1.一种注塑管配件机械手取料吸起装置，安装于机械手上，其特征在于，包括可对管配件进行吸取固定的吸取机构，所述吸取机构与回转机构连接，使得其在回转机构的带动下实现回转动作，所述回转机构与翻转机构连接，使得回转机构和吸取机构在翻转机构的带动下实现翻转动作。
2.根据权利要求1所述的注塑管配件机械手取料吸起装置，其特征在于，所述吸取机构包括吸盘安装板，所述吸盘安装板通过连接柱与回转机构连接，且其上固定有用于对管配件进行吸取固定的吸盘。
3.根据权利要求2所述的注塑管配件机械手取料吸起装置，其特征在于，所述吸盘安装板上开设有多条排布规则或不规则的用于固定吸盘的镂空长孔。
4.根据权利要求3所述的注塑管配件机械手取料吸起装置，其特征在于，所述吸盘安装板上设有可让注塑水口通过的圆孔，所述圆孔的周围设有可对注塑水口进行夹紧固定的水口夹具。
5.根据权利要求4所述的注塑管配件机械手取料吸起装置，其特征在于，所述水口夹具包括夹具气缸和夹紧件，所述夹紧件与夹具气缸连接。
6.根据权利要求1至5任一项所述的注塑管配件机械手取料吸起装置，其特征在于，所述回转机构包括回转气缸安装板、回转气缸和回转板，所述回转气缸安装板的一端与翻转机构连接，其另一端固定回转气缸，所述回转气缸的输出头贯穿回转气缸安装板与回转板连接，所述回转板通过连接柱与吸取机构连接。
7.根据权利要求6所述的注塑管配件机械手取料吸起装置，其特征在于，所述翻转机构包括安装臂、翻转气缸、翻转连接立柱和推动连接立柱，所述安装臂的一端与机械手连接，另一端通过翻转连接轴与翻转连接立柱连接，所述翻转气缸置于安装臂内，其一端贯穿有翻转气缸安装轴与安装臂连接，其另一端通过翻转气缸连接件与推动连接立柱可转动连接，所述翻转连接立柱和推动连接立柱并排布置且分别与回转气缸安装板的一端连接。
8.根据权利要求7所述的注塑管配件机械手取料吸起装置，其特征在于，所述翻转机构还包括翻转板，所述翻转连接立柱和推动连接立柱固定在翻转板上，所述翻转板与回转气缸安装板的一端连接。
9.根据权利要求8所述的注塑管配件机械手取料吸起装置，其特征在于，所述安装臂与翻转连接立柱连接的端部设有切口，与切口相对应的翻转板上设有限位螺钉。