一种注塑管配件机械手取料吸起装置的制作方法

本实用新型涉及机械手设备技术领域，尤其涉及一种注塑管配件机械手取料吸起装置。

背景技术：

塑料管配件通常采用模具来进行注塑成型。加工成型时，产品上的浇口即行业中所称的水口，会产生多余的成型物料，为了保证产品的完整性及良好外观，成型后，需要将遗留的水口切割掉。目前，去除产品水口的方式主要有手工方式和机械方式。手工方式为工人在产品注塑成型后，人手拾取成型产品，并将其放入冲切装置中进行水口切除。机械方式为在生产线制造过程中，采用机械手对注塑成型的管配件进行吸取并转移到冲切装置中进行水口切除，这样便大大提高了生产效率，但是如何将注塑成型的管配件进行夹紧并灵活动作且适用于多种管配件成为关键。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种能有效夹紧管配件且动作灵活的适用于注塑管配件机械手取料吸起装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下方案实现：

一种注塑管配件机械手取料吸起装置，安装于机械手上，包括可对管配件进行吸取固定的吸取机构，所述吸取机构与回转机构连接，使得其在回转机构的带动下实现回转动作，所述回转机构与翻转机构连接，使得回转机构和吸取机构在翻转机构的带动下实现翻转动作。

本实用新型的机械手取料吸起装置安装于注塑机取料机械手上，配合机械手在注塑机注塑管配件时，在模具上模打开后，注塑成型的管配件还在下模中，处于半脱模状态下（即管配件与水口还未脱模移位时），通过机械手取料吸起装置给注塑管配件以及注塑水口进行预先固定、吸住和夹紧，再通过注塑模具脱模顶针与机械手的动作配合，将管配件连带注塑水口从注塑下模中取出，防止管配件的变形和便于定位进行剪水口。

翻转机构所动作的平面和回转机构所动作的平面为相互垂直，因此，两者配合可以更为灵活的将管配件转移至水口冲切装置中进行注塑水口的剪切，避免由于吸取管配件位置偏移而导致剪切存在瑕疵。

本实用新型所称的管配件涉及到三通、弯头、直通等，但不限于此。

所述吸取机构包括吸盘安装板，所述吸盘安装板通过连接柱与回转机构连接，且其上固定有用于对管配件进行吸取固定的吸盘。

吸盘为可对管配件进行吸取固定的机构，可选用真空吸盘，如风琴型软性橡胶真空吸盘和带弹簧缓冲真空接管的真空吸盘，真空吸盘与外置配件真空发生器以及真空检测开关的配件配合，对管配件实现吸取。回转机构动作带动吸盘安装板旋转，继而将被吸盘吸取的管配件转移至被剪切的位置。连接柱的设置实现吸盘安装板与回转机构之间架空，为吸盘缓冲提供伸缩空间。

所述吸盘安装板上开设有多条排布规则或不规则的用于固定吸盘的镂空长孔。

管配件不仅有三通、弯头、直通等，还存在其它形式的管配件，因此，本实用新型中，通过在安装板上开设镂空长孔，可以实现吸盘在镂空长孔中调节，以满足不同产品的生产需要。

所述吸盘安装板上设有可让注塑水口通过的圆孔，所述圆孔的周围设有可对注塑水口进行夹紧固定的水口夹具。所述水口夹具包括夹具气缸和夹紧件，所述夹紧件与夹具气缸连接。

圆孔设置可让注塑水口首先通过圆孔，这是一个粗定位，然后配合水口夹具来对注塑水口进行夹紧，这是一个精定位，通过两者的配合防止对注塑水口进行剪切时出现剪切瑕疵。夹紧件优选为V型结构，其与夹具气缸的驱动杆连接，通过气缸驱动夹紧件对注塑水口形成夹紧固定。

所述回转机构包括回转气缸安装板、回转气缸和回转板，所述回转气缸安装板的一端与翻转机构连接，其另一端固定回转气缸，所述回转气缸的输出头贯穿回转气缸安装板与回转板连接，所述回转板通过连接柱与吸取机构连接。

回转气缸是驱动吸盘安装板旋转的执行器件，其通过与机械手轴向运行以及水口剪刀旋转的配合实现各种形状不同、大小规格不同的管配件注塑水口的剪去。

所述翻转机构包括安装臂、翻转气缸、翻转连接立柱和推动连接立柱，所述安装臂的一端与机械手连接，另一端通过翻转连接轴与翻转连接立柱连接，所述翻转气缸置于安装臂内，其一端贯穿有翻转气缸安装轴与安装臂连接，其另一端通过翻转气缸连接件与推动连接立柱可转动连接，所述翻转连接立柱和推动连接立柱并排布置且分别与回转气缸安装板的一端连接。

安装臂的端部通过翻转连接轴与翻转连接立柱连接，与推动连接立柱的配合，在翻转气缸的驱动下，回转机构和吸取机构能绕翻转连接轴转动。安装臂是与机械手连接安装的基础部件，以提供整个装置的承载。翻转气缸是吸盘安装板翻转动作执行的主要驱动器件，通过外部气源以及执行电磁阀的配合实现吸盘安装板翻转动作。翻转连接立柱上设有轴孔，轴孔镶嵌润滑轴套，通过与翻转连接轴配合。翻转气缸连接件安装在翻转气缸输出杆的末端，通过自身的连接轴与推动连接立柱进行连接，实现吸盘安装板的翻转动作。

所述翻转机构还包括翻转板，所述翻转连接立柱和推动连接立柱固定在翻转板上，所述翻转板与回转气缸安装板的一端连接。

翻转板的设置可以预先将翻转连接立柱和推动连接立柱焊接在翻转板上形成组焊件，再通过螺栓将翻转板与回转气缸安装板连接，降低了加工的难度。

所述安装臂与翻转连接立柱连接的端部设有切口，与切口相对应的翻转板上设有限位螺钉。通过限位螺钉的高度调整，使得吸取机构和回转机构在翻转后保持水平的位置，保证注塑水口的精确剪切。

为了使装置更为自动化，通过相应的电气系统来控制也是现有技术所能实现的。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型在注塑管配件还在模具中处于半脱模状态，管配件布局位置还未产生移位时，将管配件连带注塑水口进行吸紧固定，再通过注塑模具脱模顶针与机械手的动作配合，将管配件连带注塑水口从注塑下模中取出，使注塑管配件与注塑水口不会产生变形变位，水口剪刀更好地剪切水口，满足三通、弯头、直通等管配件的生产需要。

附图说明

图1为机械手取料吸起装置状态变化示意图；

图2为机械手取料吸起装置立体图；

图3为吸盘安装板平面图；

图4为翻转连接立柱和推动连接立柱与翻转板连接示意图；

图5为机械手取料吸起装置工作示意图；

图6为机械手取料吸起装置吸取管配件示意图。

具体实施方式

为了让本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型作进一步阐述。

实施例

如图1至6所示，一种注塑管配件机械手取料吸起装置，安装于机械手上，包括对管配件进行吸取固定的吸取机构100，所述吸取机构100与回转机构200连接，使得其在回转机构200的带动下实现回转动作，所述回转机构200与翻转机构300连接，使得回转机构200和吸取机构100在翻转机构300的带动下实现翻转动作。

所述吸取机构100包括吸盘安装板110，所述吸盘安装板110通过四根连接柱120与回转机构200连接，且其上固定有用于对管配件进行吸取固定的吸盘130。所述吸盘安装板上开设有多条排布规则或不规则的用于固定吸盘的镂空长孔111。所述吸盘安装板110上设有可让注塑水口通过的圆孔112，所述圆孔的周围设有可对注塑水口进行夹紧固定的水口夹具140。所述水口夹具140包括夹具气缸和夹紧件（图中未示出），所述夹紧件与夹具气缸连接。

所述回转机构200包括回转气缸安装板210、回转气缸220和回转板230，所述回转气缸安装板210的一端与翻转机构300连接，其另一端固定回转气缸220，所述回转气缸220的输出头贯穿回转气缸安装板210与回转板230连接，所述回转板230通过连接柱120与吸取机构100连接。

所述翻转机构300包括安装臂310、翻转气缸320、翻转连接立柱330、推动连接立柱340和翻转板350，所述安装臂310的一端与机械手连接，另一端通过翻转连接轴311与翻转连接立柱330连接，所述翻转气缸320置于安装臂310内，其一端贯穿有翻转气缸安装轴321与安装臂310连接，其另一端通过翻转气缸连接件322与推动连接立柱340可转动连接，所述翻转连接立柱330和推动连接立柱340并排布置且分别焊接在翻转板350上，所述翻转板350与回转气缸安装板210的一端连接。

所述安装臂310与翻转连接立柱330连接的端部设有切口312，与切口312相对应的翻转板350上设有限位螺钉351。

上述实施例仅为本实用新型的其中具体实现方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些显而易见的替换形式均属于本实用新型的保护范围。