所述对线架；所述推动气缸驱动连杆伸展组伸展或收缩；在连杆伸展组上固定对线架；下压气缸设置于立柱上，下压气缸驱动对线架下压到底模上进行工件的位置校准；所述对线架上设有对线刀；在对线架上还设有进给气缸；所述进给气缸推动对线刀向下方进给。
3.根据权利要求1或2所述的一种自动热压包边机上的下模装置，其特征在于：所述气动夹爪的前端设有贴合汽车扶手基板边缘的弯曲部。
4.根据权利要求1或2所述的一种自动热压包边机上的下模装置，其特征在于：所述定位针通过连接块固定在所述底模上。